Quadrocopter mit GPS, Routen fliegen, Kamera und Licht

Will hier mal meinen neuen Quadrocopter vorstellen. Gut vom Grundsatz her ist es mein Alter. Nur da mittlerweile der 5 Rahmen verbaut ist, alle Brushlessregler nun zum 3ten mal komplett durchgetauscht sind und bis auf 3 brushless Motoren nix mehr original ist, denke ich kann man ihn als neu bezeichnen.

Motoren: Roxxy 2824-34
Brushless-Regler: 20A 3A UBEC geflasht mit SimonK (fuinktioniert nur mit Atmega!)
Flight Control: MultiWii Pro V2.0 bitte auf 2.0 achten
GPS: Crius CN-06 v2 für MultiWii Pro wird kein I2C benötigt! Das GPS Modul reicht aus.
Akku:2200 mAh 30c bitte darauf achten, das 30c die mindest Angabe ist, nicht max!
Landegestell: T-Rex 450 Landegestell
Rotorblätter: 10'' x 4,5er Steigung links und rechtsdrehend
LEDs hier und da
Kamera: Wing Cam 720p

Als Software läuft Mega Pirate drauf, Feineinstellung werden über den Mission Planner gemacht.

Bisher getestet wurden:
- Position hold
- Alt hold
- Return to Home
- Auto (Routen fliegen)

LiPo und Unterseite vom Quadro sind mit Klettband versehen, damit der Akku nicht rutscht. Zusätzlich gibt es dann noch ein Klettband zum anzurren. Vorn und hinten sind nun Strobo LEDs. Nach 150m wirds schwer bei einem 50cm Quadrozu erkennen wie er gerade steht. Mit den Strobo-LEDs kann man dies noch 50m weiter.

Und ja er ist nicht wirklich hübsch. Sinnvoll sind die 3 Kameras auch nicht! Da das Bild zu wackelig ist. Nur ist es auch nicht wirklich sinnvoll hier noch viele gedanken in Sachen Videoaufnahmen zu machen, wenn ein Hexa doch viel stabiler in der Luft liegt. Der Quadro ist zum Spaß haben und Experimentieren.

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Komplikationen sind halt die Verständnissachen. Mit dem GPS habe/hatte ich Probleme, eben die richtigen Einstellungen zu finden und welches Protokoll nun das beste für ist. Denke das habe ich nun. Wird sich morgen rausstellen.

Ja, du gibt's per Mausklick auf einer GoogleMapsKarte an wohin der der fliegen soll. Auf welcher Höhe der Punkt sein soll und dann noch was er eben an den einzelnen Punkten machen soll (was genau habe ich mich noch nicht drum gekümmtert, immer Step by Step). Sanft landen kann er mit Fingerspitzengefühl oder eben einem Ultraschallmodul, welches bald in meiner Sammlung sein sollte. Aber eigentlich brauch man es nicht, sollte man schon selbst hinbekommen.

Achja, hübsch ist was anderes. In der Nacht sieht's aber schon cool aus.

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Danke das baut auf.
Ist halt "nur" mein Test-Multi. Sobald ich das alles kapiert habe, bekommt mein Hexa ein Update.

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So heut wieder ausprobiert und lief super beim ersten Testflug. Beim zweiten wollte die Kister wieder nicht. Hat nicht die GPS Daten nicht gebunden... Und irgendwann kam ich per Auschlussverfahren drauf, warum es manchmal super ging und manchmal gar nicht. :roll: Die vordere Kamera hat den GPS Empfänger gestört. Sobald die an war, ging nix mehr. Grrr. Zwei Wochen für nix. :O_o:

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So nun endlich mal ein Funktionsvideo:

Alles im Stable Modus + Position Hold geflogen.

Teilweise ist der LED Kranz gut zu sehen und auch LED per Fernsteuerung AN und AUS

Nun kann auch endlich der Hexa gepimpt werden, da ich nun scheinbar endlich genug verstanden habe.

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Tatsache. Aber nu.

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Ich schrieb nix von einem Test. Nur von einem Funktionsvideo. Mit Mut hatte das nicht viel zu tun. Jetzt noch ein Video zum Koordinatenfliegen und dann hat der Quadro alles gemacht was er sollte und kommt anschließend in wieder ins kleine Abstellkämmerlein.

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Ein paar davon ja.

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An einen Empfängerkanal. Elektronik war schon dafür vorgesehen.

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Keine Ahnung. Zu viel?

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Der Ring ist von HK.

Spiele gerade wieder mit dem Kleinen rum.
Und habe mal die Multistar 690 kV draufgesetzt und dabei ein Luxusproblem erzeugt.

Die Multistar sind der Hammer. Sie drehen unglaublich schnell hoch. "Bremsen" auch direkt runter so ein genaues regeln wird mit herkömmlichen Motoren wohl nicht möglich sein.
Gestern hatte ich noch einen 3s LiPo dran, weil meine Lichtanlage eben nur mit 3s funktioniert und bei 4s hochgehen würde. Und da war der Leistungszuwachs mit den 12''x4,5 unglaublich. Zeitlich hat sich aber nichts verändert, die Flugzeit wird weiterhin so 10min betragen.
Gerade eben hatte ich den 4s LiPo angeschlossen. Den Akku nicht am Copter befestigt. In der niedrigsten Drehzahl fing der Copter mit einem Kilogramm Gewicht an abzuheben. Abflugewicht liegt bei 1,4kg. Bin mal auf Flugtest gespannt.

Die Konfiguration sollte bei 8kg Schub liegen.