Hexakopter Selber bauen

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Ja, wie die MultiWii Config beim MultiWii. Da kann man ja auch die PID Werte und AUX Kanäle programmieren.

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Nochmal zur eigentlichen Frage. :

Zitat

Jemand eine Ahnung, wie ich es so einstelle, das das Verhältnis passt.

Also die Gimbalfunktion Roll und Nick.

Mal ein paar Detail Pics, man sieht ihm an, das es ein "gewachsenes Projekt" ist. Und schlimm genug jedes Kabel hat eine Funktion. :roll:

Gimbal + GoPro mit USB Strom und AV-Ausgang Anschluss:

Via Fernsteuerung kann die Kamera zusätzlich nicken und gleicht trotzdem die Neigung des Copters aus. War auch ursprünglich ein wenig wackelig, aber die konischen Lagerhalterung für die Achsen sind ziemlich genial. Man brauch ein wenig beim justieren aber nun ist kein Spiel mehr zu fühlen. Mal sehen wie es sich im Betrieb macht. Sind auch gleich 2 digital Servos reingekommen, da hier analoge keinen Wert haben. Natürlich auch alles schön vom Rahmen entkoppelt. (Hoffe ich zumindest. :roll: )

FPV-Sender:

OSD / OSD GPS + MultiWii Pro + GPS:

Leider war es nicht möglich den Datenstrom vom GPS des MultiWii abzunehmen. Hatte nicht funktioniert.

Bluetooth:

Ist dafür gedacht per Tablet die Routen einzuproggen und evtl. noch ein paar Einstellungen vorzunehmen. Aktuell nur angeklemmt, hat noch keine Funktion.

Nun sind sämtliche Akkus raus, bis heben auf die 2 Hauptpacks. Der Rest wird über Brushlessregler (6V) und FPV Sender (5V) mit Strom versorgt.

Für den Schnee gibt es sogar eine kleine Tupperdose, die über die Elektronik gestülpt wird.

Nun möchte ich noch Ultraschall, das Gimbal richtig ausgleicht und Bluetooth. Dann bin ich erstmal für ein paar Tage zufrieden.

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Zitat von zuendy;200937

Du meinst die Braadert, oder?
Jetzt wo mein Hirn wieder läuft, gestern war nicht mehr viel.. Denke ich habe ich es verstanden.
Mit den Servo-Limits stellt man den maximalen Ausschlag ein und gleichzeitig eben die Auflösung. Nebenbei die Skalierung wieviel Weg zurück gelegt werden soll, wenn sich der Copter neigt. That's it. Mit Angle-Limits den maximalen Winkel der nicht überschritten werden darf in beide Richtungen von der Neutralstellung aus. Anschließend kann man noch die Ports zuweisen, mit denen man die Stabilisierung übersteuern kann und eben den Port von dem das Signal zum Servo geschickt wird. So schwer war es nicht. Aber nach 7h vorm Copter hockend war da nicht mehr viel mit kapieren. :roll:

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Mir geht's mehr um die Aufnahme. Nur darum mache ich das ja.

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Doof nur, das es so verdammt kalt ist.

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Vollgas mach ich nicht in der Bude, zumindest nicht so schnell wieder. :roll: