Bicopter selber bauen

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Ja kommts gleiche raus. Ich denk das liegt am Reverse, den hab ich nicht richtig eingestellt. Die Servos sind ja quasi seitenverkehrt eingebaut, da liegt irgendwo noch ein Denkfehler.

Wenn ich alles zurücksetze sind die Servos gleich schnell in die entgegensetze Richtung, nur eben spiegelverkehrte Ausführung der Befehle.
Drücke ich den Hebel für den Befehl Vorwärtsflug dann bewegen sie sich recht langsam in die entgegengesetzte Richtung. Drücke ich den Hebel für den Befehl Rückwärtsflug bewegen sie sich sehr schnell in die entgegensetzte Richtung.
Habe ich nun den Reversebefehl aktiv mischt sich das. O_o

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Da Weihnachten und Silvester war und ich mich jetzt die letzten Wochen mit Arbeit und dem flashen der Brushlessregler rumgeschlagen habe, ist es hier noch nicht weiter voran geschritten. Letztendlich ist es "nur" noch ein Software Problem. Die Hardware steht soweit. Wenn jetzt noch mein GPS für die Multicopter läuft, setze ich mich wieder an den Bi-Copter ran.

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Nächste Woche biste fällig du "nerviger" BiCopter!!!einself111 Grrrr..
Und wenn es das Letzte ist, was ich tue (nächste Woche).

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Manchmal brauch man etwas Abstand und muss auch mal was liegen lassen. So die Einstellerei scheint nun grob I.O. Jetzt muss ich nur noch die Rotorverschraubungen wiederfinden und dann kanns zum Testflug übergehen.
War gar nicht soo schwer. :roll:

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Ready for Take off. Die Sachen die nun mitmüssen sind arretiert mit Klebeband und doppelseitigem Klebeband. :roll:
Im Wohnzimmer war er schon 2-3cm über dem Boden, mehr will ich hier nicht mehr probieren.. Eine Armverletzung im Monat reicht mir.

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So der erste Propeller ist nun mit dem Bicopter hin.
Der Schwerpunkt muss exakt stimmen, ansonsten wirds echt harrig. Genauso wie eine Heckflosse dran sollte.
Aber 20cm war er schon oben. Und macht ungefähr das was er soll.

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Problem ist das sich der Copter aktuell überschlägt. So wurden erstmal alle Wert auf Minimum gestellt und Schritt für Schritt an die Grenze des Möglichen herangetastet.
I-Werte sind alle erstmal auf 0.
Zur Zeit tasten wir uns an die P-Werte von Roll und Nick heran. Die Motoren sind nun endlich soweit bis an den Grenzbereich eingestellt, das sie nicht mehr aufschaukeln. Als Nächstes kommen die Servos dran. Ist schon sehr tricky da etwas herauszufinden. Anfänglich wollte ich so Standardwerte einstellen, um anschließend "nachzujustieren", war aber absolut nicht möglich. Man konnte einfach überhaupt nicht nachvollziehen welche Einstellungen zu welchem Ergebniss führten. Also nach 10min vergeblichen probieren alles auf Anfang zurück und jeden Punkt einzeln durchexzerieren.
Naja, dann war der Akku leer und da kalt und Akku angeklebt - keine Lust mehr gehabt. Mal sehen, wenn Martin mitspielt geht es morgen weiter.

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Ohne die Angel hätten wir die Kiste schon 10mal versenkt.
Und die Katze hat genervt..

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Wie schwer ist eigentlich so eine Katze?

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Da soll es mal hin, da soll es mal hin.