Mini Carbon H-Quad

  • Moin Moin


    Ich baue mir gerade einen kleinen Carbon Fun Quad um angstfrei heizen zu können und hab da noch 1-2 Fragen, evtl könnt ihr mir da helfen. In einem anderen Forum habe ich leider keine Antworten bezüglich meiner Fragen erhalten.


    Aber jetzt erstmal das Technische:


    Frame: Carbon 250iger ( 130g )
    Motor: Emax 1806 - 2280KV!! VARIANTE ( 4x18g ) http://www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=1459
    Regler: Emax 12A ( 4x10g ) http://www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=1434
    Propeller:5045 will evtl auf 6040 wechseln
    Lipo: SLS 800mAh 45/90 3S ( 79g )
    Board: Aus Kostengründen KK2.1 HC ( 18g ) HC wurde entfernt , das Display ist extern.
    Evtl. hat ja jemand noch NAZE 32 oder NanoWii rumliegen und will es loswerden?
    Kamera: 420TV Sony CXD3142r CCD ( 6g )
    Sender Fatshark 250 ( 26g )


    Gewicht gesammt ca: 370g ohne Kabel.:anmach:


    Hab ich etwas vergessen?:O_o:
    Bilder weiter unten.


    So nun zu meinen Fragen:
    1.Ist das KK2.1 überhaupt geeignet
    2.Muss ich wie beim APM aufpassen mit Stromkabeln bezüglich Störungen oder macht das den ACC/Gyro nichts aus?
    3.Ich bin mir unsicher ob die Flugsteuerung auf den unteren Teil des Rahmens ( ohne Dämpfung ) oder lieber auf dem oberen Teil des Frames ( mit Dämpfung ) gebaut werden sollte? Evtl ist das mit der Dämpfung zu träge? Der Akku liegt da oben ja auch mit drin. Ich könnte mir vorstellen das bei schnellen Richtungswechseln das ganze zu träge reagiert und dann zum aufschwingen neigt.?


    MFG Kryptoo


    http://www.fotos-hochladen.net[/IMG]
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    http://www.fotos-hochladen.net[/IMG]

  • AW: Mini Carbon H-Quad


    Wenn du ohne GPS und Kompass klar kommst dann geht das KK natürlich auch, es fliegt sehr stabil! Natürlich gibt es da kein Return to Home, kein Höhe halten und so Feinheiten. Aber es fliegt stabil. Gestört wird immer der Kompass! Hat das KK nicht, deswegen kann es nicht gestört werden. Gyro wird nicht beeinflusst. Würde das Board oberhalb der Dämpfung anbringen. Die Dämpfern machen das ja nicht träge, sondern filtern nur die hohen Schwingungen raus, hat keinen/minimalsten Einfluss auf die Neigung.

    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
    Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
    zuendy.de

  • Beitrag von Kryptoo ()

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  • AW: Mini Carbon H-Quad


    Ich brauche nochmals eure Hilfe.
    Ich habe etwas Probleme das blöde KK2.1 einzustellen.





    Der "Kleine" steuert sich sehr nervös



    Ich habe das Internet natürlich schon durchforstet um die Lösung alleine zu finden nur bekomme ich es leider nicht hin.



    Ich denke das liegt an den P I Werten?
    Evtl. auch bei den Self Leveling?



    Folgendes macht der Copter:



    Externer Inhalt www.youtube.com
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    Diese Werte habe ich:



    Roll / Pitch : PGain 45 - P Gain 85 - I Gain 40 - I Limit 15



    Self Leveling : PGain 30 - PLimit 30





    Wie man auf dem Video sehen kann fliegt er noch nicht so schön.
    Was kann ich noch machen?

  • AW: Mini Carbon H-Quad


    Aktuelle Firmware drauf?

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