KK2.0 Gimbal Steuerung

Hallo heute muss ich mich mal selbst zu Wort melden. Bisher hab ich dieses Forum für mein Quadcopterprojekt internsiv verfolgt. Vielen Dank für die vielen Tipps und Anleitungen.

Ich habe inzwischen einen recht gutmütig fliegenden Quadcopter gebaut. Heute wollte ich mein Gimbal in Betrieb nehmen und musste feststellen, daß die Servos nicht den ganzen Weg stellen. Bei einer Fluglagenänderung nach vorne hoch korrigiert das Gimbal richtig nach unten. Bei der Fluglage vorne tief müsste der Servo das Gimbal nach oben Stellen aber dazu läßt er sich nicht bewegen. Das selbe Verhalten habe ich bei der Linksneigung. Das Gimbal korrigiert nach rechts. Bei der Rechtsneigung bleibt es in der Mitte. Die Mittelstellung des Gimbal entspricht der hälfte des Servowegs.
Leider ist nirgendwo zu finden wie man die Servowege im KK2.0 einstellt. Die Einstellungen in den Cam Stab Settings hab ich schon von einem Extrem ins nächste verstellt um wenigstens eine Tendenz zu erkennen, aber leider keine Änderungen erkannt. Selbiges hab ich auch schon im Mixermenu im Ch7 und Ch8 versucht aber leider ohne Erfolg.
Google und Youtube waren mir nicht hilfreich.
Vielleicht hat ja jemand eine zündende Idee.

Folgende Eckdaten zu meinem Quadcopter
KK2.0 mit FW1.5
2x Servo Turnigy TG9e
Gimbal ( http://hobbyking.com/hobbyking…_Hero_2_Camera_Mount.html )
X525 Frame
4x Emax 2822 1200KV
Propeller 10x4,5
4x HK HW30A ESC
FRSky FS TH9x mit Open9x und D8R IIplus Empfänger mit Telemetrie

AW: KK2.0 Gimbal Steuerung

Danke für den schnellen ersten Tip!
Nach abklemmen und an den Empfänger direkt anschliessen ist mir aufgefallen, daß ich doch nicht die Mittelstellung der Servos benutzt hatte. Das Problem scheint wohl die Mittelstellungseinstellung im KK2.0.... Ok Servos neu ausgerichtet aber leider bin ich dadurch wieder am Anfangsproblem. Die Servos laufen jeweils an einen Endpunkt und bleiben dort stehen.

AW: KK2.0 Gimbal Steuerung

Hi
Kann im Cam Stab Settings leider kein Offset einstellen. Dort sind jeweils für Roll und Pitch Old Roll Off 50 und Old Pitch off 50 fest eingestellt. Oder kann ich da im Mixermenu irgendwas erreichen? Dort sind für Channel 7 und 8 wo Roll und Pitch ja angeschlossen werden jeweils alle Werte auf Null. Lediglich Servo und Low eingestellt.

Die Propeller hab ich derzeit ab weil der Realtest nur mit drehenden Motoren läuft. Throttle gering eingestellt damit das Gimbal aktiv ist.

AW: KK2.0 Gimbal Steuerung

Lange Nacht! Aber mit dem Problem im Hinterkopf eh Schlaflos

Also das Problem konnte ich lösen. Es lag an der Firmware. Es gibt ein MOD-Version von der Firmware 1.5 bei der sind die Gimbaleinstellungen anders, k.A. was daran eine spezielle Gimbalversion sein soll. Im KK Flashtool auf die richtige Firmware-Version achten (beim Flashen online sein) oder am besten den Hexfile selbst herunterladen und Lokal auswählen. Alle weiteren Einstellungen waren kein Problem Gain mit 500 starten und mit dem Offset die Neutrallage einstellen.

AW: KK2.0 Gimbal Steuerung

Ich hatte zum Flashen das KKMulticopter Flashtool 0.71 und dort die KK2.0 v1.5 Gimbalversion von Kaptainkuk modifiziert von Steveis. Es gibt da zwei Versionen... eine mit CPPM und eine ohne. Hatte dann heute Nacht die Ursprungsfassung KK2.0 v1.5 wieder aufgespielt und siehe da alles funktioniert.
In der Mod-Version ist der AUX-Kanal für das Gimbal reserviert wodurch sich da auch noch Ideen für Steuermöglichkeiten bieten. Allerdings ließ sich das Offset nicht einstellen.