Baubericht - Der erste Quad soll bald stehen.

Hallo Leute,

letztes Jahr habe ich schon um einige Hilfe gebeten und nach dem "Leerlauf" habe ich jetzt vor mir meinen Copter zu bauen. Die Seiten GasCan und Alexander94 habe ich soweit durchgeschaut. Die Ausführungen der Teilleliste sind schon ziemlich gut.

Ziel:

• FPV Flüge. Natürlich auf Lange Sicht.

Was habe ich schon:

• GoPro Hero 3, Lötkolben. Und keine 2 linken Hände^^ Was die Copter angeht muss ich mich jedoch noch weiter einlesen. Ist ja noch kein Meister vom Himmel gefallen.

(Ich füge jetzt mal einige Platzhalter ein, in der die zunächst von mir ausgewählte Teile Liste hinein kommt)

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1. Teileliste:

Ich Bitte die Formatierung zu entschuldigen. Die Tabellen haben scheinbar ein Eigenleben:mad:

Die Zusammenstellung gleicht soziemlich der von GasCans Liste. Habe nur einige Veränderungen vorgenommen. Zubehör/ Rahmen kann ja vernachlässigt werden.

- Turnigy 9XR : Erspart den Umbau der Beleuchtung. + Anschluss zum flashen bereits integriert.
- Das FrSKY DJT sollte mit dem kleinen Umbau mit der 9XR Kompatibel sein. Bzw um die Telemetriedaten anzuzeigen.
- Akku für die Funke ok?
- Was ist der Unterschied zwischen den Afro 30a und den HK UBEC ?
- Wozu genau wird der Crius FTDI Basic Breakout USB-TTL 6 PIN 3.3 5V for MWC MultiWii Lite /SE benötigt? Das Geld ist mir nicht zu schade, möchte nur gerne wissen, wozu dieser benötigt wird^^


Für einen Gimbal + Gopro sollten die Motoren ausreichen. Wie siehts mit einer D5100 aus? Wahrscheinlich zu schwer? Sollte nicht so schlimm sein. Ich bin dann erstmal zufrieden, wenn das Ding mal in die Luft geht.

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2. Zusammenbau:

2.1.1 Bau des Rahmens:

Da ich keine Lust hatte, noch auf den Versand des Rahmens zu warten, wollte ich mir in der Zwischenzeit selbst einen aus Alu bauen. Gesagt getan, Eine kleine Skizze angefertigt. 2 Grundplatten in der Form eines Stop- Schildes, dazu 4x 25cm lange Alu vierkant Rohre mit 1,5cm Kantenlänge.

Ab in den Obi und 23€ liegen lassen. Hätte ich vorher gewusst, wieviel Nerven mich das kosten wird, hätte ich gleich einen bestellt

Das "sägen" mit der Flex und das Ebnen der Kanten ist ziemlich nervtötend. Das Bohren von Löchern, die genau übereinander sind, ist ohne einen Standbohrer ebenso nicht ganz einfach. Die Metallplatten habe ich übereinander geklebt, damit diese passgenau sind. Bei den Rohren ging das nicht.

Nichts desto trotz ist hier der vorerst fertige Aufbau. Fehlen noch 2 Ebenen oben sowie eine untendrunter, um den Akku anzuhängen. Oder ich fixiere diesen dann später an die untere Seite des Rahmens.

Daten:

Achteck 12x12 cm Seitenlänge.
Von Motor zu Motor 50cm

Achja. Wie man sieht, fehlt eine Schraube. Da hat sich wohl jemand schon im Baumarkt bedient. Nächstes mal wird auf Vorrat gekauft. Aber macht ja nichts, ich muss sowieso noch einpaar mal dorthin.

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3. Software & weiteres

3.1.1: 9XR Telemetriefähig machen

Die 9XR kann von Haus aus keine Telemetrie- Daten verarbeiten. Mit ein wenig Lötarbeit und dem flashen einer anderen Firmware kann man dieses Problem lösen.

