AW: McLaren´s Quadrocopter
Auch gut, dann streiche ich fertig und mach die Übergabe der Bude.
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Auch gut, dann streiche ich fertig und mach die Übergabe der Bude.
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Nun sollte alles da sein was ich benötige, auch diese kleine Ding mit USB Kabel.
Wie sollte ich nun fortfahren?
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Aufbauen verdrahten
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Halte Dich an den Link von Plishka.at und den Wiki´s ..
Werde meinen Bock morgen mal durchs Feld jagen ... also Herr Petrus: "Keinen Wind oder Regen bitte!!!"
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Aufbauen und verdrahten........ hab ich mal gemacht, ob´s richtig verdrahtet ist?
Hab das Board auch mal am Rechner angesteckt und mit der Software verbunden...... keine Ahnung wie es da weiter geht.
Gegooglt hab ich nun etwa zweieinhalb Stunden um da an eine aussagekräftige Anleitung in deutsch zu kommen, erfolglos.
Die Bilder in den Link´s helfen etwas weiter, aber dieses Fachenglisch ist grausam.
Wenn ich alles zusammenstecke so wie ich denke dass es Sinn macht, dann singen die Regler ein kurzes Lied und das wars.
Der Empfänger bräuchte auch noch etwas Strom..... woher bekomm ich den?
Die LED Streifen brauchen auch noch Saft, kann ich die auch über das Board speisen?
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Moin, hier ist die Verkabelung der Motoren:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Props_2
und hier die Belegung des Empfängers:
http://copter.ardupilot.com/wi…your-rc-input-and-motors/
Wenn Du PPM nutzt musst Du die Brücke einsetzen, ansonsten verkabeln wie beschrieben
Die LED Streifen werden von den Lipos direkt gespeist, man kann die auch steuern, allerdigs mit einem Transistor als Schalter
Denke das ist erst mal nebensächlich, aber ans Board würde ich die nicht direkt dranhängen, das wird überlasten.
Wenn das alles vollbracht ist, kannst Du die SW aufspielen und die Funke kalibrieren:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First
Du musst noch den Pitch auf reverse umstellen, das geht entweder an der Funke oder im Mission Planner
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Alles hoffnungslos, die Kabel sind dran, Kanal 1 bis 4.
Die Software hab ich evtl. auch drauf.... aber kein Strom auf dem Board oder am Empfänger..........
Gleich mach ich Foto´s und verscherbl das ganze Zeug in der Bucht......
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Dat Dingen hat sogar zwei getrennte Stromkreise ...
Strom kannst Du an den Outputs oder Inputs anschliessen.
Ich habe den Jumper JP1 geschlossen und nen Regler am den Motorausgängen angeschlossen, die restlichen Motoren haben nur den Signalpin!
- Output/Input/Power Modul -> Anschlüsse
Hier nochmal das Schaltbild ..
http://copter.ardupilot.com/wiki/apm25board_overview/
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Die Wende.... Strom ist da, die Rotoren drehen in die richtige Richtung.
Was muß ich noch machen? GPS?
Für was brauch ich eigentlich das FTDI Teil noch?
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Zitat von franko_;216468Du musst noch den Pitch auf reverse umstellen, das geht entweder an der Funke oder im Mission Planner
Was ist das? Muß ich das generell machen, oder kann es schon umgestellt sein?
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Ja, das muss es.
Entweder an der Funke oder im Mission Planner auf Reverse stellen.
http://copter.ardupilot.com/wi…/#Calibrate_radio_control
Ist bei der Funke der linke Knüppel oben/unten und im MP Channel 2
Zu finden in den Advanced Oprions / Channel 2 = reverse
Den FTDI brauchst Du um das GPS umzukonfigurieren auf 5hz uind 38k4Hz.
So, war heute auch mal draussen ...
Leider konnte ich weder Autotune noch Autotrim einstellen, den Compassmot habe ich noch nicht gemacht.
Aber RTL geht zumindest bei starkem Wind.
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Wie siehts aus? Seit gestern komme ich wieder an meinen Schreibtisch ran.
Woran hängt es?
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Hei, hab mir das hier alles so ein wenig durchgelesen, und ich hoffe das es nicht so viele Probleme bei uns am Samstag gibt... ist es beim MultiWii board einfacher ? Vorallem, da wir unser Gestell selbst gebaut haben müssen wir noch eine Stromverteilung machen. Ich hoffe das wird gut gehen Aber auch hier noch viel Erfolg beim zusammenbauen
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Apm ist halt von den opensource zeugs her das einfachste
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Eher das mit den größeren Visionen und einer aktiven Community. Megapirate z. B. ist kurz vorm sterben.
Einfacher würde ich nicht sagen.
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doch weil man kein arduino und zeugs braucht ...
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Ok, gibt es irgend einen Grund, warum Megapirate am "aussterben" ist ? weil eigentlich hatten wir es vor drauf zu laden. Ist es irgendwie fehlerhaft ? Schlecht ? auf dem Board das wir haben sind ja laut beschreibung schon 2 systeme Installiert.
http://www.ebay.de/itm/CRIUS-A…eName=ADME:X:DERP:DE:1123
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Ist halt nicht zuverlässig und wird von kaum einer community gestüzt das macht quasi einer alleine, ich denke das wird nicht mehr lange leben ... 2 schon installiert kann nicht sein geht immer nur eins
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Währe es dann besser die MultiWii firmware zu benutzen ? Hat mich ziemlich verunsichert
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Ist ja noch schlimmer
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