AW: Quadrocopter Problem
Mach am besten nochmal einen EEPROM clear im Arduino. Da passt ja irgendwas absolut nicht. Evtl ist das einfach Datenmüll von vorhergehenden Firmwares.
Hast doch auch mit 2.2 und 2.1 usw probiert oder?
Ich persönlich erreiche die besten Ergebnisse mit der 2.1