Mit dem APM 2.7 soll das Spannungswandler 5V to 3,3V Problem passe sein! Der Pesi Wandler gab unter bestimmten Vorraussetzungen zu wenig Strom aus. Zudem war der Temperaturarbeitsbereich zu klein, sodaß es gut möglich war einen Reset in der Luft zu bekommen. Sowas ist schlecht.
Die Kompassverwaltung wurde ebenso überarbeitet, kein Schlitzen oder Ritzen mehr nötig.
Features:
• 3.3v issue of “bad Gyro heath” resolved in the 2.7
• Connectors relocated for better wire layout
• Mux Port added for OSD or selectable other outputs
• Dataflash swapped voltage lines fixed in the 2.7
• External compass Jumper added
• Arduino Compatible
• Pre-soldered and tested
• 3-axis gyro, accelerometer, magnetometer and high-performance barometer
• Built in 4 MP Dataflash chip for automatic data logging
• Honeywell HMC5883L-TR Digital compass
• Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000
• Measurement Specialties MS5611-01BA03 Barometric pressure sensor.
• Atmel ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 (processing and USB function).
• Micro-USB
• External compass support
• GPS input, I2C, Power module input
• Telemetry radio, OSD and airspeed sensor ports
Wer sich an Platinen nicht ran traut sollte ab sofort auf APM 2.7 setzen. Allen Anderen sei gesagt - 2.5.2er sind gute Sparmöglichkeiten, da diese sich in der Leistung zum 2.6er oder 2.7er nicht unterscheiden.
Was man mit dem 2.5.2 oder 2.6 machen muss findet ihr hier: https://rcsky.de/thread/10639-apm-2-6-0-vorbereitung-zum-erstflug/