MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte

AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte

Ok, geht morgen weiter.
Danke für die Hilfe, bin nur noch nen kleinen Schritt entfernt..

Gruß
Andy

AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte

Hallo,

ein kleines bisschen müsst ihr mir bitte noch helfen.

Es sieht so aus dass ich eigentlich abheben könnte wenn ich Propeller hätte. Nur dass ich das alles nur hinkrieg mit dem Flashtool, und da sind die Kanäle vertauscht.
Ich würd das ganze ja mit Arduino flashen, aber da bin ich mir überhaupt nicht im Klaren was ich alles anpassen muss und wo.
Die rcinput, ok. Aber was?
Momentan sehen meine Channels so aus:

ch1 Roll
ch2 Pitch
ch3 Throttle
ch4 Yaw

Ich kann also armen, sowohl im Mission Planner als auch am Copter, aber nur mit verdrehten Knüppeln. Rechts unten und links nach oben.

Vielleicht kann mir jemand sagen wie ich das anpasse. Ich hab im Arduino keinen Reiter mit den entsprechenden Einstellungen.

Und was ist jr ?

Danke,
Andy

AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte

also beim Flashtool kannst du ja die Kanäle nach einem bestimmten bild einstellen. ich habe bei mir aus A8-15 und das Multiwii Layout benutzt.
Das invertieren der einzelnen kanäle kannst du auch in deiner funke machen. wenns dort keinen Ch revers gibt, dann leg nen mixer drüber.

hoffe konnte dir helfen

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Habs hingekriegt. Ungefähr 28 mal geflasht.
Sieht so aus als würden die Motoren alles so machen wie sie es sollen. Nach dem ersten Test sag ich Bescheid..;)

Vielen Dank euch allen..

Gruß
Andy

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Hi Leute, ich nochmal.

Heute war erster Flugtest, leider nicht so erfolgreich wie ich mir das vorgestellt hätte. Ich habe folgendes Problem:

Motoren angeschlossen wie für Hex6X angegeben,
2 vorne links, 3 hinten rechts
5 vorne rechts, 6 hinten links
7 Mitte rechts, 8 Mitte links

Auf die Befehle von der Fernsteuerung reagieren die Motoren richtig, nur auf die Befehle vom Board passt die Regelung bei Ausgang 5 und 6 nicht.
Wenn ich nach vorne kippe wird der Motor an 5 schneller, soweit richtig. Aber wenn ich nach hinten kippe wird er auch schneller. Bei Motor an Ausgang 6 das gleiche Spiel. Die anderen reagieren richtig, je nachdem, wie ich kippe werden die Motoren langsamer oder schneller.
Seltsamerweise reagieren die Motoren 5 und 6 "sauber" auf kippen nach links und rechts, das Problem tritt also nur beim kippen nach vorn oder hinten auf.

Wenn ich die Motoren an den Ausgängen 2 und 3 an die Ausgänge 5 und 6 hänge, gleiches Problem. Es liegt also augenscheinlich an den Ausgängen 5 und 6.

Ich hab mein Board (Cirus AIOP) mehrmals geflasht und kalibriert.

Besten Dank wieder Mal,
Andy

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Hallo Andy,

ich fliege so:

D2 vorne links D7 vorne rechts ---------D2 rechts drehend D7 links drehend
D6 mitte links D5 mitte rechts ---------D6 links D5 rechts
D8 hinten links D3 hintenrechts -------- D8 rechts D3 links
auch Crius AIOP

Gruß
Claude

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Ok, werd ich mal testen. Wo hast Du die config her?

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hier:

http://xxl-modellbau.de/abbild…uide_for_MegaPirateNG.pdf

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Sieht so aus als würde das funktionieren.;)

Wird morgen draussen getestet..

Danke
Andy

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Hallo..

ersten Flugtest (fast) heil überstanden, muss noch an den PID Werten arbeiten.

Gps ist auch angeschlossen, Sketch gewissenhaft nach Anleitung geflasht, aber ich krieg weder ne Anzeige im Mission Planner noch leuchtet oder blinkt die grüne LED auf dem Board. Die auf dem GPS Modul
(Multiwii GPS Empfänger CN-06 V3.0 Ublox Neo-6M 115200Bd / 5Hz Dupont + Molex) blinkt grün..

GPS ist an Serial2 angeschlossen

Kabel mit Stecker durchgemessen, passt alles.
Ich such seit Tagen nach ner Antwort, aber alles was ich finde geht an meinem Problem vorbei.

Mit dem Flashtool hab ich es auch probiert, gleiches Ergebnis.

Hoffe jemand kann mir helfen

Gruß
Andy

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Hallo Andy,
ich glaube deine Baudrate passt nicht.
schaue mal hier auf Seite 27
http://xxl-modellbau.de/abbildungen/...gaPirateNG.pdf

Gruß
Claude

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Hallo Claude, die müsste schon passen. Serial2 definiert als 115200, das GPS Board auch.

// GPS port speed (Serial2) 38400 by default
#define SERIAL2_BAUD 115200

// GPS driver selection
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
/*
GPS_PROTOCOL_AUTO (Default)
GPS_PROTOCOL_NONE
GPS_PROTOCOL_NMEA
GPS_PROTOCOL_SIRF
GPS_PROTOCOL_UBLOX
GPS_PROTOCOL_IMU
GPS_PROTOCOL_MTK
GPS_PROTOCOL_HIL
GPS_PROTOCOL_MTK19

http://www.xxl-modellbau.de/Mu…115200Bd-5Hz-Dupont-Molex

Gruß

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genau so. 115200 ist zu hoch

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FTDI Adapter. Ok. Mist, hab diese Woche erst bestellt..

http://www.xxl-modellbau.de/Mu…C-Board-Multicopter-Basic

Der hier geht nicht, oder? den hätt ich nämlich noch rumliegen..

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Der Shop hat mir auch nach Anfrage genau diesen verkauft.

"Hat Ihre MultiWii einen Seriellen Anschluß, können Sie den GPS-Empfänger CN-06 auch direkt anschließen. Hierfür muß der GPS-Empfänger auf eine Rate von 115200Bd / 5Hz eingestellt sein. Für die Nutzung am Serial-Anschluß benötigen Sie diesen GPS-Empfänger mit 115200Bd / 5Hz. Für die Nutzung am i2C-Anschluß benötigen Sie die Ausführung mit 38400Bd / 1Hz."