Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

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Unter Linux geht leider nur der APM Planner. Muss mal meine Windows VM anwerfen und schauen ob es da auch so komisch ist.
Der Kompass ist oberhalb des Copter angebracht aber kopfüber (Beschriftung der Anschlussstelle ist oben) und die beiden Löcher für die Schrauben zeigen nach vorn.

Auf diesen Bild sieht man es (roten Arme sind vorn)...

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Habe heute geschaut ob im MissionPlanner (Windows) die Windrose richtig funktioniert und ja sie tut es. Jetzt muss ich nur noch die richtige EInstellung für das rotieren finden...

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*** UPDATE: ****

• Anleitung zum vorbereiten des externen Kompasses eingebaut.
• Erstflugvideo eingefügt

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*** UPDATE ***
Habe heute das lang erwartete Paket von der Post abgeholt. Das FrSky Modul ist endlich da!!!

Habe es gerade eingebaut und alles soweit eingestellt. Compassmot hat mir 7% angezeigt das sollte doch so in Ordnung sein.

Failsafe habe ich eingeschaltet und der Throttle Kanal geht auf low. Das APM erkennt es auch aber ich kann dann nicht armen weil der PreArm Check fehl schlägt. Wegen FS_Thr_Low oder so.
Jemand eine Ahnung was da falsch ist? Das PWM signal ist unter den Wert eingestellt wenn die Funke normal an ist.

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Mein Gasweg geht ab ungefähr 990 los. Und der FS unter 975...

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Soll ich einfach mal die Grenze vom FS signal runter stellen?

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Ich habe jetzt mal den Wert von 975 auf 920 reduziert und dann geht auch das armen. Das FrSky Modul macht beim Failsafe 900 und wenn es an ist 990 min.

Dann steht dem Jungfernflug heute nichts mehr im Wege

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Nein musst du bei dem von GLB nicht machen. Hast du die kabel richtig angeschlossen? Schau mal auf der ersten Seite von diesem Thema da habe ich es aufgeschrieben.

Jungfernflug! - die Zweite!!!

Gestern war es endlich soweit und ich konnte mit dem neu aufgebauten Copter den Jungfernflug wagen.
Das Wetter sah super aus doch als ich anfangen wollte mit fliegen zog ein Unwetter auf. Es stürmte sehr stark und ich traute mir nicht den Copter zu starten. Nach dem der Wind nachgelassen hat und ich eine "windstille" Stelle im Garten gefunden hatte wurde der Copter scharf gestellt.
Vom ersten Copter wusste ich ja das er mit dem Standardeinstellungen gut fliegen würde. Doch irgendwie hat der Copter sich seltsam verhalten. Er hat sich in der Luft um die eigene Achse gedreht und Gas nur sehr Ruckhaft angenommen. Vor dem Start habe ich natürlich alles gecheckt und ein "trocken" Flug über Kopf gemacht. Dort hat er in allen Richtungen korrekt reagiert.
Nach dem ich den Copter zwei mal auf die Nase gelegt habe (nichts kaputt gegangen) wusste ich das irgendwo ein Fehler bei dem Motoren seien muss. Ein zweites Mal alle durchgegangen mit Motoren Test (über das APM) usw.. Doch der Fehler ist mir nicht gleich aufgefallen.
Ich hatte so im Hinterkopf das die beiden Motoren die sich diagonal gegenüber sitzen (z.B. 3und4 oder 1und2) in entgegengesetzter Richtung laufen müssen, also 3 CW und 4 CCW. Doch das ist falsch, sie müssen in die selbe Richtung laufen.
Ok schnell die beiden Motoren in ihrer Drehrichtung geändert und dann nochmal probiert den Copter in die Luft zu bekommen. Es war ein voller Erfolg der Copter flog genau so wie der erste Quad und ich konnte zwei Akkuladungen verfliegen. Danach hat das Unwetter richtig angefangen.
Ich bin jetzt voll auf zufrieden mit dem "neuen" Copter und werde mich als nächstes an den Feinschliff machen. Hoffe nur das er mir diesmal länger erhalten bleibt als der andere Copter.

Hier noch ein Video vom Flugverhalten mit den falschen Drehrichtungen der Motoren 2 und 4! Ein Video vom eigentlichen Jungfernflug gibt es leider nicht da mein Kameramann den Knopf für den Start verfehlt hat. Werde aber demnächst ein Video drehen.

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Gestern ist das 3D Radio (Clone von RCTimer) angekommen. Leider bekomme ich es noch nicht richtig zum laufen.

Das Air- und Ground-Modul verbinden sich untereinander (Grüne LED leuchtet durchgehend). Über den MissionPlanner kann ich auch die Einstellungen von beiden Geräten auslesen.

Aber wenn ich mich über das GroundModul mit dem APM verbinden möchte klappt das nicht. Es kommt zu einem Timeout. Während den Verbindungsversuchen blinken auch die LEDs (rot und gelb) schnell an beiden Modulen aber die LED am APM nicht. Dort müsste ja eigentlich, wie beim USB, die rote und gelbe LED schnell blinken.

Ich habe es schon mit der Baud von 115200 und 57600 probiert - habe auch die Config von den Modulen auf die Bauds geändert.

Könnt ihr mir helfen?
Verkabelung vom AirModul sollte richtig sein (TX auf RXapm und RX auf TXapm)...

Oder geht es nicht wenn ich das APM über USB mit Strom versorge?

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*** UPDATE ***
Habe mich mal hingesetzt und einen Anschlussplan für das APM erstellt. Bitte schaut ihn euch mal an und gebt mir Feedback ob ich nicht ein Kabel vertauscht habe.