Octocopter aus Aluminium selber bauen

AW: Octocopter aus Aluminium selber bauen

Naja, mit dem rumprobieren ist bei einem Octo schon recht Resourcenfressend. (Hirnmäßig) Mit dem Hexa hatte ich es recht schnell raus. Als hatte ich mich auf die Suche nach einer Anleitung gemacht. Nur leider fand ich immer die alte Belegung und die ging nicht. Die Gyros arbeiteten immer dagegen an..

Fündig geworden bin ich hier:

http://air-studio.eu/img/cms/d…dio%20QS%20MPNG%201.2.pdf

Octo in x Stellung. Doof halt hier wieder das eben da 1-8 steht und auf dem Board 2-12 und 9-10 für Trigger und Co..

Also einfach der primitivsten Logik gefolgt.
1 = 2
2 = 3
3 = 5
4 = 6
5 = 7
6 = 8
7 = 11
8 = 12

Quasi Augen zu und durch. Und was soll ich nun sagen? Alle Motoren laufen gleich an. Neige ich ihn ein wenig drehen die Motoren in der richtigen Ecke hoch. Gebe ich Steuerbefehle kommt er ebenso erwarte an der gewünschten Position hoch. Keine Ahnung ob ich zu blöd war, die anderen Zeichnungen nicht lesen zu können oder wat.. Mit denen von Hobbyking bin ich nicht klar gekommen.

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YES Baby. Das tat gut.

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Danke!
Gerade die 4s dran gehabt. Und was soll ich sagen? Wuuuhuuu.
GPS geht leider mit 2.8 überhaupt nicht. Im Stable stand die Kiste bald 1min auf dem Punkt... im GPS keine 5s.

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Heute lief die aktuellste Version von Megapirate die 2.9

Position Hold war fett. Stand auf der Stelle. Doof war nur, flog ich weg und ließ die Knüppel los blieb der Octo nicht auf der aktuellen Stelle stehen, sondern schwebt zur Schwebestelle 1 zurück. =_=
Und fragt bitte nicht warum ich die 2.9 nicht zum laufen bekommen hatte, fragt einfach nicht.

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PPM Signal war eingestellt.. Halt nicht standard wie sonst.. Absolut betriebsblind und dämlich.

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Was anderes:
Gerade mit Megapirate 2.7; 2.8 und 2.9 jeweils in der aktuellsten Version gespielt.

2.7
- position hold geht mal und mal nicht
- alt hold kann man vergessen
- wechsel von 3s zu 4s nicht gut, PIDs müssen nachjustiert werden da er auf 4s sehr agro wird
- generell den RATE Wert erstmal auf 0,06 setzen und nach und nach hochnehmen

2.8
- position hold funktioniert überhaupt nicht
- alt hold inakzeptabel
- generell den RATE Wert erstmal auf 0,06 setzen und nach und nach hochnehmen
- Stable Modus gut nutzbar

2.9
- GPS genial
- Alt hold genial
- Stable Modus super
- 3-4 Motoren bekommen intervallmäßig Zuckungen, denkt man jedes mal jetzt kommt er runter

Aktuell noch große Scheiße, habe auch keinen Bock mehr. Evtl. sollte ich mir mal die Multiwii für Octos anschauen, aber eigentlich keinen Bock mehr. Warte nun auf ein neues Board.
Für Quadros eine gute Empfehlung! Hexas geht mit manchen Reglern aber nicht mit allen. Octos nein.

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Die 2.9 kann im quadromodus mit allem gut.

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1:0 für den Octo.

Auf in die nächste Runde.

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Bin wieder mal dran.

Rahmen auseinander gerupft, um wieder an die Brushlessregler ranzukommen. Gleich noch ein paar Befestigungspunkte fürs zukünftige Landegestell geschaffen. Update von SimonK aufgespielt und diesmal gleich mit Bootloader. :roll: Und alles wieder montiert. Die nächsten Tage kommt dann das APM drauf.

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Die nächsten Tage sind nun rum.
APM ist drauf, Kompass kalibriert, Motoren laufen, nun noch Drehrichtung überprüfen und Schwebegas rausfinden.

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Mit etwas viel Fantasie erkennt man eins dieser Chinesischen Tempel, irgendwie oder so... :roll: