AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Jipp... Kompass wird auch an den I2C angeschlossen. ..
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Jipp... Kompass wird auch an den I2C angeschlossen. ..
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Ihr braucht bei det 3.0.1 nur in der soft den internen Raus nehmen nix mehr an der Hardware durchtrennen. Steht auch im Readme beschrieben. Wenn ihr das nicht findet, schicke ich heute abend die Stelle. .
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Ich bin auf externen Kompass gegangen. Kostet nicht viel und bringt nee Menge. ..
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Ich bin damit 3 Akkus geflogen. Ohne Probleme. ..
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Es gint ein 3.0.1 R3 Update.
Hier mal der orginal Komentar von Alex:
I'm just updated mpgn-3.0.1-r3, please try it. I replaced AP_Scheduler with new one from 3.1 and fixed bug with GPS port speed selection in APM_Config.h.
R3 beta available here at GitHub: https://github.com/SirAlex/ardupilot-mpng/tree/mpng-3.0.1-r3
(On right side, you can find "Download ZIP" button)
AW: Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen
Ich glaube aber, die Funktion "Altitude Hold kp" wird nur auf Ch6 angeboten.
AW: Mission Planner über BlueTooth mit Megapirateng
Hatte ich auch schon .... Ich habe es jetzt mit der Krücke am laufen, dieses hat den Vorteil, dass ich auch noch per USB drauf zugreifen kann.
Welche Software benutzt Ihr den mit dem SmartPhone ? Ich habe für mein Android Handy bisher nur die "Android GCS" App gefunden.
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Wie in der 2.9 ist es nicht mehr. Einige Werte können hier schon gesetzt werden, einige nicht. Hier wird gerade dran gearbeitet ...
AW: Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen
Ach ja, ich haben bei mir noch unter MP-> Config / Tuning -> Full Parameter List -> INS_MPU6K_Filter = 20 gesetzt. Diese ist der Default Wert für den Gyro + Accelerometer im Arducopter Projekt.
AW: LED Streifen bei S3 und S4 Akkus...
Bei meiner Lösung, kann man am Balanceranschluss des Akkus die jeweilige benötigte Spannung abgreifen, ohne eine weitere Spannungsreglung. Kleiner Nachteil, z.B. bei einem S4 Akku würde durch Nutzung von 3 Zellen die eine nicht genutzte Zelle sich nicht so entladen werden wie die anderen. Aber bei dem geringen Verbrauch durch die LEDs dürfte das kein Problem sein. Da ja bei Nutzung eines Balancer Ladegerätes dieses wieder kompensiert wird.
AW: Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen
Ja, mit der Ch6 Funktion kannst Du den optimalen Wert für ALT_HOLD ermitteln. Unter Config / Tuning -> APM:Copter Pids kannst Du die Ch6 Option = Altitude Hold kp
auswählen. In den unteren Zeilen MIN und Max auf +/- 50 % eingestellt. Einen Drehregler in der Funke auf Kanal 6 stelle.
Das ganze kann man Überprüfen, indem man bei Verbundener Funke die Drehregler verdreht und anschließend im MP mit dem Button Parameter Aktualisieren die Werte wieder aktualisiert.
Ich habe an meinem Kopter zur Orientierung LED Streifen verbaut. Da ich Akkus mit 3 und 4 Zellen nutze, hatte ich mir gedanken gemacht wie ich diese Anschließe. Zunächst hatte ich einen Schalter verbaut, um die LEDs bei 4 Zellen abzuschalten. Jetzt habe ich den Balanceranschluss des Akkus genutzt und die LED mit einer Buchse an die Akkus verbundenen. Wie habt ihr die LEDs angeschlossen?
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Das Basis Projekt und Sir Alex glauben, dass es an einer Überlastung der CPU liegt. Deshalb haben beide an einer Performance Verbesserung gearbeitet.
In der R3 sind bisher nur die von Alex eingeflossen.
In der Version kann nun auch der externe Kompass via Schalter ohne Hardware Änderungen eingeschaltet werden, oder viel mehr der interne ausgeschaltet werden.
Ich habe an meinen QC auch einen externen Kompass angeschlossen.
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Ich habe gestern die neue 3.0.1. R3 in den Kopter geschickt. Heute bei recht gutem Wetter zwei Akkuladungen geflogen.
Ich habe absichtlich sehr viel zwischen den Flugmodi gewechselt. Hauptsächlich Stabi, Loiter und RTL.
Alles ohne Probleme mit sehr guten Flugeigenschaften und stabilen Loiter.
So wie Sir Alex geschrieben hat, ist der gerade an der Portierung einer R4 Version. Hier sollen aus dem Basis Projekt deutliche Performance Verbesserungen einfließen.
Bisher bin ich mit der R3 aber schon recht zufrieden.
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Ich habe mich mal in den thread zu den bugs der 3.0.1 mit eingeklingt. Es liegt wohl, nach Info.von Sir Alex dem Programmierer von MegaPirateng an einer Cpu überlastung. Es gibt gerade eine R3 beta die in 10% Schneller sein soll. Ich werde diese mal ausprobieren, sobal derr Klebstoff. Von letzten Feldkontakt trocknen ist... ich berichte...
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Ich habe heute leider auch einen Absturz nach dem Wechsel von Loiter in den Stabil Modus gehabt. Ist zunächst der hintere Motor (ich habe plus Aufbau) und anschließend komplett Ausfall. Absturz aus 3Meter ... nun werde ich auch wieder auf 3.9.1 zurück gehen.
Hallo,
Ich wollte mal Eure Tipps zum einstellen sammeln.
Ich selber stelle Zum Beispiel mein Luftschrauben wie folgt ein:
Kopter auf den Kopf stellen und die Luftschrauben 90Grad zum jeweiligen Arm stellen.
Jetzt kann man sehr schön feststellen, ob die Motoren gerade sitzen.
Wie macht Ihr dass.
AW: MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x
Ganz Wichtig ist, die genaue Vorgehensweise wie im HowTo beschrieben. Sicherlich habt ihr im Vorfeld die 2.9.x verwndet. Hierfür. Habt ihr die libery mit den Dateien aus 2.9.x auzgetauscht. Verrsucht es noch mal mit einer frischen Version von Adroino.
Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Meine Hardeware Kombi :
RCTimer BlueTooth Modul -> http://www.rctimer.com/index.p…image.x=-679&image.y=-145
FC = Crius All In One v2.0
Ich habe das BlueTooth Modul über den Telemetrie Port S3 angeschlossen. 115200 Baud
Nach viel Ausprobieren haben ich das BlueTooth Modul
Habe ich nur über eine Trick zum laufen bekommen:
Ich starte im Mission Planner die Verbindung über Connect und warte 15 Sec. jetzt gebe ich
erst über den Accu Power auf das FC Board.
So bekomme ich ein Verbindung via BlueTooth zum Mission Planner.
Wie bekommt Ihr das BlueTooth Modul zum laufen ?
Gruß
Andreas
AW: MegaPirate Software für CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0
Hast du das bluetooth modul am laufen?