Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Ole93 · 31. März 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Ich Komm grad nicht so richtig klar :O_o:
brauch ich jetzt ein extra kabel um das GPS Modul an den Rechner zu hängen? oder reicht es wenn ich die Baudraten auf dem board ändere?

Braadert · 31. März 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Weiß nicht ob man im Multiwii die Baud noch anders als
#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200

einstellen kann.

Wenn nicht muss dein GPS auf eine der zwei Baudraten umgestellt werden. Dafür benötigt man dann ein FTDI Adapter!

Ole93 · 31. März 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

ok dann werde ich mir so einen Adapter erstmal besorgen müssen bevor ich weitermache

aber eine frage hätte ich da noch und zwar habe ich mir auch einen Bluetooth Adapter gekauft. ich kann mit mit meinem smartphone auch verbinden aber ich bekomme keine Informationen uch tX und RX hab ich schon gedreht, ich denke mal das ich auch dort die Baudrate wechseln muss obwohl es angegeben war mit 115200

zuendy · 31. März 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Jap, das machst du dann auch mit dem FTDI.

Ole93 · 31. März 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

ok danke läuft das dann auch über Arduino oder muss ich ich da das Putty nehmen ?

Braadert · 31. März 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Kommt aufs GPS drauf an.

Für ublox kannst du auch das ucenter nehmen.

fipes · 31. März 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Zitat von Ole93;204396

Ich Komm grad nicht so richtig klar :O_o:
brauch ich jetzt ein extra kabel um das GPS Modul an den Rechner zu hängen? oder reicht es wenn ich die Baudraten auf dem board ändere?

Ein extra Kabel wird nicht unbedingt benötigt.
In der config.h Zeile Zeile 620 sind eigentlich nur die Kommentarzeichen (//) zu entfernen damit INIT_MTK_GPS definiert ist.
Die Software geht dann automatisch alle üblichen Baudraten durch, versucht dabei eine Verbindung zum GPS zu bekommen und sendet mit jeden Versuch auf gut Glück den Befehl zum Konfigurieren der Baudrate und Update-Rate (GPS.ino Zeile 208).
Das würde bei jeden Neustart der Software passieren deshalb sollte man, wenn das GPS einmal richtig konfiguriert ist, die Zeile mit den INIT_MTK_GPS in der config.h wieder deaktivieren.

Notfalls könnte man auch mit ein paar Zeilen Code in der Arduino-Umgebung das MultiWii Pro Board zu einer Art FTDI-Adapter umfunktionieren.

Wenn ich mich recht entsinne war das mit dem MultiWii Pro Board mitgelieferte GPS-Modul auf 19200 Baud eingestellt.

Ole93 · 31. März 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Zitat von fipes;204410

Ein extra Kabel wird nicht unbedingt benötigt.
In der config.h Zeile Zeile 620 sind eigentlich nur die Kommentarzeichen (//) zu entfernen damit INIT_MTK_GPS definiert ist.
Die Software geht dann automatisch alle üblichen Baudraten durch, versucht dabei eine Verbindung zum GPS zu bekommen und sendet mit jeden Versuch auf gut Glück den Befehl zum Konfigurieren der Baudrate und Update-Rate (GPS.ino Zeile 208).
Das würde bei jeden Neustart der Software passieren deshalb sollte man, wenn das GPS einmal richtig konfiguriert ist, die Zeile mit den INIT_MTK_GPS in der config.h wieder deaktivieren.

Notfalls könnte man auch mit ein paar Zeilen Code in der Arduino-Umgebung das MultiWii Pro Board zu einer Art FTDI-Adapter umfunktionieren.

Wenn ich mich recht entsinne war das mit dem MultiWii Pro Board mitgelieferte GPS-Modul auf 19200 Baud eingestellt.

OK danke für den Tipp werde ich dann gleich ausprobieren

Ole93 · 31. März 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

dies ist bei mir die zeile 620
// This adds a box that can be interpreted by OSD in activation status (to switch on/off the overlay for instance)
im sektor
/******************************* OSD Switch *************************************/

fipes · 1. April 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Die Forensoftware hat die HTTPS-Links nicht auf Anhieb korrekt übernommen, hab das mal eben korrigiert.
Die Zeilennummer in der config.h ist je nach Version eine andere, deshalb hab ich oben den aktuellen Code verlinkt. Die betreffende Codezeile sieht so aus:

//#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence

Ole93 · 1. April 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Ja OK die hatte ich AUch aktiviert aber auf dem Modul bleibt die led immer noch rot ...

Edit : soll ich das //#define GPS_SERIAL 2 auskommentiert lassen ??

fipes · 1. April 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Zitat von Ole93;204458

Ja OK die hatte ich AUch aktiviert aber auf dem Modul bleibt die led immer noch rot ...

Edit : soll ich das //#define GPS_SERIAL 2 auskommentiert lassen ??

Der mittlere von den drei oberen Anschlüssen ist Serial 2, dort sind die Pins bei den HobbyKing-Boards üblicherweise vormontiert.
Wenn dein GPS-Modul dort angeschlossen ist, musst du die Kommentarzeichen entferne.
Der GPS-Teil der config.h müsste dann in etwa so ausschauen:

Code

/**************************************************************************************/
  /***********************                  GPS                **************************/
  /**************************************************************************************/




    /* GPS using a SERIAL port
       only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
       if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
       note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
       the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
       at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
     #define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
     //#define GPS_BAUD   57600
    #define GPS_BAUD   115200








    /* GPS protocol 
       NMEA  - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC  sentences are needed
       UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree 
       With UBLOX you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */

     #define NMEA
    //#define UBLOX




     #define INIT_MTK_GPS        // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence 




     //#define GPS_PROMINI_SERIAL    57600 // Will Autosense if GPS is connected when ardu boots

Alles anzeigen

fipes · 1. April 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Zitat von Ole93;204458

Ja OK die hatte ich AUch aktiviert aber auf dem Modul bleibt die led immer noch rot ...

Achso... die LED wird auch weiterhin rot bleiben, die ändert sich nicht. Wichtig ist der Status für das GPS in der MultiWiiConf-Software.

Ole93 · 1. April 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Zitat von fipes;204483

Achso... die LED wird auch weiterhin rot bleiben, die ändert sich nicht. Wichtig ist der Status für das GPS in der MultiWiiConf-Software.

Achso ok werde ich dann gleich mal probieren.

Ole93 · 1. April 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Wuhu ick freu mir es geht :mrgreen:
ein riesiges Dankeschöön.

Edit: Mist mir ist grade aufgefallen das ich die Motoren nicht mehr per schalter ARM kann, sondern nur mit YAW das möchte ich aber nicht sie sollen per Schalter scharf geschalten werden. woran kann das denn Plötzlich liegen ?

Edit2: OK hat sich erledigt ich musste nur mal ein Multiwiiconf tool nehmen das mit der MW ver. 2.2 um gehen konnte :mrgreen:

Ole93 · 2. April 2013

AW: Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Soo Problem mit der Bluetooth Verbindung hat sich nun auch erledigt (auch hier war die zu neue Version der Multiwii schuld ich hätte eine app nehmen müssen die, die version 2.2 unterstützt. Dies macht macht im Moment glaube ich nur die Naze32 app)

Turnigy 9x in Arduino mit Multiwii Pro

Jetzt mitmachen!

Teilen

Benutzer online in diesem Thema