Hallo Jungs,
Vorweg ein Video aus USA da macht einer einen Höhentest mit der umgebauten Drone.
http://www.rcgroups.com/forums…&highlight=mheeli&page=37
Es ist das 2. te Video.
Falls das mit dem Video nicht klappt, einfach registrieren lassen, ohne Registrierung kommt ihr später beim Umbaubericht eh nicht an die ganzen wichtigen Infos ran, ohne die es nicht geht!
http://www.rcgroups.com
rechte Seite SEARCH
Mheeli eingeben und GO
dann 2. link, ist selbstbeschreibend, es geht da nur um den Umbau... dann Seite 37, 2. Video...
So, erstmal kommt die Einkaufsliste:
Benötigt werden 6 Servokabel
1 Steckerleiste RM 2.54 ( RM heisst Rastermaß)
[conrad]741105[/conrad]
1 Buchsenleiste RM 2.54
[conrad]741293[/conrad]
1 Buchsenleiste RM 2.00
[conrad]741606[/conrad]
Das FTDI Breakout Basic 5 Volt
http://www.sparkfun.com/products/9716
Das Arduino Board Pro Mini
http://www.sparkfun.com/products/9218
Bei
http://www.rcgroups.com sich registrieren lassen
Auf der rechten Seite bei Search -> Mheeli eingeben und Go
Dann den 2. Link aufrufen.
In der ersten Beschreibung von MIRU die 3 Links aufrufen und abspeichern.
Der erste Liok ist das Schaubild wie gelötet werden muss.
.
Der zweite Link beschreibt eine Unpair und Rc Umbelegung bei rev 7, DRS007.zip downloaden
Der dritte Link ist für das Hyper Terminal, um alles einzustellen, OHNE DAS GEHT NICHTS..
Hyper Terminal installieren!
Am Ende der Seite miromodsetup.pdf downloaden.
Jetzt zur Arduino Homepage
http://arduino.cc/en/Main/Software
und arduino-022.zip downloaden und installieren.
Jetzt zu Seite32,
http://www.rcgroups.com/forums…&highlight=mheeli&page=32
bei UFO DOCTOR
Miru Mod Tutorial Part 1: Material, Wiring and Set-up test
und
Miru Mod Tutorial Part 2: Installation in drone, functional test and first flights
downloaden
In Miru Mod Tutorial Part 1 wird vorgeschlagen drs00.zip6 zu downloaden, ich habe auf Seite 44 drs009 genommen, drs009 hat eine Akkurestspannungsfunktion implementiert. Ab Seite 41 sind auch neue Tutorials zu finden.
In Miru Mod Tutorial Part 1 steht alles drin, was zu tun ist, incl. Spektrum Sender, ich habe eine MPX 4000, daher entfallen die besonderen Modifikationen im rx2atp.c Programm für den Spektrum Sender.
Lötkolben anheizen und so die Anschlüsse ans Board löten, wie auf dem Schaltplan beschrieben.
Am Arduino Board, wie auf dem Bild, die Steckerleiste RM 2,54 anlöten, am FTDI Bus die Buchsenleiste anlöten.
Software installieren ist beim Tutorial beschrieben!
Arduino und FTDI zusammenstecken und mit USB Kabel an PC verbinden.
Drs006 oder drs007 mit der Arduino Software aufspielen, wie beschrieben, bei drs006 sowie drs007 gibt es ein readme.txt, wichtig, danach die Brücke auf dem Arduino Board, GND und PIN 10 herstellen.
Hyper Terminal aufrufen und wie beschrieben vorgehen.
Im Miru Mod Tutorial Part 1 kommt am Ende die Einstellung mit dem Hyper Terminal,
BEIM ENGÜLTIGEN TEST, WIE DORT BESCHRIEBEN MUSSSSS BEI EUCH ALLES SO AUF DEM BILDSCHIRM ERSCHEINEN WIE DARGESTELLT, sonst geht nichts.
Beide Knüppel MÜSSEN in Neutralstellung sein, Trimmungen auf 0, das sieht man auf dem Hyper Terminal unter value.
Falls nicht 0, dann Trimmung verschieben oder besser gleich am Sender einstellen.
Steuerknüppel Vollausschlag überprüfen ob beim Anschlag, rechts oder links, bei value eine rote 0 erscheint, wenn ja dann Servoweg verändern bis die valuewerte erscheinen.
ÜBERPRÜFEN dass die value werte + oder - genauso erscheinen wie beschrieben, sonst muss Geber invertiert werden. Ich musste Höhenruder und Scheiber invertieren.
DAS WICHTIGSTE ist der Schalter für die Flugzustände, Land FM_1 und FM2, bei mir der Schieber, wo NACH UNTEN "LAND" erscheinen muss, nach oben dann "FM1" und "FM_2", wenn das auf dem Hyper Terminal nicht erscheint, GEHT NICHTS!
Funktioniert alles, im Hyper Terminal, das "Bypasskabel" von GND und Pin10 entfernen, ich habe mir eine Steckverbindung gemacht, falls ich nochmal das HT brauche.
Jetzt die Steckverbindung auf Unterseite der Drone aus der Buchsenleiste RM 2,00, lt. Schaltplan herstellen. Da die Steckverbindung recht locker sitzt, mit Klebeband sichern oder gleich verlöten. Ich habe es später verlötet und mir eine separate Steckverbindung gemacht, falls ich das HT nochmal brauche, da muss OHNE den Stecker vorgegangen werden.
MÖCHTE MAN DIE DRONE MIT I-PHONE FLIEGEN, reicht es den Stecker auf der Unterseite zu entfernen...
STARTVORGANG:
Steuerknüppel neutral
Schalter, Schieber auf "Land"
Akku anstecken
Startfrequenz vom Arduino Led beachten bis Led schnell flackert, gleichzeitig blinken die Leds bei der Drone, ca. 40 Sekunden.
Gasknüppel nach unten und "Seitenruder" links,DAS BEDEUTET FTRIM, muss vor JEDEM Start gemacht werden, Leds von Drone blinken, warten bis fertig geblinkt, Luft holen und Gasknüppel auf Mitte oder mehr
dann müssten Motoren anlaufen
FALLS NICHT
auf Land schalten, Gasknüppel nach unten, Seitenruder RECHTS, bedeuted EMERGENCY CUTOFF, Leds der Drone blinken, danach Seitenruder links, FTRIM, Fm2, und nochmal starten.
Meine Drone ist so ausgeleiert, da muss ich das ein paar mal machen, da der linke hintere Motor abundzu nich anläuft, aber mit EMERGENCY CUTOFF und FTRIM geht es dann.
Ich hoffe es ist alles klar, ich habe ca. 3 Stunden gebraucht, die bis Drone flog, klingt alles kompliziert, isses aber nicht, dafür ist der Spass dann groß.
EINES MUSS KLAR SEIN, DER UMBAU GESCHIEHT AUF EIGENE VERANTWORTUNG!!!!
Falls Fragen sind, bitte hier fragen oder meine e-mail adresse "m-haenel@gmx.net".
Viel Spass
Matthias
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:O_o:
Zuviele Freizeitaktivitäten die abgearbeitet werden müssen