Wie hier in den Vorüberlegungen schon angesprochen, sollte der zukünftige Multi ein Octo werden. Durch einige Reallife Bedingungen kam es erst jetzt zum Bau.
Specs:
- Centerplatte 182 mm Stärke 1,6mm
- Armlänge 440 mm
- Rahmengewicht 788g
Hardware Octocopter:
Vorbereitung
Um Leerzeiten beim Bau zu vermeiden, wurde der Octocopter so weit es möglich war am PC via CAD-Programm vorgeplant. So musste nichts mehr ausgemessen, durchdacht sondern nur überwacht werden. Die dabei entstandenen Zeichnungen wurden so auch gleich als Schablone genutzt, was unerwarteter Weise absolut hervorragend funktioniert hatte. Also ausschneiden, einfachsten wasserlöslichem Klebestift auf die zu bohrende Fläche aufkleben uns loslegen.
Arme und Centerplatte für Octocopter:
Länge für die einzelnen Arme angerissen. In diesem Fall 440mm. Endstücken für die Bohrungenzugeschnitten und aufgeklebt. Für eine hohe Genauigkeit wurde auch die Gegenseite beklebt und nicht einfach "durchgebohrt".
Da wir nur 0,8 mm Blech zur Verfügung hatten, gibt es nun 4 Centerplatten. 2 für Oben und 2 für Unten. Um Zeit einzusparen verschraubten wir die 4 Platten und bohrten die restlichen 3mm Löcher auf einmal. Wenn Bohrungen und Längen okay waren, rieben wir die Zeichnungen mit einem Cuttermesser ab und die Reste lösten sich durch Spülwasser gut auf.
Zuerst kamen die Schrauben für das FC auf die Grundplatte, anschließend die restlichen Schrauben welche mit mehr als nur ausreichend Schraubensicherungslack gegen lockern gesichert wurden. Die Enden der Schrauben wurden fachmännisch abgesägt. Gewicht bis hierhin 788g.
Daraufhin ging es zur Anprobe und Wahl welcher Pilot den das Glück haben durfte dieses Vehicle steuern zu dürfen. Unmittelbar nach der Anprobe startete auch gleich das Training.
Motoren für den Octocopter:
Die Motoren ließen sich super befestigen, keine weiteren Vorkommnisse. Gewicht bis hierhin 1,75kg.
Brushlessregler für Octocopter:
Nun kamen die Brushlessregler dran. Die 30A Regler wurden erstmal entkernt. Magneten entfernt, da diese das FC stören werden. ACC und GND von der Signalleitung getrennt der 7 Brushlessregler entfernt und am Regler arretiert. Die 3 Stummelkabel die zum Regler führten wurden gegen längere ausgetauscht um eine Lötbrücke einzusparen. Unseins mit mir selbst war ich ein wenig, ob ich nicht einfach die Stromzuleitung zum Brushlessregler verlängern sollte, so würde ein Kabel eingespart. Dagegen sprach, das bei einem evtl. Aufprall (was keiner hofft) die Regler mehr Schaden nehmen könnten und außerdem sieht's scheiße aus.
Octocopter Finale Tag 1
Nochmal ein kleiner Größenvergleich zu einem 50er Quadrocopter und einem 60er länge H-Copter und das Ergebniss Tag 1
Rahmen soweit fertig. Motoren aufgeschnallt. Brushlessregler geflashed, zurrecht gelötet, Goldies verlötet und mit Schrumpfschlauch versehen.
Das waren jetzt ca. 10h abzüglich Mittag, Kaffee, Abendbrot und Aufräumen knapp 7,5h.
Nächsten Schritte:
- Brushlessregler befestigen
- Hauptleitung ziehen
- Verbindungen löten
- FC arretieren ausrichten
- Regler mit FC verbinden
- Empfänger mit FC verbinden
- Software auf FC aufspielen
- Motoren Drehrichtung herausfinden
- FC parametrieren
- Propeller aufschrauben
- testen