Flight Controls Multicopter Übersicht

    Hier soll eine Übersicht zu den Boards geschaffen werden, die wir so nutzen. Am besten mit Bild/Beschreibung/Vorteile/Nachteile/Link. Es sollen in diesem Thema keine Fragen zur Inbetriebnahme der einzelnen Boards beantwortet werden. Maximal Ergänzungen, die anschließend in die jeweiligen Beiträge includiert werden. Der eigentliche Post wird anschließend gelöscht. Soll die Übersich wahren. Vielen Dank für euer Verständnis. :anmach:


    MultiWii SE Clone


    Achtung es gibt hiervon sehr viele verschiedene Versionen! Die bisherige maximale Ausbaustufe hat ein integrierten Barometer und einen Kompass!



    Technische Daten:


    - Größe 35x35mm
    - 6 Eingangssignale mit Summensignal bis zu 8
    - bis Octocopter möglich
    - 2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
    - A servos output to trigger a camera button
    - FTDI/UART TTL Anschluss für Firmeware update/upload und LCD Display
    - I2C Anschluss für externe Sensoren,I2C LCD/OLED display or CRIUS I2c-GPS NAV board
    - Separater 3.3V and 5V LDO voltage regulator
    - ATMega 328P Microcontroller
    - ITG3205 3-axis MEMS gyro
    - BMA180 3-axis Beschleunigungssensor
    - HMC5883L 3-axis digital magnetometer
    - BMP085 digitaler Drucksensor


    Mittlerweile einfache Erweiterbarkeit um ein GPS Modul:



    Benötigte Software:
    - Arduino zum kompilieren der eigentlichen Software
    - Software für Multiwii
    - Treiber fürs FTDI
    - Java wird für die meisten Anwendungen benötigt


    Im Einsatz:
    - Hexacopter

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    Multi-Rotor Control Board V2.1



    - Masse: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
    - Gewicht: 14.5 gr
    - CPU: Atmega168PA
    - Gyro: Murata Piezo
    - Input Voltage: 3.3-5.5V
    - Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
    - Signal to ESC: 1520us


    Benötigtes Zubehör:
    - USBasp ISP


    Software:
    - Flash Tool und Docs


    Im Einsatz:
    - Quadrocopter


    Empfohlen für:
    - erste Versuche/probieren und zum heizen
    - einigermaßen gut Bildaufnahmen
    Nicht geeignet für:
    - Filmaufnahmen
    - nicht ohne weiteres möglich weitere Sensoren anzuschließen

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    Multi-Rotor Control Board V3.0



    - Masse: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
    - Gewicht: 14.5 gr
    - CPU: Atmega368PA
    - Gyro: Murata Piezo
    - Input Voltage: 3.3-5.5V
    - Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
    - Signal to ESC: 1520us


    Benötigtes Zubehör:
    - USBasp ISP


    Software:
    - Flash Tool und Docs


    Im Einsatz:
    - Quadrocopter


    Empfohlen für:
    - erste Versuche/probieren und zum heizen
    - einigermaßen gut Bildaufnahmen
    Nicht geeignet für:
    - Filmaufnahmen
    - nicht ohne weiteres möglich weitere Sensoren anzuschließen


    Baugleich mit Multi-Rotor Control Board V2.1 zusätzlich jedoch mehr RAM, dadurch möglich mit dem Arduino zu spielen.

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    KK2.0 Multi-rotor



    Specs.:


    - Größe: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
    - Gewicht: 21 gram
    - CPU: Atmega324 PA
    - Gyro: InvenSense Inc.
    - Beschleunigungssensor: Anologue Devices Inc.
    - Auto-level: Ja
    - Input Voltage: 4.8-6.0V
    - AVR interface: standard 6 pin.
    - Signal from Receiver: 1520us (5 channels)
    - Signal to ESC: 1520us


