- Wie man das APM 2.5.2 und APM 2.6.0 und deren Clone Hardwareseitig vorbereitet, damit es zuverlässig arbeiten kann, findet man hier.
- Wie man das APM 2.5.2 und APM 2.6.0 verkabelt, findet man evtl irgendwann >>hier<<.
Nötige Treiber installieren und einrichten vom APM Mission-Planner
Verbindet man sein APM zum allerersten mal mit dem PC, scheitert eine erfolgreiche Installation zumeist an dem fehlenden aber nötigen Treiber.
Den Arduino MEGA 2560 Treiber findet man hier vor. Dies ist der APM Treiber für alle APM 2 Boards.
Nach dem installieren über Start \ Systemsteuerung \ Gerätemanager \ Anschlüsse \ unbekanntes Gerät \ installieren hat man Zugriff auf das Flight Control über den Mission-Planner.
Den Missionplanner kann man über 2 Quellen beziehen.
- Google Code Mission-Planner
- Arducopter Missionplanner
Bei beiden Version sollte, falls eine Information über ein Update aufblobbt, der Aktualisierung zugestimmt werden.
Aktuelle Firmeware aufs APM aufspielen
Ist der Missionplanner nun gestartet wählt man den korrekten Com-Port aus oder stellt die Auswahlmöglichkeit auf AUTO. Aber noch auf den Button Connect klicken!
Unter Initial Setup \ Install Firmeware findet man verschiedene Symbole vor. Sein präferiertes Modell wählt man nun aus. Ob nun in der + oder x Konfiguration wird später eingestellt.
Wurde z.B. auf Quadrocopter geklickt folgt man nun den Anweisungen die auf dem Bildschirm erscheinen.
Steht ein Done im Footer der Software ist der Upload erledigt.
Alternative ist es möglich eigene angepasste Firmeware aufzuspieln doch dies soll hier nicht Thema werden, nur ein Hinweis an die Bastler.
Anschließend sollte man auf den Button Connect klicken.
Frame Konfiguration auswählen
Initial Setup \ Mandatory Hardware \ Frame Typ
Einfach auswählen ob nun der Rahmen im + / x / V / H oder Y Modus laufen soll.
Kompass einstellen und kalibrieren
Initial Setup \ Mandatory Hardware \ Compass
Hier wählt man nun sein vorhandenes Flight Control, mit integriertem Kompass, aus oder ob ein externer Kompass genutzt wird. Anschließend klickt man den Button "Live-Kalibrierung" und arbeitet die aufblobbende Anweisung ab. Der Copter sollte nun um alle 3 Achsen vollständig gedreht werden. 200 Datensätze sollten mehr als ausreichend sein.
Anschließend checkt man die Werte unter "magfield".
Flight Data \ Status \ magfield
Ein zulässiger Wert bei einem APM 2 liegt um die "330". Wie hier erwartungsgemäß zu sehen liegt dieser weit über diesen gewünschten Wert, quasi bei "770".
Das Offset wird auf der Seite
Config/Tuning \ Full Parameter List \ Compass_OFS_Z eingestellt. Bei führte der Wert "-40" zum gewünschten Erfolg.
Korrektes magfield:
Sollte man mit den Offset-Werten nicht hinkommen, nochmal kalibrieren!
Beschleunigungssensoren kalibrieren
Initial Setup \ Mandatory Hardware \ Accel Calibration \ Calibrate Accel
Auf den Button Calibrate Accel klicken und Anweisungen befolgen.
Fernsteuerung anlernen
Initial Setup \ Mandatory Hardware \ Radio Calibration
Nun klicken wir auf "Sender kalibieren", lesen die Infos durch und klicken uns durch bis wir wieder auf der Mission-Planner Oberfläche sind. Nun bewegen wir alle Steuerknüppel in alle maximal möglichen Richtungen. Ebenso Radio 5 und Radio 7. Radio 5 ist zuständig für die "Flight Modes" und Radio 7 für unser "Erfliegen" der PID Werte und andere Sachen, zu denen wir später noch kommen werden.
Nun sind wir soweit mit der Vorkonfiguration durch. Ab jetzt wird ein Akku benötigt. Demnächst mehr auf diesem Kanal.