Hallo, ich lese immer wider was vom Acro und Stable Modus. Was hat es damit auf sich, und wie stelle ich das ein?
Einstellungen in der Multiwii
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AW: Einstellungen in der Multiwii
Stable ist der Modus, indem bei einem Neigungswinkel von 45° in jede Richtung Schluss ist. Läst du die Knüppel los, balanciert sich der Copter wieder aus und geht ins Schweben über, je nachdem welche Stellung der Gasknüppel hat.
Acro hat keine Begrenzung des Neigungswinkels. Läßt du den Knüppel los müsste er in dem gleichen Winkel weiter fliegen. Bis zu dem Moment indem du gegensteuerst.Aktivieren/Deaktivieren kannst du das in der Multiwiiconf
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AW: Einstellungen in der Multiwii
Ist da nur der ACC für zuständig? Es reicht also ihn per Schaltkanal ein (stable) oder aus (Acro) zu schalten? Mag und Baro haben damit nix zu tun?
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AW: Einstellungen in der Multiwii
Genau.
Mag und Baro kannst du aber zuschalten. Dann hält er die Richtung + Höhe. Baro aber mit Schaumstoff abkleben. -
AW: Einstellungen in der Multiwii
Das heist also, wenn die Multiwiiconf das erste mal gestartet wird, und es ist nichts eingestellt (nur Sensoren kalibriert), startet der Copter im Acro-Mode weil keine Sensoren aktiv sind?
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AW: Einstellungen in der Multiwii
Ja.
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AW: Einstellungen in der Multiwii
Das erklärt einiges, Danke !
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AW: Einstellungen in der Multiwii
Ich versuche gerade die Schalter der 9XR zu belegen. In der Multiwiiconf werden alle Schalter, obwohl sie aus sind, mit folgenden Werten angezeigt:
Aus = 1500
Mittel = 1760
An = 2000
Muß ich das noch irgendwo einstellen, das Aus auch 0 bedeutet?Hat sich erledigt...
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AW: Einstellungen in der Multiwii
Ich versuche gerade das Ding einzustellen, und komm nicht weiter. Ich starte den Copter, und halte ihn von oben etwas fest, und gebe soviel Gas, das er fast schweben würde. Jetzt kann man schön in der Conf beobachten, das die Werte anfangen zu springen, und ebenso die Drehzahlen der Motoren. Es sollte nur der Gyro aktiv sein. Brauche bitte Hilfe!
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Hast Du die Kanäle gemischt? Generiere mal ein neues Programm für Deinen Copter und stelle alles auf default.
Welche Software hast Du auf der 9XR? Opentx? -
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Auf der 9XR ist OpenTX. Was meinst du mit Kanäle gemischt? In der Funke? Bin noch nicht so fitt mit den einstellungen und begriffen. In der Multiwii Software habe ich nur die nötigsten änderungen vorgenommen wie FC-Board. In der Multiwiiconf habe ich noch nichts eingestellt, nur die Sensoren kallibriert.
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AW: Einstellungen in der Multiwii
Nö auf der 9xr ist ne abgewandelte Form von er9x
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Hatte mal was mit dem 3er Kippschalter gemacht.
http://www.rcsky.de/rc-modellb…ar-f-e-lnd-mischen-13634/Kann man letztendlich auch über die Poties steuern.
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AW: Einstellungen in der Multiwii
So, hier mal einige Bilder und ein Video von meinem ersten Kurzstreckenflug. Aktiv ist nur der Angle-Mode. Bitte um eure meinungen, und ob noch etwas verbessert werden kann.[video=youtube_share;JRyJXsPErkw]
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Die Regler sind nicht mit SimonK geflashed?
Eigentlich schaukelt der mir noch zu sehr. -
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Regler sind geflashed.
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Dann mal die P-Werte hochnehmen.
Generell kann es aber auch an den Verwirbelungen liegen. Du wälzt ja die Luft in dem kleinen Zimmer ordentlich um.
In einer halben Stunde habe ich ein Vid. mit dem APM Copter hochgeladen. Der liegt wie ein Brett.
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Nur P von Nick/Roll? Ich glaube, ich sollte auch den FC irgendwie entkoppeln. Wie macht ihr das so?
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Ich glaube das es Verwirbelungen sind. Das hochsetzen des P brachte nix, außer das er anfing richtig zu zittern. Also Werte wider runter.
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AW: Einstellungen in der Multiwii
Ich habe mal die Props gewuchtet, hat einiges gebracht. Ist selbst in dem kleinen Raum schon ruhiger... Hat jemand noch einen Tipp bezüglich der bef. für den FC?
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