    Vorinstallierte Multicopter:
    - Dualcopter
    - Tricopter
    - Y6
    - Quadcopter +
    - Quadcopter X
    - Hexcopter +
    - Hexcopter X
    - Octocopter +
    -Octocopter X
    - X8 +
    - X8 X
    - H8
    - H6
    - V8
    - V6
    - Aero 1S Aileron
    - Aero 2S Aileron
    - Flying Wing
    - Singlecopter 2M 2S
    - Singlecopter 1M 4S


    Benötigtes Zubehör:
    - USBasp ISP


    Software:
    - Flash Tool und Docs


    Im Einsatz:
    - Duocopter (noch nicht fertig)

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    i86 Multi-Rotor Control Board



    Specs:
    Input Voltage: 4v to 6v
    Input signal: 50hz standard PPM
    PWM Frequency: 400hz for ESC, 50hz for servos
    Gyro scale: +/- 500dps, ODR: 800hz
    Operating temp: -40° C to 85° C
    Size: 40mm x 40mm
    Weight: 8g


    Multicopter gespeichert:
    - Aero (fixed wing)
    - Dual copter
    - Tri copter
    - Quad copter X
    - Quad copter +
    - Hex copter
    - H6 copter
    - Y6 copter


    Im Einsatz:
    - zukünftig für Micro-Qudrocopter irgendwann

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    ich habe bis jetzt meinen Oktokopter mit dem kk2.0 geflogen und auch schon einen Video gemacht. Vom Flugverhalten her, fliegt er mit dem kk2.0 ruhig genug um zu filmen, nur die Kamerahalterung war nur provisorisch und überhaupt nicht gedämpft, sodass leichte Vibrationen auftraten. Das Board ist außerdem sehr Bedienerfreundlich.
    Weil ich aber gps, baro, etc. nutzen möchte, werde ich aufs multiwii umrüsten

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    Also das ist meine


    CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0 Multi-Copter Flight Control Board Support MegaPirate MWC



    - MultiWii Pro


    Features:
     - Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware
    - Up to 8-axis motor output
    - 8 input channels for standard receiver
    - 4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry
    - 2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
    - A servos output to trigger a camera button
    - 6 Analog output for extend device
    - A I2C port for extend sensor or device
    - Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator
    - ATMega 2560 Microcontroller
    - MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
    - HMC5883L 3-axis digital magnetometer
    - MS5611-01BA01 highprecision altimeter
    - FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle
    •On board logic level converter
    •Match the standard of RoHS



    Flight mode for Multiwii

    - Acro
    - Level
    - Alt Hold
    - Head Lock
    - Optional mode
    - HeadFree (CareFree)
    - GPS Hold (Need GPS receiver or Extend Board)
    - GPS Back to home position (Need GPS receiver or Extend Board)

    Flight mode for MegaPirate

    - Acro
    - Alt Hold
    - Simple
    - Loiter (uses GPS)
    - Guided (uses GPS)
    - Position (uses GPS)
    - Circle (uses GPS)
    - RTL (uses GPS)
    - Auto(uses GPS)
    - Follow Me(uses GPS)



    - Input power selection
    - One of the following way
    - Connect 5V power cable from ESC or UBEC to the ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.
    - Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed.
    When using Extend Board, AIO PRO must be powered from the extend power port.


    General
    - Dimension: 50mmX50mm
    - Height: 11.6mm
    - Weight: 14.2g
    - Fixing hole spacing: 45mm
    - Hole diameter: 3mm



    FC All in One



    GPS & Bluetooth



    Vor und Nachteile:


    Kommen noch.
    Bin noch am testen.

    AW: Flight Controls Multicopter Übersicht


    Wie soll ich mir einen H6 /8 Copter vortellen(ich weiß,ist nicht das Thema)?

    Meine Modelle:
    in der Luft: Quadrocopter (Eigenentwicklung)
    Im Gelände: Xray XB9E 1:8 Wettbewerbsmodell, Carbon Fighter 1:10 Bl, Master Smacker (Umbau auf Bl)

    AW: Flight Controls Multicopter Übersicht


    Megapirate: Was bedeutet circle, guided, Loiter, Auto und RTL?