Hier ist die Anleitung dazu. Achtung.
Bei fast allen Anleitungen findet sich diese Darstellung zum Anlöten der zwei Punkte:

Vergisst dies! Die Pins liegen sehr nah bei einander und man quält sich nur selbst. Die Pins kann man auf der Rückseite verfolgen und somit kommt man auf zwei leichtere Lötstellen

Die Restlichen Lötpunkte sollten keine Schwierigkeit darstellen. Nachdem ich mit dem Löten fertig war, habe ich die Funke wieder eingeschalten und wollte schauen ob alles funktioniert. Es zeigte mir an, dass THR und AIL nicht auf "0" standen, obwohl dies der Fall war.

Nach kurzer Recherche fand ich heraus, dass das normal ist und erst mit dem aufspielen der neuen firmware behoben wird.

3.1.1: Installation von ER9X auf die 9XR

Als mein FTDI Programmer endlich gekommen ist, konnte ich auf meine Funke die ER9X aufspielen.
Nach kurzer Suche bin ich auf folgende Anleitung gestoßen.
https://www.youtube.com/watch?v=0EO6EntOcE4

Diese ist ziemlich gut erklärt. Nach einem Anschauen jedoch ziemlich selbsterklärend. Treiber installiert, software heruntergeladen und die ER9X firmware für den telemetry Umbau heruntergeladen.

Als ich die Firmware aufspielen wollte, schon der erste Fehler:

Zitat

avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e9702
avrdude.exe: Expected signature for ATMEGA64 is 1E 96 02
Double check chip, or use -F to override this check.

avrdude.exe done. Thank you.

================================================== ===============================
AVRDUDE ist fertig - Exit code 1
================================================== ===============================

Alles anzeigen

Zitat

Zitat

Das Problem konnte ich mit ein wenig Suche im Internet schnell beseitigen. In den Eintellungen stand der Prozessor noch auf m64. Die neueren Programmer haben einen neueren Chip. Also auf m128 umgestellt und das ganze ging wieder einwandfrei.

Firmware aufgespielt und siehe da. ER9X läuft auf der Funke.

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Weiteres #2:

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Ok Danke. Denke ich nimm den dennoch mit. Ist ja nicht die Welt. Kann der Rest so stehen bleiben? Bezüglich der ESC´s noch was? Oder ist es egal welche von denen ich nehme.

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OK. dann werdens wohl die afros. Flashen sieht nach Anleitung nach keinem Hexenwerk aus aber wenn man sich das flashen sowie Kompatibilitätsprobleme sparen kann. Dann eben die afros.

Dann sortier ich die Liste mal nach Verfügbarkeit/ shops und dann geht die Bestellung raus.

Zur D5100. Das habe ich dann im zweiten Moment auch gedacht. Ein Absturz wäre da fatal. Copter + Cam riskieren muss nicht sein. Dann doch die gopro.

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Ja die gopro habe ich nunmal schon^^ eine sj4000 müsste ich mir noch zulegen. Macht ja egentlcih eher weniger Sinn. Habe noch zwei kleine keycams. Taugen aber eher nix. Für die ersten starts wäre die aber optimal.

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Ist ne Gopro 3+ Silver Edition. Also die habe ich schon. Wenn ich die nicht hätte, würde ich die mir sowieso erstmal nicht kaufen, da das Geld in den Quad gehen sollte

Zur Not kann ich sie ja mit dem Gehäuse an den Copter hängen. So wäre sie immerhin geschützt. Aber die Keycam wird fürs erste reichen. Bzw. gehts sowieso erstmal ohne Cam in die Luft.

Edit: Hätte noch eine Frage. Benötige ich so einen Power Modul für das APM? Oder reicht die Versorgung durch die ESC´s

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So, Teile sind jetzt bestellt.

Doch teuerer als ich dachte^^ Und bei den vorherigen Planungen.

Bei Hobbyking 417€ liegen lassen, Größtenteils ausm EU shop. 280€. Ausm Internationalen kommen nur die Frsky Module sowie das APM und das GPS.
15€ für die Propeller bei Flyduine. Sind auch schon angekommen.
Und nochmal 20€ für die dummen Kabel bei Goodluckboy

Da jetzt nurnoch der Rahmen fehlt und ich sowieso Zeit habe, bis alles ankommt, habe ich mir gedacht ich bau mir einen aus Alu, wie auch du schon einige gebaut hast, Zuendy.
So spar ich mir nochmal die extra Bestellung bei RCTimer