Quadrocopter Infos vor Start

AW: Quadrocopter Infos vor Start

Könnt ihr mir hier ein paar Sensoren empfehlen?

Magnetometer?
GPS?
Barometer?

Sollten alle mit einem NanoWii funktionieren.

Danke

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Eine Frage zum konfigurieren.

Wenn ich den Copter in die Luft bewege und er zur Seite oder nach vorne abdriftet.
Dann stelle ich den Copter wieder ab, disarme ihn und stelle das Gas auf Voll.
Anschließend gebe ich einen Befehl für die jeweilige Achse um das Board zu konfigurieren.

Mache ich das mit angeschaltetem ACC oder ohne?

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Meiner macht gerade die Faxen dass er beim Abheben zuerst vorne abhebt und erst langsam hinten nachkorrigiert.
Und wenn er dann in der Luft ist (nur wenige Zentimeter) driftet er nach recht oder nach vorne weg.

Aber um das richtig einzustellen sollte man auf Augenhöhe fliegen um die Bodenverwirbelungen zu eliminieren?

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Hallo,

ich habe mir nun das X7 Hype Ladegerät zugelegt und habe hier bei mir einen 3S1P Lipo Akku.

Kann ich den Akku auch damit laden?
Im Konfigurationsmenü kann ich nur xS einstellen.
Habe nicht von irgendwelchen xP Einstellungen gefunden.

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Alles klar.
Dankeschön.

Ich hab den Akku jetzt einmal angeklemmt und lasse ihn die ersten paar Zyklen langsam am Ladegerät "warmlaufen".
Voll machen mit wenig Ladestrom und wieder leer machen mit wenig Ladestrom.

Damit sollte ich nichts verkehrt machen?

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Ich stelle heute ein paar Bilder rein wenn er fertig montiert ist.

Beim Akku hab ich wohl ein Montagsprodukt erwischt.
Hab den Akku gestern voll gemacht und über Nacht liegen gelassen.
Heute habe ich ihn an den Lader angesteckt und wollte ihn etwas entladen.
Nach ca. 2Ah is eine Zelle plötzlich auf 2,65V gefallen, die anderen waren bei 3,7 ungefähr.
Der Lader hat automatisch abgeschaltet.

Hab den Akku etwas liegen gelassen und erneut im Balancing Modus laden lassen.
Nach einer guten Stunde sind alle 3 Zellen +- ein paar mV wieder angeglichen gewesen.

Entladen habe ich den Akku mit 0.7A und aktuell lade ich ihn mit 1A.

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Heute bin ich fertig geworden mit allem so wie ich es mir vorstelle.
Jungfernflug hat er gerade hinter sich, nur wenige Minuten, aber immerhin.

Nach ein paar Einstellungen schwebt er super in der Luft, einfach spitze.

Und hier noch ein paar Bilder.

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Hallo,

meine Nummer gebe ich ungern her.
Aber du kannst mir gern eine PN schreiben.

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Guten Morgen.

Gestern habe ich wieder etwas herumprobiert und so 100% bin ich mit dem Flugverhalten nicht zufrieden.
Er bleibt mir einfach nicht auf einer Stelle stehen.
Ja, mir ist schon klar, ohne externe Sensorik um die Position im Raum zu ermitteln wirds sowieso nicht gehen.
Was ich damit meine ist, dass er mir immer auf einer Fläche von 10x10m herumschwebt.

Und wenn ich mal etwas nach vorne oder zur Seite fliege (Roll,Nick), regelt er sich nicht zu 100% wieder gerade hin, da muss ich immer mit den Knüppeln nachbesseren.

Ich vermute mal hier sollten die PID Regler angepasst werden.
Nur so ganz verstehe ich diese Regler noch nicht.

P= Stärke mit der versucht wird die Ursprungslage wieder herzustellen
I = Zeit für die Messung
D = Geschwindigkeit in der versucht wird die Ursprungslage wieder herzustellen

Soweit richtig?

Die Regler sind derzeit noch alle auf Standard eingestellt.
Wie sollte ich hier verfahren um die richtigen Werte zu bekommen?

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Angeordnet ist alles symmetrisch also sollte das passen.

Gestern hatte ich ein seltsames Problem.

Der rechte vordere Motor ist immer wieder ausgefallen.
Nur für den Bruchteil einer Sekunde, aber dennoch lange genug um den Copter abstürzen zu lassen.
Es ist nichts kaputt worden, aber merkwürdig war das schon.
Die anderen 3 Motoren haben kein so ein Verhalten gezeigt.

Alle 4 Regler wurden gleichzeitig angelernt und haben die SimonK Firmware drauf.
Sollte ich die Regler nochmals anlernen oder ist der Fehler hier wo anderst zu suchen?

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Habe das Problem nun gefunden.

Beim Umstecken des Reglers auf einen anderen Motor ist der Fehler mit gewandert.
Somit konnte ein Motordefekt ausgeschlossen werden und ich habe mir den Regler genauer angeschaut.

Habe alle Fets durchgemessen und bei einer Phase waren 3 defekt.
Somit war das Problem gefunden.
Ein neuer Regler ist schon auf dem Weg zu mir.
Und sollte ich mal zufällig 3 solche Fets wo sehen wird der alte Regler einfach repariert und ich hab einen auf Ersatz.

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Gestern ist der neue Regler gekommen.
Alles neu verkabelt und die SimonK Firmware aufgespielt.

Zusätzlich habe ich noch die Multiwii pre 2.2 eingespielt.
Er lebt wieder!!!

Und er fliegt einsame Spitze mit der neuen 2.2