Hexakopter Selber bauen

AW: Hexakopter Selber bauen

Naja, du hast ja Rechts unterhalb der einzelnen Rotordrehzahlen Baro/GPS/Mag/weitere Sensoren braun/rot oder halt grün. Da wird es grün angezeigt.

Mit den Stromkabeln hast du recht, die hatte ich extra dafür weggelegt.. lagen vorher unmittelbar unterm Board... Nun zuckt da nichts mehr beim Mag.

Zitat

ACC/BARO/MAG -> auf ein kanal + GPS Hold extra

ich habe bis auf Baro alles auf einem Kanal, da ich den Baro unabhängig davon steuern wollte.

Ich bekomme ja nichtmal die nervigen I2C Fehler weg.. keine Ahnung was ich da noch machen kann/soll.

Ich gebs auch langsam auf.. Hab soviel gelesen und probiert.. hatte mir heute das Atmega 2560 bestellt.. da seh ich dann weiter.

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RX/TX hatte ich gestern mal getauscht. Aber ich weiß nicht mehr in welchem Stadium das war. Probier das nochmal. Und ja im Sekundentakt gehen die Fehler hoch und das mal richtig.

Um das FTDI ans GPS zu bekommen muss ich mir erst was basteln. Das dauert noch ein Stück.
Danke für deine Unterstützung.

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Ja das is das Problem. Die passen nicht so direkt, mit den Steckern welches am GPS ist habe ich immer Probleme nach der Demontage da bastel ich mir lieber was. Ist ja auch schnell gemacht, wenn ich erstmal das Werkzeug zusammengesucht habe.

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Ich würde gern das Problem mit dem GPS hier auslagern.

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AM WE war ja Hallenfliegen und da konnte ich ein wenig mit dem Hexa experimentieren. Eben Barometer, Magnetometer und den Stable Modus ausprobieren.

Steht wie eine 1 in der Luft

Hatte den Panzer extra zu Hause gewogen und da ich ja weiß das der Hexa zusätzliche 2kg schafft, dachte ich.. naja seht selbst:

Problem war beim ersten mal nutze ich 2200er LiPos und nicht wie hier 2 5000er und das Landegestell gab es damals auch nicht.
Sorry das alles ungeschnitten ist und ohne Musik, ist halt diesmal alles nur für eingefleischte Multicopterfans.

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OSD läuft nun auch, aber schon recht erbärmlich was man da sieht. Naja, Spannungsanzeige, Höhe, Datum und Koordinaten sind ja auch erstmal nicht schlecht. :roll: Buuuhhhuuuu.

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War ja Überzeugter "jede weitere Funktion brauch ihre eigene Stromquelle".
Nun was interessiert mich mein Gerede von gestern?
Wenn Strom alle, fällt die Kiste so oder so runter.. also.

FPV Sender ist nun am Hauptstrang dran, OSD ebenfalls, Stecksystem für LEDs ist auch raus.. Mal sehen.

Bilder werden nachgereicht.

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Wat wer? Steh aufn Schlauch.

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Ah alles klar, ja du warst gemeint.

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So GoPro läuft nun auch über Board-Spannung und Gimbal nun auch. Wobei ich des mit der Feineinstellung noch nicht so richtig schnackel...

Jemand eine Ahnung, wie ich es so einstelle, das sich das das Verhältnis passt.
Aktuell ist es so das er sich nicht ganz so sehr nach oben bewegt, wie er eigentlich sollte, wenn ich nach vorn fliege. Der Servo hat aber noch Stellweg zu Verfügung?! O_o

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Mission Planner von ArduPilot

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Evtl. bei MultiWii bei Megapirate finde ich nichts dazu in der config.h
Geht schon in dem Mission-Planner. Es tut sich ja auch etwas, wenn ich dort an den Werten rumspiele, nur weiß ich einfach nicht was ich da mache..