Beiträge von twosixinch

  • Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem

    AW: Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem


    das mit der Motordrehrichtung stimmt auf jedenfall bei mir, aber ich glaube ich habe das Problem gefunden, es lag anscheinend an der neusten APM Firmware.
    ich habe mal eine Ältere gewählt, nun starten meine motoren von meinem Gefühl her richtig synchron und ohne das einer aus geht.
    sobald hier das Wetter stimmt werde ich es mal testen gehen :)

  • Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem

    AW: Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem


    So jetzt ist der Winter vorbei und habe mich in der Zwischenzeit an dem bau eines Hexaopters gemacht da dieser für Videoaufnahmen besser geeignet ist als mein Quadrocopter, die alten Motoren und Regler habe ich mit verwertet sowie Akku, dazugekommen ist das APM 2.5 und ein Kompletten Rahmen mit Landegestell.
    Nun habe ich das Problem das mein Hexacopter immer umkippt beim starten, Regler sind Kalibriert und Propeller sowie Motoren Laufrichtung stimmt auch.
    Da ich meine Regler nicht zusammen einlernen konnte, habe ich mir eine kleine Platine gebaut in dem alle Regler gesteckt werden und mit einem Kabel an den Gas Kanal des Empfänger gehangen habe.
    Das Einlernen funktionierte gut und solange sie dranhingen und ich die Motoren startete, liefen die Motoren auch wunderbar synchron.
    Jedoch wenn ich die ganz normal ins APM stecke und die Motoren andrehen möchte sind die erstens etwas Asynchron und zweitens wenn ich den Hexacopter hochhebe und etwas gasgeben und den Hexacopter in alle Richtungen Kippe dann müssten ja die Motoren die am tiefsten liegen mehr schub geben, aber bei 2 Motoren hört dann eher einer auf zu drehen bzw. bleibt langsam. Ich habe echt schon so viel Probiert und hatte eigentlich vor diesen Hexacopter für ein Mountainbike Video Projekt einzusetzen, gerade jetzt wo der Frühling begonnen hat. Hier in Dresden finde ich auch niemand der Erfahrung mit APM´s hat der mir da eventuell helfen kann.


    Hier sind die Specs zu meinem Hexacopter:
    Motoren: http://www.robbe.de/roxxy-bl-outrunner-2827-26.html
    Regler: [conrad]206292[/conrad]
    Board: APM 2.5
    Akku: Turnigy 2200mAh


    Bild des Hexacopters: http://s14.directupload.net/images/130424/f6hwoejn.jpg


    Ich würde mich sehr über Hilfe von euch freuen, ich weis echt nicht mehr weiter und möchte das Projekt nur ungern abbrechen :/
    Grüße

  • Bruchlandungen Galerie!

    AW: Bruchlandungen Galerie!


    @iDaniel, aus welcher höhe ist den dein quadrocopter abgestürzt ? und was für einen durchmesser haben denn deine ausleger ? ich nehme mal an das sind aluminium vierkantprofile.
    ich habe 15mm genommen da ich sowas vorbeugen wollte das sich die ausleger zu schnell verziehen

  • Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem

    AW: Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem


    hallo leute, leider hatte es jetzt eine weile gedauert bis ich wieder an meinem quadrocopter weiterbauen konnte wegen zeitmangel...
    nun das letzte problem konnte ich lösen indem ich einen neuen regler gekauft habe, nun funktioniert wieder alles, ich schätze der regler hatte einen knacks abbekommen wo noch alle BEC Kabel der regler angeschlossen waren und diese deshalb heiß wurden
    aber das hatte ich ja dann behoben gehabt.
    nun gestern konnte ich bisschen fliegen, allerdings war das wetter viel zu windig um ersten testflüge zu machen wenn man selber kaum erfahrung hat einen quadrocopter zu steuern.
    hier ein kleines video was mein partner gefilmt hatte :)
    http://www.youtube.com/watch?f…er_embedded&v=jkgvoJiLCfs
    jetzt gibt es noch viel performance tuning arbeit da der quadrocopter beim abheben und senken viel zu empfindlich ist.
    die landebeine müssen auch weg und komplett neue dran, die waren sowieso nur provesorisch und hatten auch nur so gehalten.
    wenn dies behoben wurde werden wir den quadrocopter testen mit gps und per sonar flughöhe und position zu halten :)

  • Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem

    AW: Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem


    so zweiter testflug beendet...propeller halten, quadrocopter liegt stabil auch wenn es noch orientierungsschwierigkeioten gibt da muss ich mir ne makierung für vorne bauen ! aber nach dem 3 testflug möchte ein motor nicht mehr so richtig das seltsame ist wenn ich wieder von null gas gebe fängt er sich richtig an zu drehen und gibt genauso viel gas wie die anderen ab einem punkt hört er auf zu drehen und ich muss wieder gas wegnehmen, das ist auch der motor wo der regler mit dem BEC am board verbunden ist.
    hat da vll einer eine idee woan das liegen könnte ?

  • Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem

    AW: Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem


    Gut das mit dem wind mag vll stimmen aber ich könnte eine abgespeckte version bauen z.b Leichtes u profil welches unter den auslegern bis zum ende der propeller geht und dann in höhe der propeller nach oben wo dann ein kleines blech mit leichtem radius an den äußersten enden vor schlägen schützt müsste Alles ganz gut umsetzbar sein und schwer dürfte es auch nicht werden ich werd heute mal ne skizze anfertigen

  • Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem

    AW: Ardupilot 1.4 Quadrocopter Problem


    Danke :) ich werd mir das nach der arbeit mal genauer anschauen ich möchte mir irgendwelche stoßdämpfer für mein quad. Bauen am besten komplett umschlossen aus einem festeren styropor ersatz aber das wird eine menge arbeit wenns ordentlich werden soll, mein board usw ist auch bisher nur mit klettklebeband fixiert welches deshalb etwas flext und wahrscheinlich auch gyrosensor ungenauigkeiten hervorrufen könnte. Wie waren eig eure komplett ersten flüge? Mich würde eure erfahrungen interessieren flog es relativ stabil ohne zu lenken ?