AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter
Im mp sieht es anders aus. Aber im apm planner find ich nix.verwirrend
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Im mp sieht es anders aus. Aber im apm planner find ich nix.verwirrend
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Hier mal ein kleines How-To wie das Log auswerten im APM Planner 2 funktioniert:
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Wie verändert man die zeitachse? Bei mir ist immer alles so gedrängt.
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Zitat von hulk;226255Wie verändert man die zeitachse? Bei mir ist immer alles so gedrängt.
Es gibt zwei Möglichkeiten (zumindestens bei mir):
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Mal ne andere Frage. Da du den selben Rahmen hast wie ich, würde ich gerne wissen wie du die Akkus sicher und an welchen Stellen befestigst. Mit den Klett- Bändern komme ich irgendwie nicht so zurecht.
Und musst du die Akkus auch ziemlich weit vorne befestigen? Bei mir kommt es zu einem extremen ungleichgewicht, wenn ich die Akkus ziemlich weit hinten oder in der Mitte befestige. Ziemlich komisch
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hm hab den Rahmen zwar nicht, aber eigentlich sollte es doch mit Klettbändern und Klettschlaufen gut möglich sein oder nicht?
Also klettbänder zum großen befestigen und Schlaufen zum stabilisieren.
Habe ich zumindest häufiger gesehen, dass die so befestigt wurden.
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ich hatte den Spyder Rahmen für den ersten Copter (der lebt ja nicht mehr). Jetzt habe ich einen normalen F450 Klone. ist aber im Prinzip das selbe.
Momentan habe ich es so gelöst das ich zwei solcher Klettschlaufen durch die untere Centerplate gezogen habe. In die dadurch entstehende Öse kommt der Akku der dann festgezogen wird. Auf Grund des Landegestells ist aber die Auflagefläche nicht eben und da habe ich mir ein bisschen festen Schaumstoff darunter gebastelt.
Das hat zwei Vorteile, die Fläche ist nun eben und der Akku liegt leicht gepolstert.
EDIT:
Was ich eventuell noch verbessern will ist den Akku und die centerplate mit Klettverschluss auszurüsten. dann sollte der Akku bei einen Absturz auch nicht sofort raus fallen. das ist mir bei den Absturz passiert und dadurch hat er ein paar Dellen ab bekommen. Aber jetzt mit dem Schaumstoff hält er schon viel besser.
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So habe ich es jetzt auch gemacht. Ein wenig "Schaumstoff" von den Paketen die hier ankamen unten dran geklebt und schon hält er bombenfest.
Noch ne Frage zur Telemetrie. Habe meine 9XR umgebaut. ER9X drauf geflasht, aber irgendwie bekomme ich absolut keine Telemetrie- Daten angezeigt. Was sind noch für Einstellungen zu tätigen?
Muss etwas an den Pins vom Sender gemacht werden?
Gruß
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Genau weiß ich es nicht weil ich selber den Mod nicht gemacht habe und kein ER9x habe. bei opentx muss man beim flashen eine spezielle Firmware auswählen welche den Support für Telemetrie hat.
ich habe mal kurz nach er9x und Telemetrie gesucht und da habe ich gelesen das man bei "mavlink" im Settingsmenu einen Haken setzen soll.
Wie hast du die Firmware geflasht? über Compaion9x?
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Was mich auch verwirrt ist, dass es verschiedene Anleitungen zum Umbau gibt. Bei manchen wird lediglich so vorgegangen http://forum.turnigy9xr.com/co…etry-djt-module-t362.html und bei anderen wird ein Kabel nach aussen des Moduls verlegt. Irgendwie verwirrend.
Die spezielle firmware für den telemetrie mod habe ich auch ausgewählt. Aber irgendwie will er nicht. Genau. Habe über companion9x geflasht
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*** UPDATE ***
Ich habe die nun die Konfiguration der Funke mit in die Anleitung übernommen und paar Worte dazu geschrieben. Ich hoffe das man auch als Neuling damit klar kommt. Bitte mal drüber lesen...
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Sieht gut aus.
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Ich bin heute mal wieder geflogen. Einige Schrecksekunden erlebt, als der Copter ca. 70m entfernt von mir war und ich Angst hatte komplett die Kontrolle zu verlieren.
