Hallo Leute,
nachdem ich nun mit dem Bau fertig bin hab ich mal paar "trocken Tests" Zuhause gemacht eh ich mit dem Ding aufs Feld gehe. Ich habe alles kalibriert die Werte die die Conf dazu ausgibt sehen gut aus Ich denke ich hab zumindest bis hierher nichts falsch gemacht. Wenn ich den Copter nun anwerfe und auf 50% Gas stelle macht der schon ordentlich Druck :-). Mit ACC stellt er sich auch wieder in Waage und arbeitet auch in allen Richtungen dagegen wenn man ihn drückt. Das scheint also auch zu funktionieren. Wenn ich nun ungefähr 60% Gas gebe und Ihn locker mit der Hand halte fängt er auf einmal an zu schlingern und schaukelt sich dermaßen auf das das aufm Feld garanziert ein Absturz wäre, da er sich auch nicht mehr beruhigt. Im Gegenteil es wird immer schlimmer.
So möchte ich natürlich ungern raus gehen mit dem Wissen das er eigentlich eh abstüren wird
Könnte das nur an den PID Werten liegen, die ich erstmal nicht angerührt habe oder könnte da was anderes faul sein? Wo könnte ich ansetzen um da drauf zu kommen an wa es liegt?
Grüße
Alex