Quadrocopter Problem

Hallo,

ich bin absoluter RC- und Quadrocopter-Neuling und konnte mich vor Kurzem für dieses Hobby begeistern. Nach wochenlanger Recherche habe ich mich entschieden ein ARF-Set zu kaufen:

• Butterfly X250 Mini QuadCopter Glass Fiber Frame ARF Set MWC SE Flight Controller Assembled (Flight Control Board: CRIUS MultiWii SE 0.2)
• Transmitter + Empfänger(FS-R6B): Flysky FS-CT6B 2.4G 6CH Transmitter for RC Airplane
• und sonstiges, wie Akkus, Ladegerät etc.

Nun sind die ganzen Pakete alle angekommen und ich habe mich daran gemacht, den Quadrocopter zum Laufen zu bringen. Nur leider, wie es bei einem Anfänger so ist, lief es nicht wie gewollt. Ich habe zunächst alles so angeschlossen, wie es in der Anleitung beschrieben wurde. Danach habe ich Transmitter und Empfänger verbunden. Nun habe ich mit der Fernbedienung ein wenig Schub gegeben, um zu sehen, ob alles funktioniert - uns es passierte: nichts.

[HR][/HR]1. Versuch

Ich habe dann die Kabel zwischen Empfänger & Board wieder entfernt und meine separat dazu gekauften Servokabel genommen:

Jetzt leuchtete zumindest schon mal die rote LED am Empfänger, d.h. die vom Transmitter versandten Signale müssten beim Empfänger ankommen. Wieder habe ich etwas Schub gegeben, aber es tat sich nichts. Jetzt dachte ich mir, es könnte vllt. sein, dass ein Regler oder Motor defekt ist. Ich habe dann jeden Reglerstecker einmal in den Channel3-Anschluss des Empfängers gesteckt und Schub gegeben. Das Ergebnis des Tests war, dass alle Motoren liefen - d.h. Motoren und Regler müssten eigentlich in Ordnung sein.
Ich habe dann alles wieder zurückgesteckt (so wie in den obigen Abbildungen zu sehen) und mir die Arduino-Software und die MultiWii-Software (v1.9) heruntergeladen. Den Quadrocopter an den PC angeschlossen und siehe da - wenn ich mit den Steuerknüppeln herumspiele sind für alle 4 Channels (Throttle, Roll, Pitch, Yaw) im Programm Ausschläge zu sehen. Die Steuersignale des Transmitters kommen also beim Board an und werden auch anscheinend umgesetzt - nur bringt mir das nichts, weil die Motoren trotzdem nicht laufen. Desweitern konnte man auch schön an der Grafik im Programm die aktuelle Lage des Quadrocopters sehen, wenn ich ihn hin unter her bewegt habe.
Nun dachte ich mir vllt. wäre es doch sinnvoll der Firmware des Boards einem Update zu unterziehen. Nach dieser Anleitung habe dann die Firmware von v1.9 auf v2.2 aktualisiert (config-Datei im Anhang).

[HR][/HR]
2. Versuch

Wenn ich jetzt das Programm mit der ursprünglichen Steckerkonfiguration

starte, dann sieht es im Programm so aus:

Die Eingaben der Fernbedienung werden immer noch nicht übermittelt. Auch wenn ich den Quadrocopter bewege, verändern sich die Grafiken rechts nicht mehr (so wie sie es bei v1.9 noch getan haben, also spezielle der abgebildete simulierte Quadrocopter). Nur die Werte links ändern sich bei einer Änderung der Lage des Quadrocopters (nur Roll bei -5000 und ändert sich nicht?!). Zudem blinkt die blaue LED auf dem Board unentwegt - was bei v1.9 glaube ich nicht der Fall gewesen ist.

[HR][/HR]3. Versuch

Da das alles immer noch nicht funktioniert habe ich einfach mal nur die Reglerstecker am Board gelassen - das Programmfenster sieht genauso aus (Steuerausschläge sind natürlich nicht zu sehen, da ja in diesem Fall der Empfänger gar nicht angeschlossen ist). Blaue LED blinkt und blinkt.

Nun habe nochmal meine Steckerkonfiguration versucht:

Aber jetzt passiert gar nichts mehr. Die blaue LED leuchtet weder konstant, noch blinkt sie. Nur die rote LED am Empfänger leuchtet. Das Programm registiert gar nichts (keine Steuerausschläge, keine Lageänderung):

[HR][/HR]4. Versuch

Als letzten Versuch habe ich noch einmal die ursprüngliche Konfiguration genommen und den Empfänger mal mit Strom versorgt:

Das Ergebnis: die rote LED des Empfängers leuchtet, die blaue LED des Boards blinkt unentwegt, das Programm registriert Lageänderungen und Steuerausschläge, Grafiken bewegen sich immer noch nicht und die Motoren laufen immer noch nicht.

