Hallo mal wieder :),
nach einigen Testflügen funktioniert der Stabilize Mode nun richtig gut.
Auch Alt Hold und Loiter sind ok.
Jetzt kommt es aber nach der Aktivierung von RTL dazu, dass der Kopter
in die richtige Richtung dreht, wo er eigentlich hin müssste, dann aber ziemlich
zügig Richtung Boden sinkt. Die RTL Höhe hab ich mal auf 5 Meter gestellt.
RTL hat doch als Grundlage auch die Alt Hold oder Baro Funktion oder?
Warum klappt das nun im Alt Hold Modus, aber nicht bei RTL?
Ich habe schon dran gedacht, ob es mit der Failsafe Funktion im Mission Planner zu tun haben könnte.
Hier kann man ja auch RTL mit einer Throttle Rate von glaube 975 einstellen. Aber auch wenn das ausgeschaltet ist, bleibt es bei dem Problem.
Viele Grüße
Alex