Beiträge von The3hadow

  • CRIUS MultiWii V2 mit GPS Receiver U-blox - kein GPS/SAT-Fix

    AW: CRIUS MultiWii V2 mit GPS Receiver U-blox - kein GPS/SAT-Fix


    Ich war zuerst drinnen und hab es ans offene Fenster gestellt und dann, als es immer noch nicht funktionierte, hab ich es für mind. 5 min. draußen stehen lassen.


    Wie kann man die Baudrate ändern?


    EDIT: Im u-center habe ich jetzt schon alle Baudraten eingestellt, aber unten in der Statusleiste wird das Steckersymbol einfach nicht grün...

  • CRIUS MultiWii V2 mit GPS Receiver U-blox - kein GPS/SAT-Fix

    Hallo,


    ich bräuchte mal wieder eure Hilfe und zwar habe ich mir ein GPS-Modul (inkl. NAV-Board) gekauft, um meinen MultiWii V2 FC um die GPS-Funktion zu erweitern. Nur leider funktioniert das nicht so richtig. Das rote Licht blinkt ständig im 2-Sekunden-Takt (1 Sekunde an, 1 Sekunde aus), sprich es ist kein GPS/Sat-Fix vorhanden. Im MW 2.1 Sketch habe ich schon das GPS aktiviert

    Code
    //#define GPS_BAUD   115200 
.
.
.
#define I2C_GPS


    Kennt sich jemand vllt. mit diesem GPS-Modul aus und kann mir helfen, dieses zum Laufen zu bringen?


    Vielen Dank im Voraus!


    The3hadow

  • AXN Floater - 2. Flugversuch

    Ein Video von meinem 1. Flugzeug (AXN Floater) beim 2. Flugversuch:


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    Bitte verzeiht die teils extremen Verwackelungen. :mrgreen:

  • Quadrocopter Problem

    AW: Quadrocopter Problem


    So, ich melde mich mal wieder nach einer etwas längeren Pause. Ich musste feststellen, dass, selbst nachdem ich die neuen Regler eingebaut habe, alles immer noch nicht so richtig funktionierte. Der eine Motor lief immer noch schneller als die anderen etc.. Somit habe ich zähneknirschend einen komplett neuen Satz Motoren bestellt (da man ja anscheinend nicht davon ausgehen kann, dass die anderen 3 Motoren auch wirklich funktionieren). Nun ging alles plötzlich.
    Im Prinzip habe ich so die gesamte Elektronik ausgewechselt:



    • Flight Controller: CRIUS MultWii v2.0
    • Regler: Turnigy Plush 12A
    • Motoren: AX 1806N 2100kv Brushless Micro Motor


    Für mich war das Butterfly X250 ARF-Kit damit ein kompletter Reinfall. Es wäre wohl sinnvoller gewesen nur den Rahmen (alternativer Rahmen) zu kaufen und die anderen Komponenten selber zusammenzustellen.


    Vielen Dank an alle die mir bei meinem "ersten Mal" geholfen haben! :)

  • Turnigy Plush 12A Regler - Welches Kabel ist wofür?

    AW: Turnigy Plush 12A Regler - Welches Kabel ist wofür?


    Also ich hatte ein Quadrocopter-ARF-Set gekauft, da war also schon alles verkabelt und bevor ich die eingebauten Regler rausgenommen habe (2 funktionierten nicht richtig) habe ich die Motorkabel markiert (also wo ist das Signalkabel) und das Signalkabel war immer am Rand...oder war das die ganze Zeit falsch verkabelt?! :O_o:


    Was würde denn theoretisch passieren, wenn man am Signalkabel ein Plus- bzw. Minus-Kabel anschließen würde?

  • Quadrocopter Problem

    AW: Quadrocopter Problem


    Kleines Update:


    Ich habe mal alle Regler und Motoren systematisch durchgetestet (d.h. wann tritt ein "Stottern" der Motoren auf?) und das ist dabei rausgekommen:



    Wie man sehen kann, scheinen zwei Regler nicht ganz in Ordnung zu sein. D.h. wohl neue bestellen...

  • Quadrocopter Problem

    AW: Quadrocopter Problem


    Aber sie waren ja schon die ganze Zeit aus...und man hat gesehen: die Kiste fliegt nicht, zumindest nicht so wie soll. ^^


    Gerade eben wieder ausprobiert: diesmal ACC aktiviert, voller Akku (!), gleich nach dem der Quad ein bisschen abgehoben ist, beschwert sich mein LiPo-Saver (verbunden mit einem Stottern des Quads bzw. eines Motors), d.h. die Spannung sinkt drastisch...kann es sein, dass ein defektes Hardware-Bauteil zu einem übermäßigen Stromverbrauch führt?


    EDIT: und ein Motor ist extrem heiß, bedeutet das, dass etwas an dem Motor nicht stimmt, oder eher am Regler und kann das sogar beides sein?


    EDIT2: Was wären denn z.B. bessere Motoren bzw. Regler (z.B. Turnigy Plush)?

  • Quadrocopter Problem

    AW: Quadrocopter Problem


    Kann es sein, dass ACC, BARO und MAG die ganze Zeit aus waren? Also unter der Drehzahlanzeige (oder Schubanzeige?) der jeweiligen Motoren sind ACC, BARO und MAG grün markiert - d.h. doch, dass das Programm diese Sensoren erkannt hat. Aber um alle drei zu aktivieren muss man diese noch mit dem Feld in der Mitte aktivieren?


    So sah das bisher aus (PID-Werte habe ich da schon nach deiner Empfehlung angepasst):



    Und so sind doch erst ACC, BARO und MAG aktiviert?:


  • Quadrocopter Problem

    AW: Quadrocopter Problem


    Kurze Zwischenfrage: ist auf dem Board wirklich ein MPU6050-Sensor? Die Gyro-Werte wurden nämlich nur etwas stabiler, nachdem ich #define ITG3200_LPF_98HZ aktiviert habe. Und wie deaktiviert man den Level Modus?


    Bzw. du meintest du würdest auch auf einen Hardware-Fehler tippen...was wäre denn da am wahrscheinlichsten? Weil die ganzen Sachen sind ja nicht gerade billig...

  • Quadrocopter Problem

    AW: Quadrocopter Problem


    Hier mal ein Video zu dem Trauerspiel:


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    PW: quadprob


    Dabei wurden keine ruckartigen Bewegungen mittels der Funke ausgeführt - das plötzliche Stottern kommt vom Quad selber. Ich habe auch schon die Motoren miteinander getauscht, aber keine Besserung - liegt es vllt. an den Reglern?