Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Powder · 29. September 2014

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Wie kann man einzelne Werte in Excel rüberziehen?

GasCan1234 · 29. September 2014

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Im Prinzip ist das Log vom APM ein großes CSV-File. Jedoch ist nicht jede Zeiteinheit (weiß nicht genau in welchen Zeitabständen das APM ein Eintrag schreibt) in einer Zeile so das einfach das ganze Log in Excel laden kann.

Code

...
GPS, 3, 41152600, 1812, 11, 1.50, 51.1231130, 11.2106993, 1.47, 222.16, 0.01, 26.69, -0.010000, 25913 
CTUN, 143, 0.00, -0.04, 0.000000, 0.00, 0, 63, 143, 0 
ATT, 0.00, 3.34, 0.00, 1.00, 0.00, 60.37, 60.37 
CTUN, 0, 0.00, -0.04, 0.000000, 0.00, 0, 63, 0, 0 
ATT, 0.00, 3.40, 0.00, 1.09, 0.00, 60.34, 60.34
...

Man muss sich also erstmal die ganzen CTUN Zeilen rausziehen. Da ich eigentlich immer unter Linux arbeite kann man das ganz einfach mit einen grep Befehl machen.

Code

cat LOGFILE.log | grep CTUN > Schwebegas.csv

Danach hast du ein CSV Datei wo alle CTUN Werte drin stehen.

Code

...
CTUN, 143, 0.00, -0.04, 0.000000, 0.00, 0, 63, 143, 0 
CTUN, 0, 0.00, -0.04, 0.000000, 0.00, 0, 63, 0, 0 
...

Diese kannst du dann einfach mit Excel öffnen und die Werte wie gewohnt auswerten (ist dann eine einfache Tabelle). Ich habe noch die Zeilen vom Start und der Landung rausgeworfen.

GasCan1234 · 3. Oktober 2014

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kleines Update von meiner Seite:
Habe gestern abend das Modul für die Beleuchtung fertig bekommen. Die LED Strips blinken auch alle schön nur leider leuchten sie nicht durchgängig.

Ich habe gedacht das wenn ich die Strips an die Motor LED Ausgänge mache die dann auf Dauer leuchten wenn der Copter gearmt ist. Leider blinken sie nur. Die GPS Status LED funktioniert. Sie leuchtet bei einen Fix durchgängig.

Eventuell habe ich auch noch nicht die richtige Einstellung gefunden.

Hat einer von euch da schon Erfahrungen?

Bilder folgen wenn alles montiert ist.

DanielF · 4. Oktober 2014

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Soo diesmal hat es mich erwischt!
Absturz aus ca. 40m Höhe...Motoren gingen einfach so aus.

--> Alles noch ganz...nur die Rotoren haben ein paar Risse abbekommen.

Ich war im AltHold-Modus unterwegs und plötzlich kippt er vom Himmel...hab mal das Video aus seiner Perspektive hochgeladen.
In den Logs konnte ich nix ungewöhnliches entdecken...Die Höhe hat er nicht fälschlicherweise als 0m angenommen und abgeschaltet.
Auch ein Failsafe schließe ich aus weil er in diesem Fall RTL ausführen sollte (Was auch normalerweise klappt).

Leider weiß ich nicht ob das APM noch an war als ich ihn "geborgen" hab...war bisschen im Stress^^

Von euch jemand ne Idee? Diesmal hatte ich Glück weil er sanft in ner Tanne gelandet ist...aber sowas möchte ich ungern nochmal erleben.

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Gast · 4. Oktober 2014

AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Schau mal nach voltage issue im log dropdown

GasCan1234 · 4. Oktober 2014

AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Das kommt mir irgendwie bekannt vor. Habe damals auch nichts im log gefunden. Es hat einfach schlagartig aufgehört.
Bei mir lag es wahrscheinlich an einer Lötstelle vom Akku die war abgerissen. Kann aber auch vom Absturz sein das konnte ich nicht genau herausfinden. Aber für meinen Absturz wäre es eine Erklärung...

Check einfach mal die komplette Verkabelung vom LiPo zum APM.

