Hallo Forum.
ich habe nach der Anleitung aus c't-Hacks 3/13 einen Quadrocopter gebaut mit folgenden Komponenten:
- FlightController ist eine NanoWii mit MultiWii 2.2
- ESCs sind Flyduino N-FET 20A mit SimonK-Firmware
- Empfänger Spektrum AR6210 (incl. Satellit)
- Funke ist eine Spektrum DX6i
Das Binding zwischen Empfänger und Sender hat stattgefunden.
Wenn ich den Akku anschließe, höre ich eine aufsteigende Tonfolge mit vier Tönen. Die rote LED leuchtet permanent, die grüne LED blinkt. Nun soll ich die Motoren starten können, wenn ich den Gashebel in die Position "unten rechts" bewege - die Motoren starten aber nicht.
In der MultiWiiConf kann ich sehen, dass die empfangenen Werte zwischen 1080 und 1920 liegen. Das passt nach meinem Verständnis her schon zu den Werten, die im Quelltext angegeben werden, oder?
Wo kann ich mit der Fehlersuche beginnen?
Beste Grüße,
Christian