MegapirateNG 3.0.1 - 3.0.x

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Erste Erfahrung ... Bei starken Windböen .. Der Kopter versucht viele Stärker seine Position zu halten.
Richtig Klasse... Die neuen Kompass Methoden scheinen gut zu sein ...

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So... heute bei ruhigem Wetter den Kopter eingestellt. Mit auto trimm das leichte drehen und wegdriften in den griff bekommen. Jetzt steht er schön ruhig in der Luft. Solch ein Ergebnis habe ich mit der 2.9.1 nicht hin bekommen. ..

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und was fliegst du quad oder hexa ?

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Für Quad bitte auf jeden Fall

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Hallo,
ich habe einen Gimbal (mit Servos) an meinen Copter angebaut und angeschlossen, aber er gibt aber keinen Mucks von sich. Wer kann mir helfen ihn im Mission Planner richtig zu konfigurieren?(habe alle möglichen Kombinationen ausprobiert) oder funktioniert er nicht mit 3.0.1-R2?
Gruß
Claude

hat sich erledigt, geht jetzt.

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Hi,

ich habe mal mein Vorgehen beschrieben. Wenn noch jemand nützliche Stepps hat, die ich vergessen haben ; -) Gerne

Ich habe ein Quadrocopter mit dem FC " All In One Pro Flight Controller V2.0 von Crius"

- EEprom gelöscht -> Arduino -> Beispiele -> eeprom -> eeprom_clear
- Kompilieren und Aufspielen der Software -> *Link defekt*
- Alle weiteren Einstellungen wir Frame Type wurden über den Mission Planner erledigt.
- Sender Kalibrieren
- Flugmodis einstellen
- Level ( ACC) -> Wichtig. Den Kopter am besten in den einzelnen Phasen an Gegenstände stellen. In diesem Video wird das sehr gut gezeigt :

- Werte der Abweichung manuell eintragen -> MP Config / Tuning -> Full Parameter List -> Compass_DEC = 2.11 ( Bei mir ) Werte aus http://magnetic-declination.com

• Kompass automatic calibration ausschalten -> MP Config / Tuning -> Full Parameter List -> Compass_Learn = 0

- Jetzt den Compass manuell kalibrieren -> MP ->Initial Setup -> Live Kalibrierung ( Auf der gleichen Seite ist ein YouTube Beispiel verlinkt https://www.youtube.com/watch?v=DmsueBS0J3E
- Bei mir habe ich im MP unter Flight Data gesehen, dass mein Compass um 180 Grad verdreht ist, obwohl der Pfeil auf der Platine in die richtige Richtung zeigt. Also unter MP -> Config / Tuning -> Full Parameter List -> Compass_orient = 4 ( 180 Grad Drehung eingestellt)
- Jetzt noch unter MP-> Config / Tuning -> Full Parameter List -> INS_MPU6K_Filter = 20 setzen. Diese ist der Default Wert für den Gyro + Accelerometer im Arducopter Projekt.

- Nun ist der Kopter soweit startklar.
- Auf meinem Barometer habe ich ein Schaumstoff gelegt.
- Nun mit der Ch6 Funktion -> den optimalen Wert für ALT_HOLD ermitteln

• ->Config / Tuning -> APM:Copter Pids Ch6 Opt = Altitude Hold kp

- In den unteren Zeilen MIN und Max auf +/- 50 % eingestellt. -> Einen drehregler in der Funke auf Kanal 6 stelle.
- -> Das ganze kann man Überprüfen, indem man bei Verbundener Funke die Drehregler verdeht und anschließend im MP mit dem Button Parameter Aktualisieren die Werte wieder asktualisiert. Unter
- Ich habe nun mit der AutoTrimm-Variante den Kopter eingestellt.-> Ist hier gut gezeigt -> http://www.youtube.com/watch?f…er_embedded&v=ayA0uYOqKX4
Hier noch meine Werte :

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Hier mal ein Video von heute Abend. Ist schon ein bisschen Windig
Trotzdem steht der Kopter recht gut ...

[video=youtube_share;TAC3V_7R5Mg]

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Hallo zusammen,

ich kämpfe nun seit einigen Tagen mit dem Aufspielen der neusten Version.
Bisher hatte ich auf meinem Crius V1 die Version 2.8 am laufen. Die neuste Version will nicht so recht.

Ich bin exakt nach der Anleitung im how-to vorgegangen.
In der Arduino SW wähle ich unter Datei -> Sketchbook den Punkt ArduCopter aus. Anschließend öffnet sich das Projekt.
In der APM_Config kommentiere ich das Logging aus und kompiliere.
Ich kann das ganze ohne Fehler auf mein Board laden.
Nur bekomme ich im Mission Planner (1.2.80) keine Verbindung zu meinem Board.

Es blinkt auf dem Board auch keine der Staus LEDs (A, B und C). Nur beim initialiseren blinkt kurz die LED A auf.

Ich hatte natürlich im Vorfeld das EEPROM gelöscht.

Kann mir hier jemand weiterhelfen?

Danke und Grüße
Pascal

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welche Version von Arduino hast du?

Gruß
Claude

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Ich habe die verlinkte Version installiert. Also die 1.0.3

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hast du eine Verbindung über USB oder Telemetrie? (Port Comxx und Baudrate richtig einstellen: USB: 115200, Telemetrie:57600 )

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Ich habe die Verbindung über einen FTDI Adaptrer, da die USB Buchse an meinem Board defekt ist. Das hat auch in der Vergangenheit sehr gut funktioniert. Die Baudraten habe ich alle möglichen schon probiert. Die Programmierung selber scheint ja auch durch zu gehen (Rückmeldung der Arduino SW und Status LEDs von FTDI und Crius Board).

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Guten Morgen

Ich hab das gleiche Problem wie Pasel.
Bei mir will die 3.0.1 gar nicht drauf beim kompilieren gleich Fehlermeldungen.

Hab gestern 3 Std. probiert verzweifle noch.

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Ganz Wichtig ist, die genaue Vorgehensweise wie im HowTo beschrieben. Sicherlich habt ihr im Vorfeld die 2.9.x verwndet. Hierfür. Habt ihr die libery mit den Dateien aus 2.9.x auzgetauscht. Verrsucht es noch mal mit einer frischen Version von Adroino.

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Man muss die Arduino Variante für Arducopter nehemn, sonst wird das nichts.
Habe mittlerweile in einigen Foren gelesen, das sich gelegentlich mal alle Motoren komplett ausschalten. (Reset)

Ich würde also nicht gleich die Gopro draufschnallen und testen.

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Zitat von franko_;215564

..... das sich gelegentlich mal alle Motoren komplett ausschalten. (Reset)

Das kann ich so aus eigener Erfahrung bestätigen.

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Da ja das Crius keine Logging Funktion hat, wäre es schön wenn man einen Health Status via FRSKY übertragen lönnte.
Das bring zwar bei einem Ausfall nicht viel, aber man weiss was passiert ist

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Wenn man sich mit Putty o.ä. mit dem Board verbindet, geht das Logging schon.
Props ab, laufen lassen und einen Flug simulieren. Da gibt es dann einiges zu Interpretieren.
Nur, was soll man damit? Ich habe keine Lust die Software zu debuggen.
Der Entwickler ist doch schon dabei, die Probleme zu beheben.
Da warte ich doch einfach auf das nächste Release.

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Betrifft anscheinend auch das Arducopter release, wie ich das gelesen habe.
Ich werde das mal die Tage auf dem Crius testen.