Octocopter bauen-Projekt Planung

AW: Octocopter bauen-Projekt Planung

Mit erlaubten Mitteln 100 mW ohne Richtantennen kommt man so sauber 300m - 400 m. Mit einer einfachen Richtantenne ca. 1km. Die von Daniel vorgeschlagenen sollen so im 2-3km Bereich liegen.
Die Cameramount habe ich auch. geht auch ganz passabel. Nur sollte man eine Achse sperren, da es sonst zu sehr vibiriert. Bei mir ist nur noch Neigung aktiv, der Rest arretiert.
Für FPV ist Weitwinkel ganz praktisch, gerade wenn man Quadro fliegt. So viel Information wie möglich!!

CCD oder CMOS ist egal, da das ja nur der Sensor ist. Mehr als Pal (720 x irgendwas) wird ja eh nicht übertragen. Wichtig ist Reaktionszeit und viele Bildinformationen.

Mit dem Copterboard hast du recht. Kannst du alles mit machen, nur aktuell gibt es kein dafür ausgelegtes GPS. Das wird nachgeliefert, irgendwann. Barometer ist ja schon drauf.

Octocopter bauen-Projekt Planung

Erlaubte Mittel sind 10mW bei 2G4 und 25mW bei 5G8.
Da geht aber eher was mit Richtantennen da.

Wer mehr Sendeleistung einsetzt sollte sich einfach nur im klaren sein das er es eigentlich nicht darf. Ist mir aber schnuppe und jeder soll das nutzen was ihm Spass macht.

Ich mag solche Paragraphenreiterei nicht, weise aber einfach mal darauf hin.

AW: Quadrocopter-Projekt Planung

Zitat von zuendy;190440

MIt Aufwand ist es erweiterbar, aber nicht dafür vorgesehen.

Der Drucksensor (Höhensensor) ist dafür da um den Multicopter auf einer gewissen Höhe zu positionieren, oder besser in einer gewissen Höhe zu pendeln. Den Komprass brauch man fürs GPS, damit der Multicopter weiß in welche Richtung er steht. Hat dieses Board aber alles nicht.

Wenn du das alles willst solltest du dir mal die MultiWii Geschichten anschauen: http://rover.ebay.com/rover/1/…ltiwii&_sacat=0&_from=R40

Das KK2.0 kann das alles nicht, auch nicht deine Kamera ausrichten.

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Nein die Werte kannst du nicht übernehmen.

Kannst dann mit deiner eigenen Funke die Kamera steuern, wenn genug Kanäle vorhanden sind.

MultiWii ist noch besser geeignet für Kameraflüge.

Es gibt eine grafische Oberfläche bei MultiWii.

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Naja, du brauchst dann ein PPM Signal. Damit du 4 AUX Signale hast.
Ich würde wohl 2 Empfänger nehmen. 6 Kanäle vom Multicopter Flieger und 2 Kanäle für die Kamera. Die für die Kamera vertikal = Gasknüppel / horizontal = Querruder
Die 2 Fernsteuerung dann an einen PPM Wandler hängen der anschließend die Information durch ein Kabel an das MultiWii sendet. Ohne PPM Signal kommst du mit dem MultiWII eh nicht weit.

MultiWII fliegt sich super stabil! Außer man hat Schiss und Angst wie ich.

Auf meinem Hexa ist ein MultWii verbaut.

Steuern läßt es sich wie das KK Board. Die Einstellerrei ist ein wenig nerviger, da man alles mit PC Anschluss machen muss. Aber wenn eingestellt - dann genial. Gerade versuch ich GPS zu aktivieren, habe aber noch Probleme damit.

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Mit dem normalen Anschlüssen hast du halt nur 2 Aux Kanäle. Mit PPM wird alles über eine Signalleitung von Empfänger auf das Board übermittelt.

Es gibt halt massig Funktionen, die es zu aktivieren deaktivieren gilt. Selbst 4 sind da manchmal zu wenig.

z.b. GPS Hold und Home 2 Funktionen
Höhe festsetzen (Drucksensor)
Magentometer aktiviert man meist im zusammenhang mit dem GPS, deswegen brauch man dan kein weiteren Aux Kanal.
Kamera Neigungssteuerung aktivieren/deaktivieren eigener Kanal
Licht an/aus
unterschiedliche Flugmodies eigner Kanal agressives Fliegen / oder nur sehr sicheres fliegen usw.

Der Hexa fliegt mittlerweile sogar noch stabiler, hatte noch an den Einstellungen rumgespielt. Da ist er noch sehr hippelig. Es geht also noch besser.
Das ist die gute Frage: Woher? Franko hat sich mal einen gebaut, ich habs mir aber noch nicht angeschaut weil bauen wollte ich ihn mir nicht, da keine Zeit. Aber gefunden habe ich ihn noch nicht. Die guten Fernsteuerungen und besser die Empfänger geben so ein Signal schon aus.

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Das ist ein PWM to PPM Encoder, da gibt es viele im Netz.

Den habe ich gebaut:
http://paparazzi.enac.fr/wiki/ATmega328_PPM_Encoder_Board

Hier noch ein paar:
[url]http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1000132

[/URL]

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Die Graupner HOTT Funken haben das z.b. schon in ihren normalen Empfängern eingebaut und man muss es da nur in der Funke aktivieren.

Bei meiner Futaba hab ich einen entsprechenden Empfänger gekauft, hat also in meinem Fall mit der Funke nichts zu tun. Hab nur leider einen 7 Kanal und komme somit nur bis AUX3.

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http://www.ebay.de/itm/RO-Copt…llbau&hash=item2c67034d11

Steht leider nicht viel bei bezüglich Kanäle usw.

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Hier ist eine 8 K Variante:

http://www.qc-copter.de/shop/

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Von der Platine zur FC ist dann nur ein Kabel. Strom kommt dann vom BEC des Reglers über die FC.

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Auf jedenfall ist die Platine eine gute Lösung für 2 Fernsteuerungen. Einfach den zweiten Empfänger dran und man kann die Kamera mit den Knüppeln der zweiten Fernsteuerung bedienen. Find ich eine super Lösung, vor allem günstig! Da muss wohl dann Martin bei mir dran glauben und Kameramann werden.