Quadrocopter selber bauen Zusammenstellung

    AW: Quadrocopter selber bauen Zusammenstellung


    Habe mir mal erlaubt in deinem Bild rum zu malen ;)


    Rot ist die Leiste mit den Anschlüssen für deinen Empfänger.
    Blau für die Motoren. Motoren sind D3, D9, D10 und D11.


    Du nutzt ja die Multiwii oder? Dann ist auf meinem 2ten Bild die Anordnung der Motoren zu sehen.


    Dein Empfänger wird schon mit nur einem der Anschlüssen mit Strom versorgt.


    Ganz Wichtig!!! Es darf nur von 1! Regler der mittlere Pin ans Board. Sonst kriegst du echte Probleme!


    AUX 1 und 2 wirst du nur einen von brauchen. Nimm AUX1 und machs am Empfänger an Gear. Dieser Kanal wird dann mit einem Schalter der Funke bedient um den ACC Sensor ein und ausschalten zu können.
    Das hat der gute Mann von Mikrocopter ganz gut erklärt.

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    Danke für die Hilfe, dann werd ich jetzt noch von d 3 bzw d9 einen pin ziehen.
    Ich hoffe jetzt mal, dass meine regler und akku nächste woche oder so kommen :)

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    Hab eben multi wii 2.0 soweit abgeändert und beim compilieren kommt







    sketch_jun09a.cpp: In function 'void annexCode()':
    MultiWii_2_0:317: error: 'serialCom' was not declared in this scope
    sketch_jun09a.cpp: In function 'void setup()':
    MultiWii_2_0:350: error: 'SerialOpen' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:356: error: 'initOutput' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:357: error: 'readEEPROM' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:358: error: 'checkFirstTime' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:359: error: 'configureReceiver' was not declared in this scope
    sketch_jun09a.cpp: In function 'void loop()':
    MultiWii_2_0:408: error: 'computeRC' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:442: error: 'configurationLoop' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:493: error: 'writeParams' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:498: error: 'writeParams' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:503: error: 'writeParams' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:508: error: 'writeParams' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:629: error: 'computeIMU' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:714: error: 'mixTable' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:715: error: 'writeServos' was not declared in this scope
    MultiWii_2_0:716: error: 'writeMotors' was not declared in this scope
    sketch_jun09a.cpp: In function 'void ACC_Common()':
    Sensors:271: error: 'writeParams' was not declared in this scope



    ????

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    ja das schon, es muss ja aber was anderes sein, ich lade es ja noch nicht aufs board wenn ich es nur compiliere.


    hab in den sketch die multiwii ino datei geladen und dann noch die config und die andere um alles einzustellen und abzuändern

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    Da hast du einen kleinen Denkfehler. Beim compilieren wird ja überprüft ob das Board fähig ist deine Software aufzunehmen. Und zeitgleich auch ob das ganze Sinn macht.


    Eigentlich muss man im Arduino Programm nur eine Datei laden und dann ist alles drin. Sind dann einige Reiter in der Software zu sehen mit den ganzen Funktionen.

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    So also ich hab jetzt nochmal alles von vorne gemacht, die multi wii 2.0 in das programm geladen die parameter eingestellt pull ups deaktiviert mpu 6050 hinzugefügt, wie in der anleitung von mikrokopter und bei dem punkt wo ich compilieren bzw upload drücke kommt bei mir der fehler.
    Habe com3 ausgewählt, wie im gerätemanager angezeit und ich hab das board atmega 328 pro mini 16 mhz ausgewählt.



    Kann es vielleicht sein, dass mein board noch extra strom braucht als nur über den usb, das es deswegen nicht funktioniert?

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    Am board blinkt die grüne status led auf dem arduino leuchtet eine rote led und eine blaue led blinkt

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    Weil ich den Sketch soweit komplett fertig abgeändert habe.
    Läuft Einwandfrei und ich hab die gleichen Komponenten, also Fluyduino Pro Mini und MPU6050.


    Schick mir bei Interesse deine Email per PN und ich schick dir den fertigen Sketch.

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    :D du heißt ja auch daniel.... was soll das blos heißen ... und dann hieß auch noch mal einer aus meiner realschule so wie du

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    Also hab dein Programm ins arduino geladen und beim compilieren kommt wieder der selbe fehler

