MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner

AW: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner

Ich habe ja 1 Monat Rückgaberecht laut Verkäufer, sobald ich das Teil bekomme werde ich es mit Mission Planner überprüfen.

Soll ich etwas spezielles beachten oder einfach nur auf den live Daten schauen ob sich alles korrekt bewegt?

Gruß Marc

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ok gut werde ich testen danke nochmal

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Du meinst vom fertigen Projekt dann oder ?

Also ich habe jetzt das 2.6er + Ublox GPS Modul V2.0

Als ich die Rover FW über den Assistenten des Mission Controls geladen hab hat dieser am Schluss einen Fehler angezeigt von wegen verifizierungsfehler ( ich hab es 2 mal ) versucht. Aber ich habe trotzdem eine live Verbindung zum Controller?! finde ich recht merkwürdig da mit dem Hobbyking Multi wii pro zumindest das TOP ging und jetzt mit dem APM clone nichtmal das funktioniert aber dafür die live Daten Verbindung...?

Momentane Fehler:

1.) der Verifizierungsfehler.

2.) Der Kompass dreht sich wenn ich das APM 2.6 bewege, ohne das GPS Modul zu bewegen (dachte der Kompass ist extern auf dem GPS Board). ?!

3.) Der Mission Planner zeigt mir ja ein korrektes "Live Bild" der GPS Koordinaten an, wenn ich da reinzoome bis fast zum Ende dann sehe ich garnichts mehr ?! (oder is das normal wegen den alten Bildern und dem Datenschutz)?
( heist dass ich müsste mir die GPS Koordinaten manuell besorgen zb. über eine Handyapp und dann manuell als Wegpunkte im Planner eingeben? zumindest wenn es sich um solche kleinen Entfernungen handelt?!

Zum Projekt:

Ich wollte erstmal ein Testgestell einen ROVER ( mit 2 DC Motoren, pro Seite einer) keine brushless Motoren ansteuern. Um das GPS usw. zu testen. Wenn das alles klappt kommt das APM auf meinen selbstgebauten Rasenmäher Wobei ich mir noch unklar bin ob das GPS genau genug für diese Aufgabe ist.

Als Funkfernsteuerung benutze ich mein iPhone hab eine App geschrieben mit der ich dann die 4 Kanäle ansteure über Wlan und einen extra Arduino Nano V3. ( da das Teil ja eh hauptsächlich autonom fahren soll).

Gruß Marc

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1.) Habe es gerade nocheinmal getestet um Bilder für dich zu machen jetzt ging es ?

Ich hab es bestimmt 3 mal getestet neulich da ging es nicht. Naja Fw ist jetzt drauf und keine Fehler.

2.) Ok Danke

3.) Was hat das mit der Firewall zu tun? Nur das ich auch den Hintergrund verstehe ?

Generelle Fragen:

1.) Wenn ich bei den Einstellungen ( Full Parameter Tree ) ganz rechts in dieser Drop Down Box "3DR Rover" wähle dann öffnet sich ein Fenster links mit Einstellungen dann gehe ich auf continue und wenn ich dann zb. auf den "live Modus" gehe und dann wieder zurück auf den ( Full Parameter Tree) dann steht da wieder 3DR Copter drin....?

2.) Wie kann ich die Geschwindigkeit der Motoren beschränken hab alle möglichen Werte runtergesetzt aber wenn ich auf "Auto" Mode drücke dann geben die Vollgas ( vorhin hats den Rover fast zerlegt weil der mit voll speed durch die Wohnung ist

3.) Diese Kompass Kalibrierung verstehe ich nicht das " BSP Video in Youtube" aus dem Mission planner Link ist ja ein Scherz der Typ redet extrem leise und man sieht nicht wirklich was der da bewegt und wie.... Kannst du mir einen Tipp geben wie ich das am einfachsten einstelle ?

4.) Auf einem Bild sieht man den wizard in einem Fenster wurde ich gefragt welche CPU ich verwende war aber nur 2.5 auszuwählen ich habe aber die 2.6 ? Ist das ok?

5.) Dann läuft ein Motor noch falschrum also habe ich bei RC3 REV auf -1 gestellt und dann auf parameter speichern. dann auf parameter aktualisieren und das -1 war noch da, aber der Motor läuft nach wie vor in die falsche Richtung?

Gruß Marc