Nachdem mir meine TBS Discovery Pro zu teuer wurde für waghalsige Manöver, und der Hype um die kleinen 250er Copter immer größer wurde, dachte ich mir... du brauchst sowas auch :D.
Gesagt getan, die Entscheidung fiel mir recht leicht, da die zwei Copter Mini Blackout H Quad und der Lumenier QAV 250 die meiner Meinung nach beiden einzigen ordentlichen Mini-Copter auf dem Markt sind, fiel die Entscheidung auf den QAV 250 da dieser ein eingebautes PDB hat und mir das schon bei der Discovery so gefallen hat.
Die Begründung wieso das die einzigen beiden ordentlichen Mini-Copter auf dem Markt sind, ist einfach 1.das Material ist bei beiden dick genug (diese kleinen Teile crasht man gern mal irgendwo) und 2. ist der intelligente Aufbau des Frames.
Der Copter samt Zubehör wurde dann am Montag bei GetFPV in den USA bestellt und war dank Express-Versand, 3 Tage später auch schon bei mir.
Leider hatte ich in meinem Bauwahn mal wie immer vergessen Fotos zu machen, geschweige denn die GoPro aufzustellen...
Der Aufbau ging auch recht schnell. In 3 Stunden stand der Copter dann soweit auch schon vor mir...
Angefangen habe ich damit die Zuleitung, die ESC's und die Spannungsversorgung für den ganzen FPV Kram anzulötten und den Kabelsalat samt Reglern auf dem PDB unterzubringen.
Weiter gings dann mit dem weitern Aufbau des Rahmens. Die Motoren wurden angeschraubt und mit den Reglern verbunden, das CC3D Atom und der 4CH EzUHF Empfänger wurden angebracht und via PPM verbunden.
Dann gings erstmal zum PC ein bisschen mit der GCS Software rumspielen.
Das ganze sieht dann so aus wenn man's geöffnet hat und die weitere Bedienung ist eigentlich recht einfach, da einen der Vehicle Setup Wizard durch alle relevanten Punkte des Programmes führt und man so die grobe Einstellung für den 1. Flug relativ schnell findet.
Auf den folgenden Bildern sieht man dann den Aufbau der GCS bei verbundenem CC3D
https://dl.dropboxusercontent.…2014-11-15%2012.17.22.png hier die PID's nochmal in hoher Auflösung
Nachdem die Hardware dann grob eingerichtet war, die Motorendrehrichtung stimmte und die Grundeinstellung gespeichert war, gings dann gegen 22 Uhr im Stockfinstern zum Erstflug
Der Erstflug verflief Problemlos und mit der Schnelligkeit des Systems kam ich recht schnell zurecht und verflog dann mit dieser Grundeinstellung eine Akkuladung und danachgings ins Bett.
Am Samstagmorgen dann, gings an den Einbau der FPV Komponenten. Zuvor hatte ich schon das OSD mit dem Immersion RC FPV Sender zusammengefügt um Platz zu sparen.
Nachdem das Abfluggewicht von 482g dann feststand konnte ich zu Feineinstellung der PID's übergehen, was sich als sehr einfach herausstellte, weil zu jeder Einstellung in der GCS eine kleine Beschreibung eingeblendet wird.
Für Erfahrene Leute ist die Einstellung kein Problem da die Firmeware auf MultiWii basiert. Für Leute die noch nie was damit zu tun hatten ist es ein bisschen kniffliger da wird man schon einen Tag ins Land setzten bis man das alles verstanden hat.
Letztendlich sehen meine Einstellungen nun so aus
Der Copter fliegt nun ganz gut und ich bin schon einige Runden FPV geflogen und finde das Geschoss Wahnsinn.Es braucht einige Zeit um sich an dieses Zappelige Flugverhalten des kleinen Copters heranzutasten aber wenn man das einmal raus hat dann macht's wirklich verdammt viel Spaß den kleinen zu fliegen. Und wennman den 10x mal crasht passiert dem auch nix... glaubt mir der Asphalt vor meinem Haus spricht hier aus Erfahrung
Eins würde ich aber auf jeden Fall anders machen und das kommt auch bald noch... kauft euch verschlossene FPV-Antennen …. denn sonst verbiegts die sehr schnell;)
Zum Schluss noch ein paar Bilder vom Copter wie er jetzt aussieht
nachträgliche Fotos:
Wie ihr auf den letzten 2 Bildern erkennen könnt hab ich mir noch nen 5G8 Repeater für den 2G4 Videoempfang gebastelt um mir das Kabel von der Brille zu ersparen einfach vom AV-Kabel vom 2G4 Video RX schnappen, abisolieren, den Schirm und die gelbe Ader verzinnen und an das Kabel des 5G8 Video TX anlöten der Schirm kommt auf GND die gelbe Ader auf VID In. Noch ne passende Spannungsversorgung( Bei mir läuft alles vom 3S Akku der Funke). Fertsch ! viel Spaß bei nachbasteln
Verbaut habe ich:
Das Lumenier QAV250 Carbonframe
RCX H1806 2400kV Motoren
Gemfan 5x4 Propeller
Lumenier N-FET SimonK ESC's
3S 1300 mah 45C Turnigy Nanotech Akkus
AfroFlight Naze32 Acro mit Cleanflight Firmeware
Lawmate 2G4 500mw FPV Sender
Circular Wireless Antennen
600TVL Sony Super HADII Cam
4CH EzUHF RX
Falls ihr noch irgendwas wissen wolltoder irgendwelche Fragen offen stehen stellt sie gern ich werde siedann in den Hauptthread an der passenden Stelle mit einbinden.
Gleiches trifft auf Bilder, Detailsusw. zu. Ich will das dieses Thema mit den Mini-Coptern hier im Forumauch aktiv wird.
Bilder und Videos im Flug kommenhoffentlich noch dieses Wochenende
MfG Martin
Legende:
PDB: Power Distribution Board, dortwird die Spannung auf die einzelnen Komponenten verteilt
GCS: Ground Control Station, Programmzum Einstellen des CC3D