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    EEPROM:14: error: 'P8' was not declared in this scope
    EEPROM:14: error: 'P8' was not declared in this scope
    EEPROM:15: error: 'I8' was not declared in this scope
    EEPROM:15: error: 'I8' was not declared in this scope
    EEPROM:16: error: 'D8' was not declared in this scope
    EEPROM:16: error: 'D8' was not declared in this scope
    EEPROM:17: error: 'rcRate8' was not declared in this scope
    EEPROM:17: error: 'rcRate8' was not declared in this scope
    EEPROM:18: error: 'rcExpo8' was not declared in this scope
    EEPROM:18: error: 'rcExpo8' was not declared in this scope
    EEPROM:19: error: 'rollPitchRate' was not declared in this scope
    EEPROM:19: error: 'rollPitchRate' was not declared in this scope
    EEPROM:20: error: 'yawRate' was not declared in this scope
    EEPROM:20: error: 'yawRate' was not declared in this scope
    EEPROM:21: error: 'dynThrPID' was not declared in this scope
    EEPROM:21: error: 'dynThrPID' was not declared in this scope
    EEPROM:22: error: 'accZero' was not declared in this scope
    EEPROM:22: error: 'accZero' was not declared in this scope
    EEPROM:23: error: 'magZero' was not declared in this scope
    EEPROM:23: error: 'magZero' was not declared in this scope
    EEPROM:24: error: 'accTrim' was not declared in this scope
    EEPROM:24: error: 'accTrim' was not declared in this scope
    EEPROM:25: error: 'activate1' was not declared in this scope
    EEPROM:25: error: 'activate1' was not declared in this scope
    EEPROM:26: error: 'activate2' was not declared in this scope
    EEPROM:26: error: 'activate2' was not declared in this scope
    EEPROM:27: error: 'powerTrigger1' was not declared in this scope
    EEPROM:27: error: 'powerTrigger1' was not declared in this scope
    sketch_jun10b.cpp: In function 'void readEEPROM()':
    EEPROM:48: error: 'lookupRX' was not declared in this scope
    EEPROM:48: error: 'rcExpo8' was not declared in this scope
    EEPROM:48: error: 'rcRate8' was not declared in this scope
    sketch_jun10b.cpp: In function 'void checkFirstTime()':
    EEPROM:70: error: 'P8' was not declared in this scope
    EEPROM:70: error: 'ROLL' was not declared in this scope
    EEPROM:70: error: 'I8' was not declared in this scope
    EEPROM:70: error: 'D8' was not declared in this scope
    EEPROM:71: error: 'PITCH' was not declared in this scope
    EEPROM:72: error: 'YAW' was not declared in this scope
    EEPROM:73: error: 'PIDALT' was not declared in this scope
    EEPROM:74: error: 'PIDGPS' was not declared in this scope
    EEPROM:75: error: 'PIDVEL' was not declared in this scope
    EEPROM:76: error: 'PIDLEVEL' was not declared in this scope
    EEPROM:77: error: 'PIDMAG' was not declared in this scope
    EEPROM:78: error: 'rcRate8' was not declared in this scope
    EEPROM:79: error: 'rcExpo8' was not declared in this scope
    EEPROM:80: error: 'rollPitchRate' was not declared in this scope
    EEPROM:81: error: 'yawRate' was not declared in this scope
    EEPROM:82: error: 'dynThrPID' was not declared in this scope
    EEPROM:83: error: 'CHECKBOXITEMS' was not declared in this scope
    EEPROM:83: error: 'activate1' was not declared in this scope
    EEPROM:83: error: 'activate2' was not declared in this scope
    EEPROM:84: error: 'accTrim' was not declared in this scope
    EEPROM:85: error: 'powerTrigger1' was not declared in this scope
    sketch_jun10b.cpp: In function 'void computeIMU()':
    IMU:11: error: 'ACC' was not declared in this scope
    IMU:11: error: 'nunchuk' was not declared in this scope
    IMU:13: error: 'INTERLEAVING_DELAY' was not declared in this scope
    IMU:17: error: 'INTERLEAVING_DELAY' was not declared in this scope
    IMU:24: error: 'gyroData' was not declared in this scope
    IMU:24: error: 'gyroADC' was not declared in this scope
    IMU:38: error: 'gyroADC' was not declared in this scope
    IMU:42: error: 'annex650_overrun_count' was not declared in this scope
    IMU:52: error: 'gyroADC' was not declared in this scope
    IMU:54: error: 'gyroData' was not declared in this scope
    IMU:56: error: 'accADC' was not declared in this scope
    sketch_jun10b.cpp: In function 'void rotateV(fp_vector*, float*)':
    IMU:171: error: 'ROLL' was not declared in this scope
    IMU:171: error: 'PITCH' was not declared in this scope
    IMU:172: error: 'YAW' was not declared in this scope
    sketch_jun10b.cpp: In function 'void getEstimatedAttitude()':
    IMU:198: error: 'gyroADC' was not declared in this scope
    IMU:200: error: 'accADC' was not declared in this scope
    IMU:201: error: 'accSmooth' was not declared in this scope
    IMU:218: error: 'acc_1G' was not declared in this scope
    IMU:225: error: 'accSmooth' was not declared in this scope
    IMU:225: error: 'ROLL' was not declared in this scope
    IMU:225: error: 'acc_25deg' was not declared in this scope
    IMU:225: error: 'PITCH' was not declared in this scope
    IMU:225: error: 'YAW' was not declared in this scope
    IMU:226: error: 'smallAngle25' was not declared in this scope
    IMU:228: error: 'smallAngle25' was not declared in this scope
    IMU:233: error: 'smallAngle25' was not declared in this scope
    IMU:235: error: 'accSmooth' was not declared in this scope
    IMU:237: error: 'YAW' was not declared in this scope
    IMU:251: error: 'angle' was not declared in this scope
    IMU:251: error: 'ROLL' was not declared in this scope
    IMU:252: error: 'PITCH' was not declared in this scope
    sketch_jun10b.cpp: In function 'void getEstimatedAltitude()':
    IMU:273: error: 'currentTime' was not declared in this scope
    IMU:274: error: 'currentTime' was not declared in this scope
    IMU:279: error: 'BaroAlt' was not declared in this scope
    IMU:289: error: 'BaroPID' was not declared in this scope
    IMU:291: error: 'D8' was not declared in this scope
    IMU:291: error: 'PIDALT' was not declared in this scope
    IMU:294: error: 'EstAlt' was not declared in this scope
    IMU:296: error: 'AltHold' was not declared in this scope
    IMU:300: error: 'P8' was not declared in this scope
    IMU:304: error: 'errorAltitudeI' was not declared in this scope
    IMU:304: error: 'I8' was not declared in this scope

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