Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Nun war es wieder soweit, ein kompletter Neuaufbau stand bevor. Sämtliche bisherigen Erfahrungen sind in die Kiste eingeflossen. Es wurden die üblichen Baumarkt Werkzeuge wie Handbohrmaschine, Metallsäge, Seitenschneider, Feilen, Schraubendreher und Co verwand.

Zum Einsatz kam:

- FC:MWC MultiWii SE incl. Drucksensor und Magnetometer. Aufgespielt wurde MultiWii 2.0, da die 2.2 nicht wollte.
- Brushlessregler: Turnigy AE 25a 25A konstant 35A Burst 3-4s
- Motoren: Turnigy D3530/14 1100KV Ermittelte Werte im Quadrocopter Betrieb: Hovern: 17A Halbgas: 22A und Vollgas 60A bei 10x4,5 Propellern
- Akku: Turnigy Nanotech 2200 mAh 35C-70C
- TRex 450 Landegestell
- LED-Streifen Rot + Blau 11,1V
- Fernsteuerung: FS-CT6B

Der Aufbau des Quadros selbst war war binnen 5,5h komplett erledigt. Dabei entschieden wir und für 700mm Ausleger. 2x 75mm Centerplatten um das Centralkreuz zu stabilisieren. Zusätzlich kam eine dritte Centerplatte hinzu, um Regler und Kabelgedöns zu verstauen. Zudem war es wunderbar möglich hier ein Landegestell zu montieren.
Abfluggewichte in diesem Aufbau beläuft sich auf 960g.
Konfiguriert ist er auf den X-Modus.

Die größten Probleme bereitete uns die Fernsteuerung. Hier war es nicht möglich direkt an der Fernsteuerung Einstellungen vorzunehmen. Es war nur via. PC möglich. Endpoints paßten überhaupt nicht, sowie die Mitten ebensowenig.. Zudem arbeiten die Potis für die Achsen nicht wirklich genau, so das die Endpoints schon varrieren können.

Heute schwebte er das erste mal und es Endete mit einem Propellerverlust. Das MultiWii muss noch etwas nachparametriert werden. Werkeinstellungen sind leider nicht praktikabel.

Detailfotos falls Interesse besteht können noch gemacht werden.

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Keinen Bock mehr zu probieren. Bei der 2.0 wusste ich noch, das es klappt.
Wer will denn 2s fliegen? Und vor allem Warum?

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Wie ich muss den Copter über meinen Kopf halten, wirklich? :anmach:

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Ich würde sowas nie tun.

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Auch wenn keiner gefragt hat, es gibt nun trotzdem mehr Bilder, mehr Informationen und mehr BlaBla.

Ziel bei diesem Aufbau war es u.a. die FC (ja Braadert nun weiß ich auch was es bedeutet) so weit wie möglich von dem Rest der Elektronik zu verstauen. Brushlessregler möglichst zentral und unterhalb des Rahmenkreuzes zu verstehen. Eine einfache/schnelle und wieder zentrale Verstaustelle für den Akku zu haben. Und ganz groß: Modulbauweise und einfache Erweiterbarkeit.
Martin hatte sich zwischen Montag und Heute nochmal um die Feinarbeiten gekümmert. Landegestell dämpfen, Kabel sauberer verlegen und vor allem arretieren

Schon ein kleines Schmuckstück geworden. Es wurde nochmal nachgewogen und der Aufbau kommt nun auf 1068g. Hätte ich mal ein wenig mit dem Lötzinn gesparrt..
Die Ausleger sind wie glaube ich schon erwähnt bei 700mm evtl. später auf Filmaufnahmen zu gehen.

Erstes Tier wurde erlegt und eben nochmal versucht den ersten Quadro-One-Man-Flight durchzuführen äh den Stabilize-Modus zu testen, der am Montag überhaupt nicht verwendbar war. Er schwebt auch schon eine Minute herum, schaukelte aber leider immernoch auf. Wir müssen uns noch ein wenig um die Parameter kümmern.

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Tatsache gerade mal in ein Bild reingezoomt. Sind die 28er, pure Absicht. =_=

Das Board lief genau so mit dieser Verschraubart auf meinem Hexa sei Sommer 2012 ohne Probleme.
Gewicht ist mit Akku.

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

So Update.
Bluetooth ist nun dran.
Und ein LiPo-Alarm wurde ebenso am Copter angebracht.

Achja MultiWii 2.1 läuft auch, die 2.2 will ums verrecken nicht.

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Bei mir blinkt die Status Led einfach permanent. Will ich armen,.läuchtet sie.für eine Sekunde länger auf und geht wieder in ein blinken über.
Spielt man wieder ein älteres Multiwii auf geht es ohne ein eeprom clear nicht.. Nerv.

AW: Low Cost Quadrocopter auf Aluminium Basis

Endlich fliegt er der Quadro.

Die richtigen Parameter haben wir nun auch endlich. Leider keine burner Parameter und so fliegt er erstmal auch recht behäbig. Was aber auch an den langen Armen leigen kann, da wenn man ehrlich zu sich ist und mal ein wenig kräftiger drückt die schon ganz schön schlackerig bei 700mm Durchmesser sind. Aber erstmal mit den SiLabs Chips beschäftigen.
Nun fliegt er endlich relativ gut und Martin kann damit üben. Brauch noch einen Piloten in der Stadt.
Wäre cool, wenn du die Parameter mal posten könntest Martin.

3 Abstürze hat es gebraucht bis wir die Richtigen hatten... Aber nu läufts.
Flugzeit wird dann nochmal unter Reallife Bedingung ermittelt.