MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x

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Wat soll ich sagen?

Habe nichts dagegen was zu Spenden, aber 10$ und Ihr seit die Betatester ... Naja.
Ich bin momentan mit meinem 2.9.1b R160 zufrieden .....

Während andere sich über Bugs ärgern, fliegen andere Missionen:

Ich glaube ich brauche ne APM, hat jemand eine zuviel?

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2.9 ist auch ne Beta Aber ich glaube auch, dass man jetzt noch keine Verbesserungen zwischen der letzten 2.9.1 und 3.0.1 bemerkt.. fliegst du mit default PID's?

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Für welche Version auch immer. 10,00$ (7,57€) sind doch OK.
Fliege jetzt auch weiter die 2.9er

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Is nich OK weils ne beta is gibt noch soviele Ausfälle da kann man kein Geld verlangen

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Da habe ich schon mehr für andere Betas bezahlt, die angeblich keine mehr waren.
Aber nun gut, wenn du das so siehst. Für 10,00$ hebe ich noch nicht einmal einen Hammer hoch.
Dann habe ich eben für die anderen Versionen gespendet. Bei diesen Betrag kann man ja von Bezahlung nicht reden.
Andere verqualmen am Tag um einiges mehr.

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Hallo allerseits
Habe gestern die 3.0.1 aufgespielt.
Zuerst hat er auf meinen Sender (Spektrum DX6i) gar nicht reagiert.
Dann habe ich die eeprom nochmal abgelöscht und die 3.0.1 nochmal aufgespielt und zwar exakt nach dem "HOW TO"
Habe das Summensignal abgestellt und sonst nichts im Sketch verändert.
Das Board reagiert jetzt auf die Funke, aber alle Funktionen sind falsch.
so ist Throttle jetzt Roll etc...
Mit 2.9.1 hat alles ausgezeichnet funktioniert. Habe nichts umgesteckt!
Hatte das Problem noch jemand?
Und weiß jemand Rat?

Gruss Dominik

p.s. Wer des Rätselslösung weiß, welche auch funktioniert, dem sende ich heute als Dank noch die 3.0.1, wenn er sie noch nicht hat!

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Ja, such mal in der RCInput_MPNG.cpp den Abschnitt "//Multiwii"
das muss dann so aussehen

// Multiwii
// ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
static uint8_t pinRcChannel[8] = {1, 2, 0, 3, 4, 5, 6, 7};

die anderen Zeilen auskommentieren nicht vergessen

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Zum Thema "Motor Aus" hatte ich jetzt eine Mail vom Entwickler bekommen.
Man kümmert sich also darum.

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@opi:Weswegen genau die Multiwii Zeile?Was ist an der Spektrum/Graupner Zeile anders?Damit hat sich gestern auch nix geändert gehabt

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Für mich und meiner 9x ist Multiwii die richtige Konfiguration.
Die Kanalzuordnung ist eine Andere.
Du kannst dir auch eine Zuordnung selber zusammen stellen.
Vergleiche mal die Zahlen innerhalb der geschweiften Klammern.

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Werde ich machen
Melde mich dann hoffentlich die Tage mit fliegendem Quadro zurück

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And he flights Danke an alle beteiligten!! Konnte das Funkeproblem jetzt alleine durch die ausgeklammerte "Multiwii" Einstellung im Sketch beheben
Konnte jetzt nur im Wohnzimmer fliegen, aber sieht schon sehr sehr gut aus für´s Erste =)
Freu mich schon auf morgen, vll funktioniert der Loiter nun so wie er soll, ohne 5m Höhenschwankungen^^
Würde mich freuen, wenn ich Euch morgen ein Video zeigen kann!

Gruß und nochmals DANKE!!

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Dann halte den erst mal eine Weile nur einen halben Meter über den Boden.
Wie schon geschrieben, meiner fällt immer mit Motor "Aus" auf den Boden.

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Also vom ersten Feldversuch zurück.
Leider klappt gar nichts.

ich stecke den lipo an, arme das board, gebe 10% Gas und lass den Knüppel auf dieser Stellung, aber die Motoren werden alleine schneller und schneller und dann gehen sie nach einigen Sekunden aus.
er reagiert dann auf gar nichts mehr und ich muss den Akku abklemmen.
Beginne das Prozedere von vorne und es fängt wieder genau so an

also 3.0.1 R2 geht nicht
gruss

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Motor "Aus", ja. Aber diese Variante ist neu.
Alles Kalibriert, Regler angelernt etc.?

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Schau mal im missionplanner was da steht wenn du armen willst. Also in dem grafischem Fenster mit Neigung, Höhe usw.
Ab 3.x wird vor dem Armen gecheckt, ob alles ist wies sein soll..

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Da wird nur gecheckt, ob alles geht und nicht unbedingt wie es sein soll. (Sollte ich den Code richtig interpretieren)
Ob jetzt die Regler, Sender oder Kompass kalibriert ist, interessiert dem Check nicht.
Nur Level, das ist ein Muss. Das Armen ist sonst nicht möglich.
Da meiner sich ohne GPS-Fix auch nicht armen lassen wollte, habe ich den Check ausgeschaltet.

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Hmmh.. das sehe ich anders

Das wurde komplett in Megapirate übernommen: http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/

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Doch interessiert ich hab versucht mit unkalibriertem compass zu armen geht nicht kommt "Compass not calibrated"

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Spiele MP auf, rufe im CLI "Setup" und "Level" auf und............ es geht.
Die Default-Werte werden wohl übernommen.
Damit ich im Zimmer auch das "Ding" laufen lassen kann, habe ich allerdings wegen GPS die Überprüfung ausgeschaltet.
Sollte mein berufliches Englisch noch ausreichen, steht auch in der Beschreibung das nur eine Überprüfung
der Funktonalität stattfindet. Nicht aber die Richtigkeit.