Sehr schade aber es geht weiter. ich habe seit dem Absturz keine Probleme mehr gehabt!

zuendschnur · 6. Oktober 2014

AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Zitat von GasCan1234;227080

Ich habe gedacht das wenn ich die Strips an die Motor LED Ausgänge mache die dann auf Dauer leuchten wenn der Copter gearmt ist. Leider blinken sie nur. Die GPS Status LED funktioniert. Sie leuchtet bei einen Fix durchgängig.

Eventuell habe ich auch noch nicht die richtige Einstellung gefunden.

Hat einer von euch da schon Erfahrungen?

Du kannst verschiedene Blinkmodies im MissionPlanner einstellen. In der langen Tabelle gibt es irgendwo einen Unterpunkt dafür. Muss ich mal bei Gelegenheit schauen.

zuendschnur · 6. Oktober 2014

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Zitat von DanielF;227101

Ich war im AltHold-Modus unterwegs und plötzlich kippt er vom Himmel...hab mal das Video aus seiner Perspektive hochgeladen.
In den Logs konnte ich nix ungewöhnliches entdecken...Die Höhe hat er nicht fälschlicherweise als 0m angenommen und abgeschaltet.
Auch ein Failsafe schließe ich aus weil er in diesem Fall RTL ausführen sollte (Was auch normalerweise klappt).

Von euch jemand ne Idee? Diesmal hatte ich Glück weil er sanft in ner Tanne gelandet ist...aber sowas möchte ich ungern nochmal erleben.

Spannungswandler gewechselt wenn es ein 2.5x-2.6 war?

Gast · 6. Oktober 2014

AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Neuer name?
Und wegen spannungswanndler...einfach am compass messen. Am board müssen suf den beiden äußeren 3, 3v sein.

zuendy · 6. Oktober 2014

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Einfach nur verpeilt.
Spannungswandler kann sich halt auch "erholen", muss aber nicht. Wenns der Alte noch ist - raus.

GasCan1234 · 7. Oktober 2014

AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Zitat von zuendschnur;227131

Du kannst verschiedene Blinkmodies im MissionPlanner einstellen. In der langen Tabelle gibt es irgendwo einen Unterpunkt dafür. Muss ich mal bei Gelegenheit schauen.

Meinst du diese Tabelle?

7	6	5	4	3	2	1	0			Bit Number
0	0	0	0	0	0	0	1	=	1	Motor LEDs On/Off
0	0	0	0	0	0	1	0	=	2	GPS On/Off
0	0	0	0	0	1	0	0	=	4	AUX Function On/Off
0	0	0	0	1	0	0	0	=	8	Beeper On/Off
0	0	0	1	0	0	0	0	=	16	Low Battery Flash – fast/slow
0	0	1	0	0	0	0	0	=	32	Motor LEDs Nav blink On/Off
0	1	0	0	0	0	0	0	=	64	GPS LEDs Nav Blink On/Off
1	0	0	0	0	0	0	0	=	128	Not used

Quelle: DIYDrones Blog Artikel von Scott Berfield

Meinst du eventuell das 6 Bit (Motor LEDs NAV blink)?
Ich habe das so verstanden das die MotorLEDs blinken wenn der Copter einen WP erreicht hat...

GasCan1234 · 7. Oktober 2014

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Ein Blick in den Quellcode verrät doch immer mehr als tausend Worte...

Hier mal der Auszug für die Motor LEDs von der Version 3.1.5 (die habe ich gerade drauf):

Code

// motor leds control
    if (g.copter_leds_mode & COPTER_LEDS_BITMASK_ENABLED) {
        if (motors.armed()) {
            if (failsafe.battery) {
                if (g.copter_leds_mode & COPTER_LEDS_BITMASK_BATT_OSCILLATE) {
                    copter_leds_oscillate();                        //if motors are armed, but battery level is low, motor leds fast blink
                } else {
                    copter_leds_fast_blink();                       //if motors are armed, but battery level is low, motor leds oscillate
                }
            } else {
                if (g.copter_leds_mode & COPTER_LEDS_BITMASK_MOTOR_NAV_BLINK) {
                    if (copter_leds_nav_blink > 0) {
                        copter_leds_slow_blink();                   //if nav command was seen, blink LEDs.
                    } else {
                        copter_leds_on();
                    }
                } else {
                    copter_leds_on();                               //if motors are armed, battery level OK, all motor leds ON
                }
            }
        } else {
            copter_leds_slow_blink();                               //if motors are not armed, blink motor leds
        }
    }

Alles anzeigen

Das heißt wenn man nur das 1 Bit auf 1 stellt (LED_MODE = 1) dann sollten die Motor LEDs bei DISARM blinken und bei ARM leuchten (wenn kein Battery Failsafe ist...). Auch wenn man das 6 Bit auf 1 (LED_MODE=33 - 1+32) stellt sollte der Copter im "normalen" ARM Modus durchgängig leuchten und nur blinken wenn er einen WP erreicht.