[HR][/HR]
Ich bin jetzt langsam am Verzweifeln und ich hoffe ihr könnt mir in dieser Angelegenheit weiterhelfen.

Ich bedanke mich im Voraus!

Mit freundlichen Grüßen,

The3hadow

AW: Quadrocopter Problem

Vielen Dank für die schnelle Antwort!

Ich habe den Epprom clear gemacht und die Firmware 2.1 raufgespielt. Gaswege anlernen ging auch ohne Probleme - Motoren laufen anstandslos.

Was meinst du genau mit "Multiwii parametrieren". Sind das Einstellungen, die gemacht werden müssen, damit überhaupt etwas läuft oder ist das nur zur Verbesserung der Performance?

Muss beim Board-scharf-stellen irgendein Piepsen kommen, denn das tut es nicht.

Motoren sprechen nach wie vor nicht an (trotz sichtbarer Steuerausschläge).

AW: Quadrocopter Problem

Heißt das vllt., dass das Board nicht in Ordnung ist?

AW: Quadrocopter Problem

Habe gerade herausgefunden, dass wenn man im Sketch den Wert der Variable "MINCOMMAND" von 1000 auf z.B. 1100 setzt alle Motoren anfangen zu laufen, aber sie tun das dann auch die ganze Zeit - d.h. ich kann die Drehgeschwindigkeit selber nicht mit dem Transmitter steuern, obwohl ich im Programm deutlich die Steuerausschläge sehe.

AW: Quadrocopter Problem

Die Ausschläge liegen in den von dir beschriebenen Bereichen.

Sorry, dass ich soviel nachfragen muss, aber was ist ein "Flächenmodell"? Direkt an der Fernsteuerung kann ich jetzt nichts einstellen.

Für Pitch & Roll habe ich die P-Werte auf 3 gesetzt.

AW: Quadrocopter Problem

Ich habe einen kleinen Durchbruch zu verzeichnen...der Wink mit der Funke war schon sehr gut von dir. Habe das Konfigurationsprogramm geöffnet und einfach mal unter "System Setting" den "Type" auf "Heli-120" gestellt und dann ging's aber los. Die Motoren ließen sich kaum bändigen bzw. spielen immer noch verrückt, aber zumindest kann ich jetzt einigermaßen die Drehzahl ändern, aber irgendwie stimmt da einiges noch nicht.

Meinst du die "config.h"-Datei für die Funke? Wenn ja, dann wäre es sehr nett von dir, wenn du sie mir überreichen könntest, ist jetzt auch nicht eilig - jetzt wo ich weiß, dass das nur an einer fehlerhaften Einstellung der Fernsteuerung gelegen hat (also hoffe ich zumindest).

AW: Quadrocopter Problem

Die Funke war vorher auf "Fläche" (im Programm heißt das ACRO) programmiert und da lief nichts. Erst bei der Umstellung von ACRO auf Heli-120 konnte ich die Motoren regeln, aber alles immer noch total durcheinander. Dann habe ich einfach wieder auf ACRO umgestellt und die Motoren liefen erstaunlicherweise immer noch weiter und ich konnte sie auch ganz normal regeln, d.h. wenig Ausschlag -> geringe Drehzahl; großer Ausschlag -> hohe Drehzahl (das ging im Heli-120-Mode so nicht). D.h. irgendetwas an der Einstellung Heli-120 hat die Motoren zum Laufen gebracht, aber ich weiß jetzt noch nicht genau was es ist - bzw. weiß einer von euch, ob man die Steuerknüppel nach irgend einem geheimen Schema bewegen muss, sodass sich die Motoren aktivieren?

AW: Quadrocopter Problem

Hurra! Ich habe es endlich geschafft die Motoren standardmäßig zu armen! Der Fehler lag darin, dass die maximalen/minimalen Steuerausschläge der Funke zu gering waren, außerdem hat die noch einen Throttle-Cut-Off, wodurch man erst einen minimalen Ausschlag von ca. < 1050 erreicht und dann braucht man noch einen maximalen YAW-Ausschlag von ca. > 1090 bzw. minimal ca. < 1090.
Aber natürlich hat sich jetzt ein weiteres Problem aufgetan. Einer der 4 Motoren dreht viel, viel schneller als die anderen drei - die Richtungsknüppel sind in ihrer Neutralstellung, ich verändere nur den Schub. Weiß jemand dafür eine Abhilfe (Gaswege hab ich erneut angelernt).

AW: Quadrocopter Problem

Also so sieht es im Programm aus:

Der Quad ist ausbalanciert. Allerdings spielt das Heading ziemlich verrückt, d.h. die Grafik (abgebildeter Quad) rechts bewegt sich wild umher.

AW: Quadrocopter Problem

Ich sehe gerade im Multiwiiconfig, dass wenn ich auf Vollschub stelle, nur der eine Motor, der schneller als die anderen läuft auf volle 1800 kommt, die anderen 3 hängen bei 1500.

Braadert: ja hab ich