AW: AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
Jap, ist aufgespielt. Nur hab ich noch keine Oberfläche gefunden mit dem ich da was schauen kann. Muss mal weitersuchen.
Schau mir gerade Megapirate an.
Mal so ein paar Links zur allgmeinen Erheiterung:
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Mission
http://code.google.com/p/megapirateng/