AW: Quadrocopter Problem
Mach am besten nochmal einen EEPROM clear im Arduino. Da passt ja irgendwas absolut nicht. Evtl ist das einfach Datenmüll von vorhergehenden Firmwares.
Hast doch auch mit 2.2 und 2.1 usw probiert oder?
Ich persönlich erreiche die besten Ergebnisse mit der 2.1
AW: Quadrocopter Problem
EEPROM clear habe ich immer wieder gemacht. Die Firmware 2.2 hat bei mir irgendwie ganz und gar nicht funktioniert, deshalb habe ich auf Anraten von zuendy die 2.1 genommen - die 2.2 soll bei vielen nicht gehen.
Und dann wollte ich's mal praktisch probieren - sehen, ob sich wirklich der eine Motor viel schneller dreht als die anderen. Beim ersten Mal als ich die Propeller montiert habe, habe ich die Spannkonen anscheinend nicht fest genug angespannt. Sind mir glatt zwei Propeller davongeflogen. :omg:
Ist aber zum Glück nichts weiter passiert - habe ja natürlich nicht voll aufgedreht. Und dann wollte ich die aber richtig fest anziehen, sicher ist sicher, und dann habe ich dadurch ein Gewinde geschrottet - Alu halt. 
Deswegen musste ich mir erstmal neue bestellen - sind heute angekommen. Ich werde also bald den Test wiederholen. 
EDIT: Ich glaube, ich habe die Ursache für die unterschiedlichen Drehzahlen gefunden: PITCH, YAW und ROLL waren noch nicht exakt auf 1500 getrimmt, jetzt scheinen alle Motoren einigermaßen im Einklang zu sein.
AW: Quadrocopter Problem
Beim anziehen mach ich es immer so.
Propeller mit einer Hand festhalten und mit einem 2er Inbus den Kopfanziehen. Solange bis der Propeller nicht mehr beim anziehen nachrutscht. Das ist dann für mich fest. Wenn man aber nochmal "richtig" drückt, würde der Propeller weiter rutschen.
AW: Quadrocopter Problem
Bin am Anfang auch ohne Landegestell geflogen:
wegen Gewicht und so. Aber nachdem ich das erste mal eine Zelle durch einen spitzen Stein verloren hatte, dachte ich recht schnell um. Lohnt sich nicht da dran zu geizen.
Das kannst du dann machen, wenn du aus der Hand starten und auf der Hand landen kannst. 
Ein paar Runden Panzertape um den Akku herum sind besser als nix. Aber sieh zu das du den Akku vom Boden weg bekommst.
AW: Quadrocopter Problem
Das der bei 2cm unruhig ist ist schon klar. Da muss er in seinen eigenen Verwirbelungen fliegen.
AW: Quadrocopter Problem
Hast du die P Werte wieder runtergenommen? Wenn ja nimm sie noch weiter runter.
Evtl mit dem Low Pass Filter in der Multiwii config.h spielen.
Mag und Baro würde ich erstmal deaktivieren und schauen ob die Kiste so fliegt. Später kann man immernoch zuschalten. Erstmal Fehlerquellen ausschließen.
AW: Quadrocopter Problem
Sieht schon nach einem Hardware Problem aus.
Wie sieht denn deine Aktuelle MultiWii Konfig aus?
Roll und Pitch würde ich erstmal P - 2.5 I - 0.015 und D 13 nehmen
Weiß jetzt nicht ob du im Level Modus fliegst. Den würde ich erstmal deaktivieren. Muss halt dann immer Gegenlenken, der tariert sich ohne Level nicht aus.
Wie gesagt evtl. den Low Pass Filter noch bearbeiten.
/**************************************************************************************/
/******** Gyro filters ********************/
/**************************************************************************************/
/********************* Lowpass filter for some gyros ****************************/
/* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
balancing options ran out. Uncomment only one option!
IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
/* MPU6050 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
balancing options ran out. Uncomment only one option!
IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
//#define MPU6050_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define MPU6050_LPF_188HZ
//#define MPU6050_LPF_98HZ
//#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
//#define MPU6050_LPF_10HZ
//#define MPU6050_LPF_5HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or propsden: #define MPU6050_LPF_42HZ auskommentierten aktivieren indem du // entfernst.
Findest du in der config.h deines MultiWii 2.1
AW: Quadrocopter Problem
Wenn ich mir das Datenblatt anschaue, steht da das:
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
In der MultiWii Config kannst du bei AUX 1 AUX 2 Häkchen setzen, sobald dort ein Häkchen gesetzt ist und Links davon die Beschreibung Grün leuchtet ist es aktiv.
Das ist halt das Problem, was ist am Wahrscheinlichsten.. Die Regler sind nicht der Brüller, das Board kann auch kaputt sein.
Evtl. stört ja auch die Stromzufuhr. Sämtliche Elektrik die mehr als 5V führt muss so weit wie möglich vom FC weg.
AW: Quadrocopter Problem
Klärchen.
AW: Quadrocopter Problem
Genau. Wenn die aus sind darf der Copter trotzdem nicht so zucken.
ZitatMag und Baro würde ich erstmal deaktivieren und schauen ob die Kiste so fliegt. Später kann man immernoch zuschalten. Erstmal Fehlerquellen ausschließen.
AW: Quadrocopter Problem
Aber sie waren ja schon die ganze Zeit aus...und man hat gesehen: die Kiste fliegt nicht, zumindest nicht so wie soll.
Gerade eben wieder ausprobiert: diesmal ACC aktiviert, voller Akku (!), gleich nach dem der Quad ein bisschen abgehoben ist, beschwert sich mein LiPo-Saver (verbunden mit einem Stottern des Quads bzw. eines Motors), d.h. die Spannung sinkt drastisch...kann es sein, dass ein defektes Hardware-Bauteil zu einem übermäßigen Stromverbrauch führt?
EDIT: und ein Motor ist extrem heiß, bedeutet das, dass etwas an dem Motor nicht stimmt, oder eher am Regler und kann das sogar beides sein?
EDIT2: Was wären denn z.B. bessere Motoren bzw. Regler (z.B. Turnigy Plush)?
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