AW: Octocopter bauen-Projekt Planung
Wenn Du mit einer Funke 2 Empfänger steuern kannst ...
Der Encoder ist wie der Name schon sagt ein Signalwandler mit "einem" Summensignal anstatt der 6 möglichen Strippen.
Der Sonar ist für geringe Distanzen bis 5 Meter ausgelegt, gibt momentan ein paar neue Dev Versionen die das implementiert haben.
Habe leider keinen, kann Dir dazu nix sagen ...