Hallo zusammen, als Neuling habe ich eine Frage an euch.
Ich habe einen Hexa mit DJI NAZA v2 und Turnigy 9X. Das Dingen wurde einmal eingestellt und lief danach mehrere Wochen lang super. Jetzt habe ich aber sporadisch den Fehler, dass sich der Hexa um die Z-Achse dreht. Dies kann ich durch gegensteuern mit dem Rudder kompensieren, aber ein normaler Flug ist nicht mehr möglich.
Das passiert aber nicht immer - zu Hause am DJI-Logger ist entweder alles perfekt oder ich sehe das die Funke zu viel Rudder überträgt. Zwischendurch geht es dann wieder (ohne Umstellen o. ä,). Wenn ich im Feld sogar beides ausschalte und danach wieder an akkumuliert sich dieser Offset sogar, so dass ich bei jedem weiteren Test mehr dagegen steuern muss.
Turnigy, NAZA Kompas und IMU neu calibriert und einen Test gemacht. Sofortige Drehung nach dem Start und keine Kontrolle mehr. Selbst gegensteuern hat keine große Wirkung mehr gemacht. Zum Glück weicher Absturz in einem Feld mit lediglich verdreckten Armen.
Jetzt drängt sich mir der Verdacht auf, ob vielleicht doch an der NAZA FC liegt, obwohl ich vorher die Turnigy im Verdacht hatte. Kann man nirgendwo am Boden sehen wie sich der Kopter dann tatsächlich in der Luft verhalten wird (also der Kompass hat nen MOD-Wert von 1500 was gut sein sollte, IMU Werte sehen auch gut aus (zwischen 0.1 und 0.4).
Ich weiß nicht mehr was ich noch machen soll oder nach welchen Begriffen ich suchen soll (NAZA, rudder, offset, usw. geben einfach zu viele Treffer).
Daher richte ich meine Frage an euch -> wonach soll ich suchen, was könnte das Problem sein. Es gibt in diesem Forum einen ähnlichen Fehler, bei dem der Akku beschädigt war - kann ich sowas (am Boden) einfach rausfinden? Und hat das eine so drastische Auswirkung? Ich spreche von einer realtiv schnellen Drehung um die eigene Achse, wie mit Vollgas auf Rudder/Yaw.
Grüße Jens