Missionplaner Werte einstellen

hi
ich bin neu auf dem gebiet der quatros und hab jetzt meinen ersten selber gebaut.

jetzt zu meinem prob:

Ich habe jetzt den kompass und auch die gyros kalibriert doch zeigt mir jetzt missionplanner auf der rollachse einen ausschlag an obwohl der copter ebenseht!

ich weiss nit wie ich sie ausgleichen soll?

und man soll noch was bei den PID werten einstellen da hab ich auch kein plan was

biite um hilfe

lg steffen

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japp hab das board mehrmals stromlos gemacht und auch den gyro neu kalibiert mit der gui und auch mit der funke
hatte vorher multiwii 2.1 drau und da hat der gyro einwandfrei gefunzt

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hab ich auch schon ausprobiert der gyro lässt sich einfach nicht klaibrien. habe es eben noch nal mit der multiwii probiert und da lässt er sich einstellen. lade gerade nochmal den code neu aufs board mal sehen was er dann macht

Edit:
auch mit neuem code keine kalibrierung möglich oder keine verbesserung

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japp sie blinken wie ein lauflicht

oh das mit dem epprom habe ich eben vergessen. danke für den anstoss mal sehen ob er dann will

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so alle guten dinge sind drei

es hat geklapp
also das board komplett gecleart code draufgeladen und dann mit der funke kalibriert und schon wird in der gui der roll gern null gedreht.

als ich dann gemerkt habe das ich den YAW knüppel in das andere links gedrückt habe, hätte ich mich fast selber in dern A..... beissen können

also danke für eure hilfe!

jetzt stehe ich aber noch vor einem grösseren problem:

Seit tagen regnet es bei und und heute hat frollein schneeflocke noch mal hallo gesagt. naja jetzt hat man wieder zeit noch was umzubauen bis die ersten sonnenstrahlen wieder die erde berühren.

Edit:

was mir gerade noch aufgefallen ist ich muss irgendwie die daten die der gyro sendet für den roll wert invertieren wie mach ich das?
bei der multiwii konnte ich das im code machen muss ich das hier auch oder geht das auch an der gui?

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so jetzt habe ich noch ne frage zu einem ganz anderem thema
ich möchte gerne an der Crius Aio V2 einen low voltage arlam anschliessen. leider habe ich keinen geeignetten arlam gefunden den ich mit der platine verbinden kann. wisst ihr de ne lösung?

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so eine anzeige hab ich schon was ich meine ist: Wenn der Akku leer ist soll der Arlam den FC zum landen zwingen. also das die FC die drehzahlen aller motoren gleichmäßig absinken läst. Weil ja die ESC ja nicht alle gleichzeitg reagieren

hoffe ihr versteht was ich meine

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er soll ja die motoren nur das gas wegnehmen aber die steuerbefehle noch weiterhin ausführen.