EDIT:
Wenn Bit 3 und 4 (Aux und Beeper) nicht gesetzt sind dann sollten eigentlich alle LEDs bei ARM durchleuchten. Falls die beiden Bits gesetzt sind werden diese ausgelassen und nicht mit überschrieben...

Code

static void copter_leds_on(void) {
    if (!(g.copter_leds_mode & COPTER_LEDS_BITMASK_AUX)) {
        digitalWrite(COPTER_LED_1, COPTER_LED_ON);
    }
 #if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_APM2
    if (!(g.copter_leds_mode & COPTER_LEDS_BITMASK_BEEPER)) {
        digitalWrite(COPTER_LED_2, COPTER_LED_ON);
    }
 #else
    digitalWrite(COPTER_LED_2, COPTER_LED_ON);
 #endif
    if (!(g.copter_leds_mode & COPTER_LEDS_BITMASK_GPS) ) {
        digitalWrite(COPTER_LED_3, COPTER_LED_ON);
    }
    digitalWrite(COPTER_LED_4, COPTER_LED_ON);
    digitalWrite(COPTER_LED_5, COPTER_LED_ON);
    digitalWrite(COPTER_LED_6, COPTER_LED_ON);
    digitalWrite(COPTER_LED_7, COPTER_LED_ON);
    digitalWrite(COPTER_LED_8, COPTER_LED_ON);
}

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GasCan1234 · 7. Oktober 2014

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Hier mal ein paar Bilder vom Quad (so wie er im Moment ist - noch ohne LEDs) und meiner "Groundstation"...

zuendy · 7. Oktober 2014

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Du schleppst echt immer einen Lappi mit? (Die Frage würde ich aber auch nicht unbedingt ernst nehmen)
Copter sieht gut aus.

GasCan1234 · 7. Oktober 2014

AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Habe auch ein Tablet oder Handy mit dem es geht aber bei meinen Laptop weis ich was ich habe...

lordalex · 7. Oktober 2014

AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter

nehme meistens auch mein netbook mit. Ist klein, handlich und hält ca. 3 Stunden. Also da kann ich den Akku ettliche male verheizen^^ Beim ersten Fliegen sogar vor Aufregung im Gras vergessen. War aber abgelegen und hat zum Glück keiner im etwas hohen Gras gesehen. Bin auch ma überlegen eine kleinere Center Plate zu bauen. Aus Alu. Die vom gekauften Rahmen ist mir irgendwie zu groß und unnötig

Gast · 7. Oktober 2014

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Entwerft doch eine mit qcad oder freecad oder sowas. Und sucht euch nen fräser. Hab mir auch grade für den eyefly größere Füße entworfen. Macht Spaß

beschue · 13. Oktober 2014

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Hallo Hulk,

noch eine Frage.
Darf bei baugleichen BEC's, z.B. Flyduino NFET (HEXFET) 20A ESC Simon K Firmware, bei einem Quadkopter nur ein BEC mit den drei Kabeln angeschlossen werden? Dann würde nur ca. 1A zur Verfügung stehen. Wenn aber (wie beim KK2.0) alle BEC's mit drei Kabeln angeschlossen werden dürfen, stehen ca. 4A zur Verfügung. Das würde dann ausreichen.

Gast · 13. Oktober 2014

AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter

4 regler sollte man bei keinem board voll anschliessen. Ich würde aber immer mit ubec am Eingang fliegen. Alle regler dann nur mit Signal und jp1 nicht setzen.

zuendy · 13. Oktober 2014

AW: Baubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Beim kk ist + - ab 2ten Motorpin quasi vom Board getrennt. Mit dem zweiten Reglerubec werden dann nur die evtl. Verbauten Servos versorgt. Nix mit 4A. Muss man aber auch erstmal Wissen und eh ich das gepeilt hatte....

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