MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x

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Zitat von hulk

....Graupner mx16-Hott mit einem GR16 Empfänger. Leider bekomme ich die Kanäle nicht zugeordnet...

Die Kanalzuordnung befindet sich in "RCInput_MPNG.cpp" im Verzeichnis "Libraries\AP_HAL_MPNG".
Im Abschnitt *** RC pin mapping ** sollte Graupner/Spektrum passen

Zitat von hulk

...Welchen Typus muß ich wählen?Was sagen mir die Zahlen in den Klammern?..

Die Zahlen bestimmen die Kanalzuordnung in der Reihenfolge am Sender.
Für die einzelnen Sender gibt es einige Vordefinierte und müssen in der Regel nicht geändert werden.
Zur Auswahl muss lediglich vor der entsprechenden Zeile vor "static" die beiden Schrägstriche "//" entfernt werden.
Die Anderen müssen dann wieder mit // am anfang der Zeile auskommentiert werden.

Zitat von hulk

....dass ich in der 3.0.1 dass Board nicht mehr auswählen kann?.....

Standartmäßig ist Crius V2 eingestellt. Für V1 muss lediglich "loggig" in der APM_Config.h auf DISABLED gestellt werden.

Aber warum tut ihr euch die 3.0.1 R2 an?
Die R3 ist schon in Arbeit und die Konfigurationen sind dann auch wieder in der APM_Config.
Einigen, so wie bei mir auch, fällt der Copter mit R1 und R2 einfach mit Motorstop vom Himmel.

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Zitat

Entspricht die 0 dann dem Gaskanal (1 bei Mode 2 und Graupner?)

Es sind immer 8 Kanäle vergeben.
Wobei 0 Kanal 1 entspricht, 1=2, 2=3, usw..............
Schon mal JR probiert?

Zitat

Welche Softwarekombination ist für den Anfang empfehlenswert

V2.9.1b

Zitat

Missionplaner?

Irgend einen, und beim Start aktualisieren lassen
Bei mir läuft die 1.2.78

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Zitat

Oder muß ich hier auch die spezielle Copter Arduino aus dem 3er tutorial nehmen?

Ja
Das kennst du? Link

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Mit der 2.9er geht natürlich noch der "normale" arduino.
Vielleicht sollten wir dann in hier weitermachen.
Wir kommen hier sonst etwas vom Titel ab (neudeutsch "OT")

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Hallo Georg,
wie kann ich den Kompass neu kalibrieren (nach Standort wechsel) ohne Laptop?
Danke.

Gruß
Claude

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Habe ich noch nie gebraucht und wüsste jetzt auf anhieb auch nicht wie das geht.
Das Ding fliegt in Bochum, Wiesbaden und Ramschied ohne jegliche neue Kalibrierung.
Das ist meine Erfahrung von der 2.9er. Mit der 3.x kam ich nicht so weit.

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danke, Georg
ich fliege mit der 3.xR2 weil ich da über Telemetrie einstellen kann. Fliegt bis jetzt sehr gut. (etwa 12 Akkuladungen)
Bei RTL kommt er mit sehr hoher Geschwindigkeit zu mir zurück und anstelle zu landen fliegt er immer weiter, so daß ich RTL schnell wieder ausschalte und ihn manuel zurück hole. Vielleicht ein GPS Problem.
ALT HOLD und Stabilize gehen gut. Weiter bin ich noch nicht gekommen.

Gruß
Claude

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Bei irgendeiner Version flog der bei mir auch mal vorbei, drehte einen Kreis, kam wieder und blieb dann stehen.

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ach so...vielleicht hätte meiner das auch gemacht, aber er war so schnell und ich hatte nicht das nötige Vertrauen in ihn, so daß ich ihn manuel zur Vernunft gebracht habe.
nächstes Mal suche ich mir einen freieren Platz zum fliegen aus und dann lasse ich ihm ein wenig mehr Freiheit.
schauen mal

Gruß
Claude

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Hallo zusammen. Spielt noch jemand mit der R2 ? Ich habe ein crius v2 Board und gerade meinen Copter versucht nach dem erfolgreichen Aufspielen der Software und den notwendigen Schritten wie Sender kalibrieren, Flugmodi, Level ACC, Kompass Calibrien ... zu Starten. Nach dem Abheben schwingt er komplett auf und liegt auf dem Kopf... Ich habe sämtliche PID Werte Original gelassen...Jemand nee Idee ???

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Halbieren hat noch den gleichen Effekt. Werde noch etwas mit den Werten spielen. Muss ich noch auto leveln ?

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Ich habe mal ein Screen Shot von den aktuellen Einstellungen gemacht. Habt Ihr noch einen Tipp ? Verhalten ist immer noch 2 cm über dem Boden ... Nun fängt er an schnell zu trudeln und liegt auf dem Kopf ...

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Haben sich die Motor Ansteuerung geändert zur 2.9.1 ? Muss ich für das Crius v2 die Belegung in der Soft ändern ?

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Mach mal bitte ein Video davon ich kann mir das eben gerade schlecht vorstellen ...

In welchem Modus fliegst du ?

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Was mir gerade einfällt, ich habe ja ein plus aufbau.

Habe ich nun im MP auf plus-Frame geändert ... Siehe da... er fliegt
Jetzt ein bisschen Träge werde gleich mal wieder die Default Werte einstellen ...