Und noch ein Quadrocopter

AW: Und noch ein Quadrocopter

Wen n man es einmal gemacht hat, ist es ja auch abolsut kein Problem mehr, nur ätzend die Kabel immer an und abzulöten.

Schöner finde ich es ohne, aber wenn man den Akku noch drunter klemmt, der auf dem Bild fehlt, wird es nötig. Habe ich mich aber noch nicht mit beschäftigt. Und etwas um den Akku zu halten muss ich mir auch noch einfallen lassen.

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Hab jetzt die ersten Testflüge hinter mir, ist echt ein geiles "Spielzeug"!

Einziges Problem im Moment ist, dass Yaw irgendwie nicht das macht, was es soll. Statt sich zu drehen erhöht er Throttle, egal ob links Yaw oder rechts Yaw. Verbunden ist es richtig, ist bestimmt eine Parametersache. Bin jetzt leider wieder eine Woche mit lernen Beschäftigt und werde mich dann damit befassen, aber wenn ihr Tipps habt, nehme ich die natürlich schon gerne entgegen.

AW: Und noch ein Quadrocopter

Sollte er dann nicht bei den beiden anderen die Drehzahl drosseln? Ich hab auf jeden Fall nichts von einer Drehung gesehen. Muss mir das aber mal in der GUI anguken, bin nur im Moment in Aachen und der Quadro liegt zu Hause.

AW: Und noch ein Quadrocopter

Ja, aber er dreht sich ja weder, noch bleibt er auf der Höhe.. Aber mir kam dann gerade mal die Idee die Laufrichtung der Rotoren mal zu überprüfen Kann ich aber erst am Wochenende tun.

AW: Und noch ein Quadrocopter

So, auf dem Weg zu einer Drone, würde ich gerne ein bisschen aufrüsten..

weiß einer, ob es Unterschiede zwischen Barometer in billlig (eBay 13€) und Barometer in "teuer" (20€) gibt?! Dazu vielleicht den Kompass hier.
Und gerade wegen des Möglichkeit den Flug loggen zu könne finde ich das GPS Modul von FlyDuino ziemlich interessant.

Oder habt ihr andere Empfehlungen?!

Gruß, Simon

AW: Und noch ein Quadrocopter

Habe jetzt Baro und Mag bei DroTek bestellt, beim GPS zöger ich noch. Ist jetzt nicht sooo günstig

Stimmt mit den Kanälen. Da muss wohl zusammengelegt werden und ich werd mir dann später noch die Sachen für den Encoder bestellen/besorgen.

Mein Ziel wäre es, das der Kleine später mal selbstständig fliegen kann, also am liebsten Routen. Ich frage mich halt, ob man den MultiWii Code dafür abändern kann, wenn er schon ReturnHome kann, wäre das 'ne nette Herausforderung, Routen zu implementieren.

AW: Und noch ein Quadrocopter

Ja dann lieber den für gut 50€, da spar ich ja dann auch nciht viel.

Implementiert ist nur "Kübel zu Herrchen". Aber spricht eine hardwaretechnische Sache dagegen, dass man Routen nicht implementieren kann?!

AW: Und noch ein Quadrocopter

Du meinst, dass die Rechenleistung des Boards zu gering ist?!
Meine Illusion ist, dass der Schritt von zu-einer bestimmten-GPS-Position-fliegen (return Home) zu eine-Route-fliegen machbar sein muss, schließlich besteht eine Route auf einzelnen GPS-Positionen. Ich rede nicht davon, dass er schöne Kurven und alles fliegen können muss. Und auch noch nicht davon, dass man die Positionen schön per GUI vorgeben kann. Aber mit Koordinaten, die man ihm vor dem Kompilieren gibt, und einiger Programmierarbeit ein viereck zu fliegen, sollte doch machbar sein.

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Zitat von iDaniel;188803

ist ja im grunde nichts anderes als immer wieder home zu verschieben

Genau das stelle ich mir auch als Ansatz vor.

Hehe, es ist natürlich nett, wenn man sowas an der Uni erforschen kann. Ist bestimmt billiger. Aber nen fertigen Ardupilot möchte ich nicht, ich war ja so schon enttäuscht, dass da einfach jemand hingegangen ist und mit MultiWii schon alles fertig programmiert hat.