ZitatDie Navigationsplatine beherbergt die Sensoren sowie eine 40-MIPS-Mikrosteuerung mit schnellem 12-Bit-Analog-Digital-Wandler. Sie umfasst darüber hinaus einen Ultraschalltransceiver und einen Ultraschallempfänger für die Messung der Flughöhe der Drone bis zu 6 Meter. Der Höhenmesser gewährleistet Messungen mit einer 25-Hz-Rate.
Im Schwerpunkt der AR.Drone ist ein 3-achsiger digitaler MEMS-Beschleunigungssensor angesiedelt. Er wird in einem Bereich von +/- 2g verwendet und über einen Chip-integrierten 10-Bit-Analog-Digital-Wandler digitalisiert. Die Daten werden an die Mikrosteuerung übertragen. Ein 2-achsiges MEMS-Gyroskop und ein piezoelektrisches Präzisionsgyroskop übernehmen die Giermessungen und die Richtungssteuerung. Sie gewährleisten Messungen bis zu 500 °/s. Diese Analogsensoren werden vom 12-Bit-Analog-Digital-Wandler der Mikrosteuerung digitalisiert. Sie bilden zusammen die Trägheitsmesseinheit. Die Verknüpfung der gemessenen Daten ermöglicht die Berechnung der Eulerschen Winkel der AR.Drone. Anhand der Eulerwinkel wird eine stabile Fluglage erzielt.
Die Software der Navigationsplatine kann bei der Aktualisierung der AR.Drone-Software aktualisiert werden.
Das Set enthält 1 Navigationsplatine und 4 Schrauben.
Navigationsplatine AR.Drone
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