    Meine Modelle:
    in der Luft: Quadrocopter (Eigenentwicklung)
    Im Gelände: Xray XB9E 1:8 Wettbewerbsmodell, Carbon Fighter 1:10 Bl, Master Smacker (Umbau auf Bl)

    AW: Flight Controls Multicopter Übersicht


    RTL = Return to Home/Land
    Auto = Koordinaten abfliegen


    Der Rest ist immer ein Mischmasch aus den ganzen Funktionen.


    H6? Glaube ich nicht das es das gibt. Eher Y6


    H ist die Form des Rahmens. Also Zentral eine Strebe und an den Beiden Enden 2 Ausleger nach links und rechts. An deren Enden jeweils ein Motor befestigt ist. Zumindest bei einem H4. Bei einem H8 sind an den Enden jeweils 2 Motoren, ähnlich einem Koaxial-System.


    Bei Y-Rahmen sieht eben der Rahmen wie ein Y aus. Und hat an den Enden jeweils einen Motor oder eben 2 in Koaxialform.

    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
    Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
    zuendy.de

    AW: Flight Controls Multicopter Übersicht


    Loiter wird wohl die Eingaben etwas aushebeln und den Multicopter träger aber auch genauer steuern lassen.
    Circle ist drehen um die eigene Vertikal Achse. Quasi das du eine 360°C Ansicht um den Copter hast, zumindest bei FPV.
    Was nun der Unterschied zu Auto und Guided ist, weiß ich noch nicht genau. Beide brauchen GPS. Bei Auto gibt man ja die Höhe noch mit vor. Evtl. fällt das bei Guided weg und dort fliegt man nur die Koordinaten ab.

    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
    Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
    zuendy.de

    AW: Flight Controls Multicopter Übersicht


    Ich habe nun auch diese.


    KK FlyCam MCFC mit allen Bi Ba Bo


    [B]Specification of FlyCam MCFC

    [/B] Dimensions : 50mm * 50mm * 11mm(W * L * H)
    Mounting hole spacing and hole : 45mm*45mm
    Weight : 16g
    Motor or servo Outputs : Max12
    Configurations : 18types of multicopter support
    Tri,Quad,QuadX,Y4,Hexa,HexaX,X6,Y6,Y6T,Octo,OctoX,X8,TwinQuad,Single,Dual,Twin,Butterfly,Avatar
    Power : 5 voltage from external BEC
    Signal Output
    Fast Pulse Width Modulated (PWM) signal output to accurately control external ESCs
    Supporting S-BUS (Futaba)
    Audio buzzer
    LED indicator



    • Sensors

      • Digital 3-Axis MEMS Gyroscope
      • Digital 3-Axis Accelerometer
      • Digital Barometer
      • 3-Axis Magnetometer


    • Camera Control

      • auto Pitch / Roll stabilization for Gimbal


    • Display output - support

    • 18types of multicopter support

    • Gimbal stabilization function for roll and pitch



    • Altitude Hold

    • Care free(heading free)

    • GPS Function

      • GPS Care free
      • Waypoint flight
      • Follow me (with X-bee)
      • GPS position hold(it can be changed by stick)
      • Return to home






    Specification of The FlyCam GPS/Compass board



    • Dimensions : 50mm * 50mm * 9mm(W * L * H)

    • Mounting hole spacing and hole : 45mm*45mm

    • Weight : 18g (include GPS module)

    • Sensors

      • 3-Axis Magnetometer
      • external GPS module









    FlyCam OSD Feature List


    1. Input NTSC/PAL
    auto-detect, output NTSC/PAL select.
    2. It is possible to select distance
    unit whether feet or meter.
    3. Support the telementary information for Hitec
    Aurora9.
    4. Telemetry information.


    Battery current
    Main battery voltage
    Power consumed
    Total time
    Total flight time
    Altitude
    Speed
    Horizon Indicator
    Distance from Home
    Angle of turning to Home
    Satellites & compass detected
    Support two current sensors once
    Support a Micro SD





    Und das alles sollte gehen.
    Das meiste hab ich schon ohne Gerät getestet.
    Der richtige test folgt noch.


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