Hexacopter mit MultiWii Pro und Megapirate

So da die Tests mit dem Quadrocopter hervorragend gelaufen sind, bekommt der Hexa nun auch ein Update.

Aktuelle Konfig:
Flightcontrol: MutliWii Pro
GPS: Crius CN-06 V2.0
Brushless Regler: Turnigy Plush 30A
Motoren: Turnigy D2836/11 750 KV

Bin nun gerade am verkabeln des MultiWii Pro, GPS ist nun schon fixiert. Leider haben die Regler den SiLabs Chipssatz drauf, da ist die Multicopter Firmeware nicht so gut aufspielbar. Werde das erstmal so probieren und dann mal mit einem anderen Regler testen und gegebenenfalls aufspielen. Mit dem MultiWii SE liefen sie ja auch einwandfrei ohne Firmeware Upgrade, müsste also gehen. Die Motoren könnten noch etwas mehr schmackes vertragen, evtl. 1000 kV Motoren der selben Klasse wären wohl angebracht. Aber bin trotzdem hoch zufrieden!

Da ja nun endlich ein Gimbal in naher Aussicht steht. Gabs eine Packung Dämpferbrücken schon im voraus. Und das FC hat auch gleich ein paar abbekommen. Mal sehen obs das bringt!? 2 Digital Servos liegen nun auch schon bereit und lechtzen nach Strom um das Gimbal in Wallung zu halten.

Voller Vorfreude mehr demnächst auf diesen Kanal.

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Es gibt echt so Momente, da könnte man meinen der Hexa mag mich nicht und ist Agro drauf.

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Jetzt habe ich auch des Rätsels Lösung (hoffe ich). Die Motoren laufen entgegen gesetzt zum MultiWii. =_= Deswegen auch alles Seitenverkehrt.

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Sehr komisch das ich dem Pitch ein Reverse geben musste aber gut.. O_o Gyros arbeiten richtig rum.
Läuft nun. Effektiv 2h, wenn man alles zusammen hat.

Und hatte nun auch eine neue Begebenheit, beim Erststart des FCs.. Alle Motoren piepsten, war nix zu machen. Außer man hat den Gasweg via FC angelernt. Quasi alles aus. Throttle auf Max., Funke an, Regler initalisieren, Throttle auf Min. und fertig. Geht. O_o Mal was Neues.

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Na jetzt läuft es ja. Mal ne Runde probe fliegen.

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Board ist nun fertig verkabelt

Das war ein Tag.. Da ich Megapirate neu aufgespielt hatte, waren natürlich alle Werte zurück gesetzt.. Die P-Werte lagen nun wieder bei 0,175. :-| Nerv. Ich hatte es nicht noch einmal überprüft.
Beim ersten Testfliegen, dann nun die Katastrophe.. Es gab nur 2 Modis Aufsteigen oder Runterfallen. Dazwischen gab es nix. :O_o: Also Motoren aus, drehte er sich zu weit Motoren an, und auf 1,5m-2m hatte ich ihn dann runterfallen lassen.. Ende vom Lied:

Ende vom Ausleger abgebrochen. Neuen wollte ich jetzt nicht bauen, da ich fliegen wollte. Also ein paar Bohrungen weiter innen gesetzt Motor wieder aufgesetzt fertig.

Und raus:

Dank nochmal an Martion fürs Lotsendasein.

Dazu dann noch ein Loiter Test (nur für wirklich Interessierte interessant, ansonsten wirds langweilig!!)

Fetzt, das das alles so klappt

Gimbal liegt nun auch bereit, kommt als nächstes dran.

Dann noch etwas Telemetrie für unterwegs und es sollte vorerst gut sein mit der Mutlicopter Geschichte.
Mal wieder anderen Dingen witmen.

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Ja is Standard. Was macht der bei dir im Position Hold? Von der Einstellung holt er sich ja auch die für Position Hold.

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FPV läuft bei mir schon. Aber ich kack mir da echt halb in die Hose... Geht mal gar nicht.

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Ich bin ehrlich gesagt, absolut begeistert von der Plattform.
Einen hab ich für heute noch.

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Mmh, das soll er aber bei Position Hold nicht. O_o da Soll er nur die X Y Koordinaten halten. Z kannst du varrieren. Bei Loiter kann ich z.b. nur sagen flieg 2m nach oben oder flieg 2m nach unten. Mehr macht er dann auch nicht. Bei Position Hold kann ich ihn dann bis Ultimo hochziehen lassen.

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Ja was missverständlich ausgeführt. Die Position X Y kann man verändern. Aber Z kann man nur im Verhältnis zur Ist-Position ändern. Schwebt dein Copter quasi in 30m Höhe kannst du den 5m über 30m schweben lassen oder max. 5m darunter (Bsp.). Landen wird der mal nie, außer es geht ihm der Saft aus. Machst du an Pitch/Roll nix bewegt sich der Copter bei Position Hold und Loiter auch nicht. Nur bei Loiter wird zusätzlich die Höhe im Verhältnis zur Z Ist-Position verändert.

Und wieso windig? Kein Lüftchen weht.. Ich habs nicht mehr ausgehalten, das Ding musste nun endlich fliegen.