AW: Verbinden von Atmega168PA und AR6200
So. Board ist geflasht, Regler neu eingestellt. Kanäle sind richtig. Gyros getestet. Leider tut es der Roll-Gyro noch immer nicht. Wenn ihr jetzt nicht noch ne Idee habt woran das liegen könnte das schreibe ich das Board mal als Kaput ab. Nach dem Update hat sich der Quadro auf jeden fall ganz anders verhalten. Ob gut oder schlecht müsst ihr mir jetzt sagen. Vor dem Update ist je nachdem welche Aktion ich gemacht habe einer der Motoren immer fast stehen geblieben (bei wenig Gas). Also wenn ich den Quadro nach vorne kippen wollte ist der vordere Motor fast stehen geblieben. Das selbe bei den anderen Bewegungen und auch beim Testen der Gyros. Nach dem Firmwareupdate hört man wie einer der Motoren hoch geregelt wird und auch das einer an Geschwindigkeit verliert. Ist aber nur schwer auszumachen weil das Teil im allgemeinen nicht leise ist ^^. Hat was gedauert aber ich glaube das so alles richtig war. Nur der Roll-Gyro halt nicht.
Ich bin nächste Woche eh erst mal 5 Tage in Urlaub und ab dem 7ten muss ich wieder in die Uni und habe da einiges zu tun. Wenn euch also nichts wegen dem Gyro einfällt werde ich mit wohl nen neues Board und gleich auch nen neuen USBasp besorgen. Dann fliegt das Teil erst mal nicht.
Auf jeden fall schon mal danke für die viele Hilfe in den letzten Tagen