AW: Mosmutzel's Quadcopter
In den letzten Tagen gab es wieder ein paar Veränderungen.
Ich hatte noch den gedruckten Anti Vibration Mount für das APM rumliegen und wollte mal gucken wie sich der Copter mit einem 4s 5000mA Akku fliegen lässt.
Problem: weder der Anti Vibrationshalter noch der Akku passten in den Rahmen. Oben drauf wollte ich auch noch aufräumen. Also musste die untere Frame Platte etwas nach unten rutschen. Bewerkstelligt habe ich das mit ein paar Nylon Abstandshaltern die hier noch rumlagen.
Die gesamte Verkabelung wurde neu gemacht. Alle Goldies und zu langen Kabel sind raus geflogen.
Das Gimbal wurde nochmal von Zug auf Druck Belastung der Gummipuffer verändert (die sind bei härterer Landung immer Rausgerutscht)
Telemetrie,Video Sender und JDrones IO Board sind nun im Frame verbaut und nicht mehr oben drauf.
Dann wurde er Empfänger noch per CPPM an das APM angeschlossen (Kabel sparen )
Ca 100g konnte ich reduzieren. Allerdings wiegt der 4s Akku etwas mehr.
Gesamtgewicht mit dem 3S Akku 1795g = Flugzeit ca 7min bis der Lipowarner bei 3,6V pro Zelle anspringt
Gesamtgewicht mit dem 4S Akku 1878g = Flugzeit ca 12min bis der Lipowarner bei 3,6V pro Zelle anspringt
Mit dem 3S Akku fühlte sich der Copter recht zäh an und ließ sich nur mit viel Gasgehen abfangen.Mit dem 4S deutlich besser