Deshalb mal drei fragen.
1.Wenn der Batteriewarner der am Balancer hängt anfängt zu piepen, heißt das, dass die Batterie bald alle ist? Sobald ich runter bin, hörte das nämlich auf, weshalb ich etwas verwirrt war.
Dann zum ersten Satz oben.
2. Wenn euch der Copter derart abdriftet, was tut ihr dann? Setzt ihr in in den Boden? Landemodus? RTL? Bei zwei Flügen habe ich versucht ihn sanft auf den Boden zu setzen, beim dritten habe ich den Landemodus aktiviert, was eigentlich ganz gut geklappt hat.
Bisher ist nichts kaputt gegangen. Ziemlich weicher Acker gewesen. Das Video der Flüge lädt eben hoch. Was ich festgestellt habe ist, dass die zwei vorderen Propeller eine ziemliche Unwucht hatten, was sich auch im Video bemerkbar macht. Weiterhin hatte ich einige Probleme mit den Modi Althold und Loiter. Althold funktionierte etwas besser, der Copter sank aber nach kurzer Zeit dennoch, so dass ich wieder übernehmen musste.
Loiter funktionierte irgendwie garnicht. Im ersten Moment schien es zu funktionieren, doch dann driftete er wieder ab und ich musste auf auto schalten.
Liegt wohl an den Vibrationen.
3. Mein Copter fängt an erst die hinteren Füße zu heben. Ich dachte, das liegt am Akku, der zu weit hinten war und somit das Gleichgewicht gestört war. Als ich ihn fast ganz nach vorne getan hatte, war dies immernoch der Fall.
Wo kann das Problem liegen?
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Ja. Mach mal ein vib log.
Zum akku. Er bricht ein wenn du gas gibst. Beim ersten piepsen hast du noch genug zeit um zurück zu fliegen.
Schaumstoff ist über dem baro?
Pulsiert der im althold und loiter?
Und zum loiter abdriften....compass ist korrekt? Compassmot mal durchgeführt?
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Ok danke für die Akku Info.
Schaumstoff habe ich keinen. Muss ich gleich mal machen. Gehäuse vom Apm ist aber drauf. Kanns trotzdem Probleme machen?
Habe eben die X,Y,Z Ausschläge nach dem Auswuchten überprüft. Sind alle im Rahmen. Heute Mittag wurden sie leider nicht geloggt, da dies deaktiviert war.
Pulsieren tut er nicht. Beim Althold hielt er zuerst die höhe und ich konnte ihn wie gewünscht steuern. Aber die hielt er nicht lange sondern sank langsam immer weiter zu Boden, bis ich ihn abgefangen habe. Loiter war ebenso komisch.
Nächstesmal filme ich von meiner Sicht aus mit, damit man sieht, wann ich welchen Modus aktiviere. Jetzt leider nur aus dem Flug.
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Ja
Schaum ist pflicht
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Ok habe nun etwas Schaumstoff auf den barometer getan. So sieht das jetzt aus mit abwechselndem Lichteinfall
Edit:
Habe eben wieder einen kleinen Steigtest gemacht. Steigt er bei euch denn immer "Kerzengerade" nach oben? Es bleibt immernoch ein Drang nach vorne.
Apropos. Hier das Video der Flüge
AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter
So schlecht sieht das Video gar nicht aus. Hast aber noch relativ viel wackeln (Jello) drin.
Wie hast du den die Kamera befestigt? Eventuell mal ein bisschen dämpfen?
Meiner steigt eigentlich gerade nach oben und driftet nicht ab. Hast du ihn vielleicht nicht 100% auf einer geraden und in Waage stehender Fläche kalibriert?
Kannst ja auch mal ein Bild von deinem fertigen Copter einstellen...
AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter
Die Anleitung für die Funke ist super...Danke!!
Wie sollte sich der Kopter eig. anhören wenn alles richtig funktioniert (ESC-Motoren-piepen)?
3 Kurze Töne und fertig...kommt ein 4. Ton ist er im Anlernmodus oder?
Ich habe das Gefühl, dass da bei mir noch irgendwie der Wurm drin ist -.-
Alle 4 ESC'S gleichzeitig über APM anlernen funktioniert bei mir bisher nicht.
AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter
Die leds blinken anders im anlernmodus.
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