Multikopter RC

Was ist ein Multikopter?

Ein Multikopter ist ein Fluggerät mit mehreren starren Propellern, das allein über die Drehzahl seiner Motoren gesteuert wird – ohne Ruder und ohne verstellbare Rotorblätter. Nach der Zahl der Rotoren unterscheidet man den Quadrocopter mit vier, den Hexacopter mit sechs und den Octocopter mit acht Motoren. Mehr Rotoren bedeuten mehr Tragkraft und Reserven, falls ein Motor ausfällt, aber auch mehr Gewicht und Kosten.

Auch die Rahmenform spielt eine Rolle: Am verbreitetsten ist der X-Rahmen, daneben gibt es H- und Plus-Anordnungen, bei Octos zusätzlich die koaxiale X8-Bauweise mit je zwei Motoren übereinander oder den flachen Flat-8. Die Klassen reichen vom Tiny Whoop für die Wohnung über Cinewhoops mit Propellerschutz für Filmaufnahmen und 5-Zoll-Kopter für Freestyle und Racing bis zu Long-Range-Modellen und großen Kameraträgern.

Viele Projekte im Forum sind Eigenbauten – vom Gimbal für den DJI-F450-Rahmen über Tri- und Bicopter und per Fernsteuerung schaltbare LEDs bis zum Flashen von Reglern mit SimonK-Firmware oder eines Turnigy-9X-Senders. Für die AR.Drone von Parrot, einen Quadrocopter, der seit 2010 per App über WLAN gesteuert wird, gibt es ein eigenes Unterforum.

So fliegt ein Multikopter

Ein Multikopter fliegt, weil der Flight Controller laufend in Sekundenbruchteilen die Drehzahl jedes einzelnen Motors nachregelt. Gyroskop und Beschleunigungssensor messen jede Lageänderung, die Elektronik gleicht sie sofort aus. Gesteuert wird über vier Funktionen: Gas für Steigen und Sinken, Nick für vorwärts und rückwärts, Roll für seitwärts und Gier für die Drehung um die Hochachse.

Benachbarte Propeller drehen gegenläufig, abwechselnd im und gegen den Uhrzeigersinn – CW und CCW. So heben sich ihre Drehmomente auf, und der Kopter dreht sich nicht unkontrolliert um sich selbst. Zum Gieren erhöht der Flight Controller gezielt die Drehzahl der Motoren einer Drehrichtung und senkt die der anderen; das entstehende Ungleichgewicht dreht den Kopter.

Typische Komponenten sind ein Rahmen meist aus CFK, der Flight Controller (FC), Regler (ESC) einzeln oder als 4in1-Platine, Brushless-Außenläufer, Propeller, ein LiPo – oft 4S oder 6S –, der Empfänger und je nach Einsatz GPS und Kamera. Auf dem FC dominieren heute Betaflight für Freestyle und Racing, INAV für GPS-Navigation und ArduPilot für autonome Flüge mit Wegpunkten. Klassiker wie DJI Naza, APM und MultiWii haben im Unterforum Flight Controls eigene Bereiche.

Welcher Kopter passt zu dir?

Der richtige Einstieg hängt davon ab, was du vorhast. Zum Fliegenlernen eignet sich ein kleiner, robuster Kopter – ein Tiny Whoop verzeiht Crashs in der Wohnung, und Übungsstunden im Simulator am PC sparen viele Propeller. Wer filmen will, greift zum Cinewhoop oder zu einem GPS-Kopter mit Positionshaltung; wen Freestyle oder Racing reizt, der baut sich einen 5-Zoll-Kopter mit 4S oder 6S und etwa 1000 bis 1500 mAh.

Beim Selbstbau lernst du jedes Bauteil kennen und kannst später alles selbst reparieren. Achte darauf, dass Motoren, Propeller, Regler und Akku zusammenpassen: Die Regler müssen den Strom der Motoren dauerhaft verkraften, und der Akku muss genug Strom liefern können. Nach dem Zusammenbau konfigurierst du den Flight Controller – Motorreihenfolge und Drehrichtung prüfen, Empfänger einrichten, Flugmodi und Failsafe festlegen.

Vor dem ersten Flug draußen informierst du dich über die Regeln. In Deutschland ist für jedes Flugmodell eine Haftpflichtversicherung Pflicht. Ab 250 g oder mit Kamera musst du dich in der Regel beim Luftfahrt-Bundesamt (LBA) registrieren und deine eID am Modell anbringen, ab 250 g brauchst du zudem den EU-Kompetenznachweis A1/A3. In der offenen Kategorie gelten meist maximal 120 m Höhe, direkter Sichtkontakt und Abstand zu Menschenansammlungen. Die Details ändern sich – prüfe den aktuellen Stand beim LBA oder bei deinem Verband wie DMFV oder DAeC; im Verein fliegst du nach dessen Regeln auf eigenem Gelände.

Typische Probleme und Lösungen

Kippt der Kopter beim Abheben sofort um, stimmen fast immer Motorreihenfolge, Drehrichtung oder Propellermontage nicht. Prüfe in der Konfigurationssoftware jeden Motor einzeln und vergleiche mit dem Schema deiner Firmware – und zwar ohne Propeller. Die kommen erst zum Fliegen auf die Motoren, denn in der Werkstatt passieren durch versehentlich anlaufende Motoren die übelsten Verletzungen.

Zittert oder schwingt der Kopter im Flug, sind Vibrationen oder zu hohe PID-Werte die Ursache: Tausch beschädigte Propeller, zieh lockere Rahmenschrauben nach und lagere den FC vibrationsgedämpft. Driftet er im Schwebeflug, hilft das Kalibrieren des Beschleunigungssensors auf ebener Fläche, bei GPS-Modellen zusätzlich die Kompasskalibrierung fern von Metall.

Den Failsafe testest du nach jedem neuen Setup: Schalte bei abgenommenen Propellern den Sender aus und prüfe, ob die Motoren stoppen oder der Kopter wie geplant reagiert. Und behalte die Akkuspannung im Blick – LiPos dürfen nicht tiefentladen werden, eine Spannungswarnung im Sender oder OSD schützt Akku und Modell.

So bekommst du schnell gute Antworten

Nenne in deiner Frage Rahmen und Größe, Motoren mit KV, Propeller, Regler, Akku mit Zellenzahl, den Flight Controller und die Firmware-Version. Beschreibe das Problem möglichst genau und häng bei Konfigurationsfragen einen Screenshot an. Ein kurzes Video vom Flugverhalten hilft bei Schwingungen oft mehr als jede Beschreibung.

Fragen zu Videobrille, Kamera und Videosender sind im FPV-Forum am besten aufgehoben. Hast du ein Gerät mit Autopilot oder Wegpunktflug, nenne zusätzlich GPS-Modul und Kompass.